一、減速機(jī)額定轉(zhuǎn)矩和伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的關(guān)系？

你的公式?jīng)]錯(cuò)，但減速機(jī)的額定扭矩代表著減速機(jī)的承載能力，減速機(jī)本身是不產(chǎn)生功的。而你的公式算出來的是輸出扭矩，根據(jù)工況一般是小于減速機(jī)的額定扭矩的，但往往用戶傾向大馬拉小車。也就是如你所述：這服務(wù)系數(shù)接近1，不是什么工況都能用的。

二、伺服超過額定轉(zhuǎn)矩？

當(dāng)時(shí)，會給伺服造成大的損壞，由于超出了設(shè)計(jì)的范圍，伺服內(nèi)部的內(nèi)件容易發(fā)生變形或斷裂。此外，軸承和內(nèi)環(huán)會磨損并損壞，當(dāng)磨損不協(xié)調(diào)時(shí)，會產(chǎn)生振動和噪音，影響伺服的壽命和效率。因此，應(yīng)當(dāng)盡量控制伺服的轉(zhuǎn)矩不超過額定轉(zhuǎn)矩，以有效保護(hù)伺服。

三、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩含義？

轉(zhuǎn)矩控制模式，就是讓伺服電機(jī)按給定的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)就是保持電機(jī)電流環(huán)的輸出恒定。

如果外部負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于或等于電機(jī)設(shè)定的輸出轉(zhuǎn)矩則電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會保持在設(shè)定轉(zhuǎn)矩不變，電機(jī)會跟隨負(fù)載來運(yùn)動。

如果外部負(fù)載轉(zhuǎn)矩小于電機(jī)設(shè)定的輸出轉(zhuǎn)矩則電機(jī)會一直加速直到超出電機(jī)或驅(qū)動的最大允許轉(zhuǎn)速后報(bào)警停止。

四、伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)矩特性？

1、額定轉(zhuǎn)矩，在額定電壓、額定負(fù)載下，電機(jī)轉(zhuǎn)軸上產(chǎn)生的扭矩稱為電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩。

2、起動轉(zhuǎn)矩，給停止?fàn)顟B(tài)的電機(jī)加上電壓的瞬間，電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩稱為起動轉(zhuǎn)矩。起動轉(zhuǎn)矩表征了電機(jī)的起動能力，它與起動方式有關(guān)(如降壓起動、交流伺服電機(jī)變頻調(diào)速起動、繞線電機(jī)串接電阻起動等)。直接起動的鼠籠電機(jī)，起動轉(zhuǎn)矩一般為額定轉(zhuǎn)矩的0.8—2.2倍。通常情況下，起動轉(zhuǎn)矩應(yīng)為額定轉(zhuǎn)矩的1.25倍以上，與之對應(yīng)的起動電流達(dá)額定電流的5-6倍。

對于大型直流伺服電機(jī)，起動轉(zhuǎn)矩特別大，所以起動電流也就很大，因而大型廣州直流伺服電機(jī)不宜直接起動，應(yīng)該降電壓起動。小型深圳直流伺服電機(jī)和永磁伺服電機(jī)例外。

3、最大轉(zhuǎn)矩，最大轉(zhuǎn)矩是電機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定區(qū)與非穩(wěn)定區(qū)的交界點(diǎn)。如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于最大轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會變小，并進(jìn)入堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。此時(shí)電流會很大，電機(jī)也會由此而被燒毀。

4、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，日本伺服電機(jī)進(jìn)入堵轉(zhuǎn)狀態(tài)后，轉(zhuǎn)速為零，這時(shí)電動機(jī)能夠輸出的轉(zhuǎn)矩為堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。

5、不同狀態(tài)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，最大轉(zhuǎn)矩大于額定轉(zhuǎn)矩，但異步電機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩既可能大于最大轉(zhuǎn)矩，也可能小于額定轉(zhuǎn)矩，前者是由于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)和最大轉(zhuǎn)矩狀態(tài)的電機(jī)參數(shù)不同所致，后者是根據(jù)實(shí)際工況設(shè)計(jì)確定。

五、發(fā)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩？

發(fā)電機(jī)的扭矩單位是 N·m（牛米）計(jì)算公式是 T=9550 * P / n P——發(fā)電機(jī)的額定輸出功率單位是 KW（千瓦）

n——額定轉(zhuǎn)速，單位是r/min (轉(zhuǎn)/每分)P和n可從發(fā)電機(jī)銘牌中直接查到P和n都是電機(jī)的額定值T就是發(fā)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩

六、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制模式？

轉(zhuǎn)矩控制模式，就是讓伺服電機(jī)按給定的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)就是保持電機(jī)電流環(huán)的輸出恒定。 如果外部負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于或等于電機(jī)設(shè)定的輸出轉(zhuǎn)矩則電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會保持在設(shè)定轉(zhuǎn)矩不變，電機(jī)會跟隨負(fù)載來運(yùn)動。如果外部負(fù)載轉(zhuǎn)矩小于電機(jī)設(shè)定的輸出轉(zhuǎn)矩則電機(jī)會一直加速直到超出電機(jī)或驅(qū)動的最大允許轉(zhuǎn)速后報(bào)警停止。 很多學(xué)校大都出于安全考慮，很少做類似的實(shí)驗(yàn)。致遠(yuǎn)電子的電機(jī)運(yùn)動教學(xué)平臺上搭載的電機(jī)功率較少，是適合做這類實(shí)驗(yàn)的。

