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伺服電機的慣量比負載的慣量大?

一、伺服電機的慣量比負載的慣量大?

可以用吧,就是有點浪費?但是如果負載慣量比電機慣量大的話不能大太多,,根據(jù)系統(tǒng)大小區(qū)別對待

二、負載、電機慣量比有什么影響?

 慣量的大小對伺服電機的工作是有一定影響的指標,通常伺服電機的小慣量的高速往復好,大慣量的本身慣量大,機床上用好點.伺服電機需要慣量匹配,轉動慣量=轉動半徑*質量。 在選擇合適的伺服電機的使用常常會遇到扭力選擇和慣量選擇,對于扭矩的計算相對簡單,只需要知道負載重量和傳動方式一般能很快的計算出電機所需要力矩,選型的時候再適當放大,留些余量就可以了.    慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量,轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。(剛體是指 理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機慣量,也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量,對于電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量,電機的動作會很不平穩(wěn).   一般來說,小慣量的電機制動性能好,啟動,加速停止的反應很快,高速往復性好,適合于一些輕負載,高速定位的場合,如一些直線高速定位機構。中、大慣量的電機適用大負載、平穩(wěn)要求比較高的場合,如一些圓周運動機構和一些機床行業(yè)。    如果負載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機,可能對電機軸損傷太大,選擇應該根據(jù)負載的大小,加速度的大小,等等因素來選擇,一般的選型手冊上有相關的能量計算公式。    伺服電機驅動器對伺服電機的響應控制,最佳值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一,最大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計,可以使負載    慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大,機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小于五倍時,則可使用電機轉子慣量較大的電機,即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機,要達到一定的響應,驅動器的容量應要大一些。

三、三菱伺服負載慣量比怎么設置?

一般在驅動上設置或者用電腦專用軟件設置

四、電機慣量和負載慣量的區(qū)別?

就像直線運動的物體有慣性一樣,旋轉體也有衡量其旋轉慣性的指標——轉動慣量;轉動慣量與轉動物體的質量成正比,與質點的旋轉半徑的平方成正比。

電機轉動慣量與其負載轉動慣量,存在一定的匹配關系——電機如同拉車的馬,負載如同馬車,馬和馬車必須大小匹配才能獲得良好的使用效果。如果小馬拉大車,則可能把小馬直接累死;如果大馬拉小車,則對于馬的能力說,是一種浪費。因此,要根據(jù)負載的轉動慣量,選用合適的電機,這個過程也稱為慣量匹配。

如同對馬的衡量,不能說小馬不好,大馬好;對電機的衡量,也不能根據(jù)其轉動慣量的大小衡量其好壞。

五、電機慣量和負載慣量合理比值?

在收放卷里面來講真正要做到幾比幾、10倍以內、5倍以內,這個可能不是太現(xiàn)實,相對于電機來講,開卷機或者卷取機在運行的過程當中,它的速度環(huán)的比例跟你的控制方式有關系,速度環(huán)的比例是需要修改的,根據(jù)你卷徑的大小,它的值是需要不同的,要用不同的值匹配不同的卷徑的大小,才能達到更好的動態(tài)控制的過程,

其實最好的是1:1,我們很難做得到1:1的這種慣量比,因為卷徑是實時變化的,要是把電機和負載做到2:1、3:1,不太可能。

慣量比越小,動態(tài)性能越好,在卷取設備里面,講究的不是快速響應動態(tài)性能,而是比較穩(wěn)的一個過程,所以說在生產過程中,張力、速度、卷徑變化都是穩(wěn)的,那么設備才能進行穩(wěn)定的生產,才能生產出來合格的產品。

六、伺服電機的負載慣量和電機慣量怎么才能匹配?

做到負載慣量和電機慣量一比一是不可能的,我們的建議是在5倍以內,一味的追求價格選用小型號的,將難于達到控制精度和日常使用的穩(wěn)定性

七、伺服電機慣量與負載怎么計算?

答:伺服電機慣量與負載計算

1.功率是次要的,電機選型主要考慮轉動慣量和負載轉矩這兩個要素。

2.同樣型號的電機,轉動慣量越大,其加減速時間越長,在對加減速過程有要求的場合,轉動慣量最好選在電機本身轉動慣量的5倍以內。

3.負載轉矩的話,也就是決定勻速運行段的功率,這個就有點難了。需要對負載轉矩進行計算。因為傳動涉及到很多種傳動機構,絲杠,絲杠加滑軌,渦輪蝸桿,齒輪齒條等等。每部分傳動都要具體分析(傳動機構制造商會給出各個傳動機構的傳動效率,這個一定要記住考慮進去,不然容易選小)。最后計算出折算到電機軸端的負載轉矩,然后就簡單了,根據(jù)這個負載轉矩,留點余量,選擇電機。

八、負載和電機的慣量哪個大?

負載的慣量大負載慣量應限制在2.5倍電機慣量之內

九、負載慣量比是什么意思?

答:負載慣量比的意思是當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。

十、負載慣量單位?

只要符合SI單位制,只要轉換得合理,就可以轉換。1kg·m2=1N·m2/(m/s2)=1N·m·s2,kg·m2是最簡潔的表達方法。負載慣量由(以平面金切機床為例)工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。電機的轉子慣量是電機本身的一個參數(shù)。單從響應的角度來講,電機的轉子慣量應越小為好。但是,電機總是要接負載的,負載一般可分為二大類,一類為負載轉矩,一類為負載慣量。

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