一、三菱伺服如何取消強(qiáng)制停止?
可以通過(guò)車輛設(shè)置取消,強(qiáng)制停止。
二、三菱伺服電機(jī)停止時(shí)來(lái)回抖動(dòng)?
機(jī)械軸的位置環(huán)超調(diào)或機(jī)械傳動(dòng)滯后造成的。因?yàn)闄C(jī)械軸的伺服控制回路采用全閉環(huán),雖然坐標(biāo)在指令控制下精停在某位置,但是由于機(jī)械滯后的原因,使得坐標(biāo)在停止后,機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的內(nèi)應(yīng)力使坐標(biāo)停止后有時(shí)回動(dòng)一下,于是面板上會(huì)有顯示跟隨誤差的情況。
解決方法:
1、檢查機(jī)械軸的光柵尺讀數(shù)頭是否無(wú)損,如有污損用麂皮輕拭,再仔細(xì)安裝回原位,試機(jī),若故障依舊繼續(xù)向下進(jìn)行。
2、檢查伺服電機(jī)軸與滾珠絲杠的連接是否可靠,如正常,繼續(xù)向下。
3、檢查機(jī)械軸坐標(biāo)機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)潤(rùn)滑良好否,如絲杠、導(dǎo)軌油膜厚度正常否,若正常繼續(xù)向下。
4、脫開(kāi)伺服電機(jī)軸與滾珠絲杠的連接,用手輕輕盤(pán)動(dòng)絲杠,注意必須正反向輕輕盤(pán),感覺(jué)是否有頓滯感,若有,則軸承、絲杠螺母損壞。
三、三菱伺服電機(jī) 緊急停止怎么解除?
可以通過(guò)車輛設(shè)置取消,強(qiáng)制停止。
四、伺服電機(jī)停止位置不準(zhǔn)?
針對(duì)伺服電機(jī)斷電位置偏移的問(wèn)題主要有兩種處理辦法:
1,選用絕對(duì)值型的伺服,斷電依然會(huì)記憶位置。上電后讀取絕對(duì)編碼器當(dāng)前值后就知道在什么位置上。再根據(jù)之際需要處理。
2,做一段程序,每次上電后不管在什么位置上,對(duì)設(shè)備進(jìn)行回原點(diǎn)處理,然后再進(jìn)入正常工作狀態(tài)。
五、東元伺服電機(jī)突然停止?
如果排除斷電突然停止的話,就是伺服驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī)損壞了。
六、伺服電機(jī)停止后還微動(dòng)?
1. 程序有問(wèn)題
2. 剛性沒(méi)調(diào)整好
3. 受干擾
伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
七、伺服電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)快速停止?
伺服電機(jī)本身帶有剎車停止的。
伺服電機(jī)本身就是為頻繁起停和高速加減速的應(yīng)用場(chǎng)合設(shè)計(jì)制造的
八、伺服電機(jī)啟動(dòng)停止慣性大?
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)啟動(dòng)停止慣性大,應(yīng)該是同步帶有變形引起震蕩,如果步進(jìn)伺服電機(jī)可以滿足轉(zhuǎn)速和扭矩要求的話,換成步進(jìn)伺服電機(jī)的話應(yīng)該會(huì)有改善
九、伺服電機(jī)停止的瞬間跳閘?
答:伺服電機(jī)停止的瞬間跳閘,是因?yàn)樗欧姍C(jī)超負(fù)荷停止(撞刀),瞬間電流過(guò)大。
十、三菱伺服電機(jī)尖叫?
這個(gè)是伺服電機(jī)增益及硬度的調(diào)整沒(méi)有做好。
需要調(diào)整。