一、伺服電機轉子阻力大？

伺服電機產磁原因：

1、選型不合適導致的力矩欠缺，沒有足夠余量，導致機械部分因摩擦力等外力的突然增加，伺服電機力矩不足導致產磁；

2、因為控制的加減速做得過陡,或者沒有加減速,導致的產磁；

3、因為干擾,如控制器到驅動器之間的線過長

二、伺服電機的轉子作用？

伺服電機的主要作用是可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中；

用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

選型計算

一、轉速和編碼器分辨率的確認。

二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。

四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。

三、伺服電機轉子怎么充磁？

伺服電機可以用磁鐵來沖刺，充磁過程要的還沒非常快，信號過沖磁。

四、伺服電機的轉子和普通電機的轉子？

伺服電機與普通電機最大的區別在于電機轉子和反饋裝置。伺服電機轉子表面貼有強力磁鋼片，因此可以通過定子線圈產生的磁場精確控制轉子的位置，并且加減速特性遠高于普通電機。

反饋裝置可以精確反饋電機轉子位置到伺服驅動器，伺服電機常用的反饋裝置有光學編碼器、旋轉變壓器等。

五、伺服電機轉子磁鐵如何排列？

一般情況下伺服電機轉子磁鐵排列方式為：磁鐵的N極和S極是交替排列的，一個N極和一個S極稱為一對極，電機可以有任意對極。

六、伺服電機轉子消磁了怎么？

電機失磁是一個循序漸進的過程，如果出現失磁的，會非常耗電，會有電流聲或是好像是電有斷路的聲音，那說明很可能是失磁，建議馬上更換電機刷，或對電機進行保養一次。

這個現象基本不會發生，一般伺服放大器的參數會根據電機參數設定的，一旦過流，放大器就會報警停機。

伺服電機內部也裝有溫度傳感器，過熱時也會報警停機，也可以換磁片，一般要換整個磁盤。

這樣的進程會持續下去，直到驅動器達到最大電流限制并警報，或者電機不能達到加速要求，或者電機燒毀等。

七、伺服電機內部轉子結構？

伺服電機通常都是單相異步電動機，有鼠籠形轉子和杯形轉子兩種結構形式。與普通電機一樣。

籠型轉子交流伺服電機的轉子和普通三相籠式電機相同。杯形轉子交流伺服電機的結構由外定子，杯形轉子和內定子三部分組成。它的外定子和籠型轉子交流伺服電機相同，轉子則由非磁性導電材料（如銅或鋁）制成空心杯形狀，杯子底部固定在轉軸7上。空心杯的壁很薄（小于0.5mm），因此轉動慣量很小。內定子由硅鋼片疊壓而成，固定在一個端蓋上，內定子上沒有繞組，僅作磁路用。電機工作時，內﹑外定子都不動，只有杯形轉子在內、外定子之間的氣隙中轉動。對于輸出功率較小的交流伺服電機，常將勵磁繞組和控制繞組分別安放在內、外定子鐵心的槽內。

八、如何修復電機轉子軸？

更換或車床修復。對于一臺機器，當某個配件出現過度磨損后，首選的修理方式就是更換磨損配件。尤其是高速轉動的配件，如果自行修復，有可能出現重心或型心偏移較大，造成轉動軸再次不平衡磨損。

如果確實沒有新件更換，可以把軸卸下來，將磨損部位采用堆焊的方式修補起來，然后把修補過的軸放到車床上進行加工，以及可能達到原尺寸。

九、電機轉子斷條如何修復？

先找出斷條，目測法、斷籠偵查器法都可以。修理方法：

1、冷接法，在裂口處用一只比槽口寬度稍大的鉆頭鉆孔攻絲，擰上鋁螺釘，打磨掉多余部分。

2、焊接法，把接頭處達成斜坡，加熱到450度，再以錫63%、鋅33%、鋁4%組成的焊料補焊。

3、換條法，把兩端環車掉，放入燒堿溶液腐蝕掉鋁條，重新插入銅條代替，兩端做環，對應鉆孔，焊牢。

十、三菱伺服電機尖叫？

這個是伺服電機增益及硬度的調整沒有做好。

需要調整。