七、伺服電機(jī)啟動轉(zhuǎn)矩不大？

對變頻器而言，很低頻率時(shí)候力矩輸出不穩(wěn)定，也較小，超過額定轉(zhuǎn)速之后輸出力矩變小。伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下可輸出力矩比較接近，超過額定轉(zhuǎn)速后輸出力矩較小。還是參考電機(jī)的特性曲線來分析吧。而且特性并不能說相反，最大的區(qū)別是伺服電機(jī)的低頻轉(zhuǎn)矩比變頻器好多了。

八、伺服電機(jī)恒定轉(zhuǎn)矩輸出？

伺服電機(jī)有恒力矩輸出模式，即不考慮電機(jī)速度和位置，輸出恒定轉(zhuǎn)矩。為滿足機(jī)器柔性要求，即不停機(jī)不換型的情況下兼容多個(gè)產(chǎn)品物料的生產(chǎn)，一些設(shè)備上下料端多采用力矩控制。

以夾取為例，當(dāng)工件夾取位置的尺寸不確定，設(shè)定合適的轉(zhuǎn)矩為恒輸出轉(zhuǎn)矩，電機(jī)一直以該轉(zhuǎn)矩輸出，夾住工件時(shí)電機(jī)提供的壓力不會夾壞工件又能提供足夠的摩擦力。如果工件外形規(guī)則，通過普通PID控制就能實(shí)現(xiàn)夾緊力控制。

雞蛋外形不夠平整，面包自身強(qiáng)度太差，可以用吸盤吸取。吸盤的好處是借助真空與標(biāo)準(zhǔn)大氣的壓差，通過空氣介質(zhì)對待抓取物施力。而空氣介質(zhì)是廣泛而又均勻的存在，提供的壓力等于壓強(qiáng)差乘以吸盤口徑。力學(xué)計(jì)算簡單，對工件外形和材質(zhì)要求沒有電機(jī)苛刻。

吸盤能做到的電機(jī)方式其實(shí)也可以做到，但對抓取結(jié)構(gòu)要求很高，不好設(shè)計(jì)。比如說連桿靈活度，減速比，機(jī)構(gòu)效率，接觸位置的材料和有效觸點(diǎn)，抓取角度和姿態(tài)……這些都需要大量的計(jì)算仿真，甚至只能靠實(shí)驗(yàn)來解決。

電機(jī)只用電驅(qū)動，電的來源比氣更方便可靠，意味著電機(jī)更能適應(yīng)外部環(huán)境，高靈活度的柔性夾爪也是仿生和智能機(jī)器人的研究重點(diǎn)。雖然電機(jī)的PLC控制已經(jīng)相當(dāng)成熟了，伺服系統(tǒng)精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于比例閥一類的氣動控制，但柔性抓取光電機(jī)控制精度高還不行，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)更為重要，所以執(zhí)行機(jī)構(gòu)才是限制柔性抓取性能的一環(huán)。

毫無疑問電機(jī)系統(tǒng)輸出力矩控制十分精確，但很多場合工況復(fù)雜，如果一味的采用電機(jī)會增加成本，不如其他方式兼容性好。

九、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩作用？

轉(zhuǎn)矩控制模式，就是讓伺服電機(jī)按給定的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)就是保持電機(jī)電流環(huán)的輸出恒定。

如果外部負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于或等于電機(jī)設(shè)定的輸出轉(zhuǎn)矩則電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會保持在設(shè)定轉(zhuǎn)矩不變，電機(jī)會跟隨負(fù)載來運(yùn)動。如果外部負(fù)載轉(zhuǎn)矩小于電機(jī)設(shè)定的輸出轉(zhuǎn)矩則電機(jī)會一直加速直到超出電機(jī)或驅(qū)動的最大允許轉(zhuǎn)速后報(bào)警停止。

十、電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩與最大轉(zhuǎn)矩怎樣計(jì)算？

電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩方式為：T=9550xP/n。T代表額額定轉(zhuǎn)矩。機(jī)械元件在轉(zhuǎn)矩作用下都會產(chǎn)生一定程度的扭轉(zhuǎn)變形，故轉(zhuǎn)矩有時(shí)又稱為扭矩（Torsionalmoment）。轉(zhuǎn)矩是各種工作機(jī)械傳動軸的基本載荷形式，與動力機(jī)械的工作能力、能源消耗、效率、運(yùn)轉(zhuǎn)壽命及安全性能等因素緊密聯(lián)系，轉(zhuǎn)矩的測量對傳動軸載荷的確定與控制、傳動系統(tǒng)工作零件的強(qiáng)度設(shè)計(jì)以及原動機(jī)容量的選擇等都具有重要的意義。

轉(zhuǎn)差率=（同步轉(zhuǎn)速-異步轉(zhuǎn)速）/同步轉(zhuǎn)速

同步轉(zhuǎn)速=60*電源頻率/極對數(shù)

最大轉(zhuǎn)矩、額定轉(zhuǎn)矩=額定功率/額定轉(zhuǎn)速/9550

任意轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩=2*最大轉(zhuǎn)矩/（轉(zhuǎn)差率/最大轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn)差率+最大轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn)差率/轉(zhuǎn)差率） 當(dāng)轉(zhuǎn)差率小于額定功率時(shí)的轉(zhuǎn)差率時(shí) 任意轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩=2*最大轉(zhuǎn)矩*轉(zhuǎn)差率/最大功率轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn)差率

額定電功率=額定電壓*額定電流