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三菱PLC關于伺服電機找機械原點的問題?

一、三菱PLC關于伺服電機找機械原點的問題?

你這個思路有問題。

所謂的機械原點為機床裝配完成后,伺服經過原點回歸建立的機械坐標系的原點。原點回歸時,一般都是正向回零,伺服向正方向運動。當遇到近點開關時減速反方向運動,找到編碼器Z脈沖信號(或者光柵尺0脈沖)后運行一段指定距離(由參數設定)然后停止。此時系統自動將D8140置0,不是通過程序MOV KO D8140來使坐標值歸零。

二、三菱plc回原點步進電機程序實例?

dzrn

k-10000

k1000

x0

y0

這樣就能反轉回去了,不過你的原點感應要設在電機反轉回去的路上,之后m8029接通,假如要再走距離的話,就是dzrn

k10000

k1000

y0

y1

希望可以幫到你

三、三菱plc怎么控制伺服電機回原點?

DZRN K-10000 K1000 X0 Y0 這樣就能反轉回去了,不過你的原點感應要設在電機反轉回去的路上,之后M8029接通,假如要再走距離的話,就是DZRN K10000 K1000 Y0 Y1 希望可以幫到你

四、伺服電機找原點方法?

伺服本身的精度肯定是夠的,問題是你沒有設定一個精確的參考點,你可以以一個接近開關做參考點,也可以用一個高精度行程開關做參考點,然后執行原點查找動作,定好坐標原點再定位。

五、三菱電機 原點設定?

我們是這樣設置的,機械原點是根據你的需要自行設定的,一般會有傳感器之類的,當滿足條件(傳感器亮)時,程序中執行MOV K0 D1840(這里需要注意,D1840不是固定的,你參考三菱PLC的用戶手冊,每對高速脈沖輸出的Y都有對應的D寄存器,這個要跟你給伺服電機發脈沖的點對應)。這樣就相當于把此位置定為原點位置(編碼器的)。

之后回零時,直接用絕對值定位指令讓它回零就行,系統會自動回到設置的這個原點。

但是,如果出現故障比如較強的電磁干擾,PLC發送的脈沖伺服接收不全或者機械聯接有松動等,都會出現PLC發出指令,伺服自動回零時,回到的零點與機械位置的零點對應不起來的情況。

六、三菱plc不用原點回歸如何確定原點?

關于這個問題,如果三菱PLC沒有原點回歸功能,那么確定原點的方法通常有以下幾種:

1. 手動確定原點:人工操作將設備移動到所需的原點位置,并在PLC程序中設定該位置為原點。

2. 通過傳感器確定原點:使用傳感器(如光電開關、接近開關等)檢測設備位置,當設備位置達到預定位置時,PLC程序中的位置就被確定為原點。

3. 使用編碼器確定原點:通過連接編碼器到PLC,編碼器可以提供設備的位置信息,當設備位置達到預定位置時,PLC程序中的位置就被確定為原點。

需要根據具體的設備和PLC型號來確定最適合的方法。在確定原點之后,可以在PLC程序中設定原點位置,并根據需要進行相應的控制和運動。

七、三菱plc回原點如何接線?

DZRN K-10000 K1000 X0 Y0 這樣就能反轉回去了,不過你的原點感應要設在電機反轉回去的路上,之后M8029接通,假如要再走距離的話,就是DZRN K10000 K1000 Y0 Y1 希望可以幫到你

八、三菱plc回原點哪些作用?

首先你要設定的速度一回原點,碰到原點后以你設定的速度二繼續轉動,直到原點開關斷開。

三菱PLC的ZRN(FNC156)是原點回歸指令。

要講清楚ZRN原點回歸指令具體的應用,需要篇幅,實際上運用原點回歸指令這條指令已經規定了這條指令的回歸原點的方向。

另外,原點回歸指令是需要系統有正反向運行的,否則怎么回原點。

ZRN指令實際上是單向的,但是可以按照具體情況另外加條件控制Y3的輸出【out y3】,實現雙向,最終可以回到原點。

如果使用運動控制功能模塊的話,一定是雙向的。

九、PLC控制伺服電機,回原點問題?

爬行距離和你的擋塊寬度有關,相差很多你可以參考下我的辦法,首先是你的脈沖速度太高,伺服減速后還是K5000呢,建議吧這個值降到1000以下比如200,要注意的是,由于受掃描周期的影響,近原點信號斷開后,Y0/Y1還會繼續輸出一些脈沖.用大白話解釋一下: 假如程序執行到某步時,近原點信號X0斷開。

由于此時并未執行到ZRN指令,所以ZRN指令并不知道近原點信號X0已經斷開,它會繼續輸出脈沖。程序執行到END指令,再處理一些通訊、輸出刷新、輸入刷新后才開始執行第0步,此時ZRN指令才知道近原點信號已經斷開,停止脈沖輸出。慢速輸出脈沖頻率越低,誤差就越小.

十、如何找伺服電機的原點?

伺服本身的精度肯定是夠的,問題是你沒有設定一個精確的參考點,你可以以一個接近開關做參考點,也可以用一個高精度行程開關做參考點,然后執行原點查找動作,定好坐標原點再定位。

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