一、伺服電機通電不轉后會抖動？

當伺服電機在零速時發生抖動，應該是增益設高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，最大可能是電機相序不正確。

　　觀點二：

　　1、PID增益調節過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D。

　　2、編碼器接線接錯的情況下也會出現抖動。

　　3、負載慣量過大，更換更大的電機和驅動器。

　　4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。

　　5、還有就是一種旋轉編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動。

二、三菱伺服電機空載抖動發熱？

三菱伺服電機運行時抖動現象可能的幾個原因:

1、伺服負載過大（伺服選小了）　2、伺服剛性沒調好 3、絲桿沒選好 。下面我們從伺服配線、伺服參數、機械系統三個方面更詳細的分析。

一、 伺服配線：

a．使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；

b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；

c．檢查接地端子電位是否有發生變動，切實保證接地良好。

二、伺服參數：

a．伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數；

b．確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值；

c．電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置；

d．伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

三、機械系統：

a．連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊；

b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常；

c．確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。

三、伺服電機抖動？

是由于以下原因造成的：首先，可能是電機的供電電壓不穩定，導致電機無法正常運轉，從而產生抖動現象。其次，可能是電機的控制信號不準確或者干擾較大，導致電機無法精確控制，進而產生抖動。此外，還有可能是電機的機械部件存在問題，比如軸承磨損或者松動，導致電機運轉不平穩，產生抖動。為了解決問題，可以采取以下措施。首先，檢查電機的供電電壓是否穩定，如果不穩定需要采取相應措施來保證供電電壓的穩定性。其次，檢查電機的控制信號是否準確，可以通過調整控制信號的幅值和頻率來提高控制的精確度。此外，還需要定期檢查電機的機械部件，及時更換磨損的軸承或者緊固松動的部件，以確保電機的正常運轉。總結：可能是由于供電電壓不穩定、控制信號不準確或干擾較大以及機械部件存在問題等原因所致。為了解決這個問題，需要保證供電電壓的穩定性，調整控制信號的準確度，并定期檢查和維護電機的機械部件。

四、三菱伺服電機過載后就抖動？

一般情況下，參數在出廠前就調整好了的，不會有太大的問題。在以全部都排除的情況下還有抖動的，再去考慮調整增益。

三菱伺服電機運行時抖動現象可能的幾個原因：1、伺服負載過大（伺服選小了）　2、伺服剛性沒調好 3、絲桿沒選好 。

運行中電機無故出現抖動,運行不暢,電機電流升高甚至過熱過載也應該首先檢查抱閘是否打開

五、三菱伺服電機停止時來回抖動？

機械軸的位置環超調或機械傳動滯后造成的。因為機械軸的伺服控制回路采用全閉環，雖然坐標在指令控制下精停在某位置，但是由于機械滯后的原因，使得坐標在停止后，機械傳動環節的內應力使坐標停止后有時回動一下，于是面板上會有顯示跟隨誤差的情況。

解決方法：

1、檢查機械軸的光柵尺讀數頭是否無損，如有污損用麂皮輕拭，再仔細安裝回原位，試機，若故障依舊繼續向下進行。

2、檢查伺服電機軸與滾珠絲杠的連接是否可靠，如正常，繼續向下。

3、檢查機械軸坐標機械傳動環節潤滑良好否，如絲杠、導軌油膜厚度正常否，若正常繼續向下。

4、脫開伺服電機軸與滾珠絲杠的連接，用手輕輕盤動絲杠，注意必須正反向輕輕盤，感覺是否有頓滯感，若有，則軸承、絲杠螺母損壞。

六、invt伺服電機抖動？

伺服電機電機抖動的原因，以及處理方法。

1、原因：繞組不對稱。處理方法：檢查電機接線。

2、原因：驅動器或電機故障。處理方法：更換驅動器或者電機。

3、原因：轉速處于共振點。處理方法：避開共振點使用。

4、原因：這算到電機軸的負載慣量與轉子慣量比超過5．處理方法：選擇大慣量電機或者合理的減速比來控制慣量比盡量小

七、伺服電機反轉抖動？

機械軸的位置環超調或機械傳動滯后造成的。因為機械軸的伺服控制回路采用全閉環，雖然坐標在指令控制下精停在某位置，但是由于機械滯后的原因，使得坐標在停止后，機械傳動環節的內應力使坐標停止后有時回動一下，于是面板上會有顯示跟隨誤差的情況。

解決方法：

1、檢查機械軸的光柵尺讀數頭是否無損，如有污損用麂皮輕拭，再仔細安裝回原位，試機，若故障依舊繼續向下進行。

2、檢查伺服電機軸與滾珠絲杠的連接是否可靠，如正常，繼續向下。

3、檢查機械軸坐標機械傳動環節潤滑良好否，如絲杠、導軌油膜厚度正常否，若正常繼續向下。

4、脫開伺服電機軸與滾珠絲杠的連接，用手輕輕盤動絲杠，注意必須正反向輕輕盤，感覺是否有頓滯感，若有，則軸承、絲杠螺母損壞。

八、伺服電機通電后輸出軸不斷抖動是否正常？

　　此種情況不正常，但成此種情況有多種可能：　　

一，是負載端是有一定的彈性負載。　　

二，編碼器的位置是否正常，或者有故障。　　

三，那就是伺服器了。　　伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

九、三菱伺服電機抖動是什么原因？

三菱伺服電機抖動很大問題是剛性沒有調好，不光抖動，而且還有噪音，調試剛性也是一個技術活兒，不專業的搞不定的

十、伺服電機與普通電機的區別？伺服電機與普通電？

伺服電機的構造與普通電機是有區別的，伺服電機與普通電機最大的區別在于電機轉子和反饋裝置。

伺服電機轉子表面貼有強力磁鋼片，因此可以通過定子線圈產生的磁場精確控制轉子的位置，并且加減速特性遠高于普通電機。

伺服電機的轉子電阻比較大，大到使發生最大電磁轉矩的轉差率Sm>1，反饋裝置可以精確反饋電機轉子位置到伺服驅動器，伺服電機常用的反饋裝置有光學編碼器、旋轉變壓器等，能夠反饋是否轉到了數量，所以伺服電機的精準度更好。

而普通電機沒有這個功能，普通電機基本上是有電就轉，沒電時就停止。因此伺服電機更能滿足快速響應和準確定位的要求。