一、三菱伺服電機太慢怎么辦?
解決方法
1
提高脈沖頻率,比如把脈沖頻率搞到100KHz當轉速等于50 rpm時,速度提高十倍,如果采用 PLC脈沖輸出控制伺服電機,則需要考慮 PLC脈沖輸出頻率的最高值,如億維 PLC,可以支持20 KHz、200 KHz和500 KHz的高速脈沖輸出,可以提供較高的轉速;
2.
最小化細分因子m,例如將m降低到5,然后速度是10rpm。
二、三菱伺服電機停止時來回抖動?
機械軸的位置環超調或機械傳動滯后造成的。因為機械軸的伺服控制回路采用全閉環,雖然坐標在指令控制下精停在某位置,但是由于機械滯后的原因,使得坐標在停止后,機械傳動環節的內應力使坐標停止后有時回動一下,于是面板上會有顯示跟隨誤差的情況。
解決方法:
1、檢查機械軸的光柵尺讀數頭是否無損,如有污損用麂皮輕拭,再仔細安裝回原位,試機,若故障依舊繼續向下進行。
2、檢查伺服電機軸與滾珠絲杠的連接是否可靠,如正常,繼續向下。
3、檢查機械軸坐標機械傳動環節潤滑良好否,如絲杠、導軌油膜厚度正常否,若正常繼續向下。
4、脫開伺服電機軸與滾珠絲杠的連接,用手輕輕盤動絲杠,注意必須正反向輕輕盤,感覺是否有頓滯感,若有,則軸承、絲杠螺母損壞。
三、三菱伺服電機 緊急停止怎么解除?
可以通過車輛設置取消,強制停止。
四、伺服電機停止位置不準?
針對伺服電機斷電位置偏移的問題主要有兩種處理辦法:
1,選用絕對值型的伺服,斷電依然會記憶位置。上電后讀取絕對編碼器當前值后就知道在什么位置上。再根據之際需要處理。
2,做一段程序,每次上電后不管在什么位置上,對設備進行回原點處理,然后再進入正常工作狀態。
五、東元伺服電機突然停止?
如果排除斷電突然停止的話,就是伺服驅動器或者電機損壞了。
六、三菱伺服回原點速度太慢?
伺服回原點速度多快合適,回原點速度跟平常的工作的時候1/3差不多了,所以如果太快的話,有時候哪里有什么東西碰一下很容易碰壞,慢一點,有什么東西的話可以來得及處理。
七、伺服電機位置控制速度太慢?
速度太慢可以把頻率調的高一些就快了,但是不能太快,不然會堵轉。
八、伺服電機停止后還微動?
1. 程序有問題
2. 剛性沒調整好
3. 受干擾
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可以控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
九、伺服電機如何實現快速停止?
伺服電機本身帶有剎車停止的。
伺服電機本身就是為頻繁起停和高速加減速的應用場合設計制造的
十、伺服電機啟動停止慣性大?
臺達伺服電機啟動停止慣性大,應該是同步帶有變形引起震蕩,如果步進伺服電機可以滿足轉速和扭矩要求的話,換成步進伺服電機的話應該會有改善