一、ab伺服電機(jī)通電后轉(zhuǎn)不動(dòng)?
伺服電機(jī)通電后不轉(zhuǎn)的原因:
1、轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
2、繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;
3、電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;
4、電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住;
5、電源電壓過低;
6、伺服電機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;
7、軸承卡住。
解決方法:
1、查明斷點(diǎn)予以修復(fù);
2、檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
3、緊固松動(dòng)的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);
4、減載或查出并消除機(jī)械故障;
5、檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,或者是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,如果是應(yīng)予以糾正;
6、重新裝配使之靈活,以及更換合格油脂;
7、修復(fù)軸承。
二、伺服電機(jī)斷電后手轉(zhuǎn)不動(dòng)?
1)第一種情況,就是保險(xiǎn)絲燒掉。這種情況下,更換保險(xiǎn)絲后電機(jī)就ok了,這個(gè)故障維修費(fèi)用也最低了。
2)第二種情況是電源開關(guān)壞,更換電源開關(guān)。判斷方法:打開電源開關(guān),用萬用表歐姆檔測量一下電源開關(guān)的輸入端與輸出端之間的電阻,如電阻值為零則正常,如電阻值為無窮大,則電源開關(guān)壞,應(yīng)更換電源開關(guān)。
3)第三種是霍耳位置傳感器壞了。具體診斷方法是用萬用表直流電壓檔測量一下轉(zhuǎn)把輸出端綠色線的輸出電壓,如有1-4.2電壓輸出,則轉(zhuǎn)把正常,如無電壓輸出則轉(zhuǎn)把燒壞,需更換轉(zhuǎn)把。
三、伺服驅(qū)動(dòng)器斷電電機(jī)轉(zhuǎn)不動(dòng)?
1)第一種情況,就是保險(xiǎn)絲燒掉。這種情況下,更換保險(xiǎn)絲后電機(jī)就ok了,這個(gè)故障維修費(fèi)用也最低了。
2)第二種情況是電源開關(guān)壞,更換電源開關(guān)。判斷方法:打開電源開關(guān),用萬用表歐姆檔測量一下電源開關(guān)的輸入端與輸出端之間的電阻,如電阻值為零則正常,如電阻值為無窮大,則電源開關(guān)壞,應(yīng)更換電源開關(guān)。
3)第三種是霍耳位置傳感器壞了。具體診斷方法是用萬用表直流電壓檔測量一下轉(zhuǎn)把輸出端綠色線的輸出電壓,如有1-4.2電壓輸出,則轉(zhuǎn)把正常,如無電壓輸出則轉(zhuǎn)把燒壞,需更換轉(zhuǎn)把。
4)控制器壞。用萬用表直流電壓檔測量一下控制器輸出端紅色接線(接轉(zhuǎn)把線的插頭),如有5伏左右電壓輸出則控制器正常,如無電壓輸出則控制器燒壞,需更換控制器。
5)電機(jī)各接線頭松動(dòng),把每個(gè)接插頭重新檢查一遍。還可能是電池盒放入車架時(shí)不到位,觸點(diǎn)接觸不好。
6)最后一種情況是電機(jī)燒壞。將電機(jī)與控制器的連線斷開,其余線均接好,慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),用萬用表測霍爾線,看信號(hào)是否有電壓變化,若有一相無變化,則是電機(jī)霍耳元件燒掉,造成缺相,需更換電機(jī)。這種情況也是維修費(fèi)用最貴的。
四、ab伺服電機(jī)通電后轉(zhuǎn)不動(dòng)報(bào)警接觸器斷開?
1、轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
2、繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;
3、電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大。
五、伺服斷電了推不動(dòng)?
說明電機(jī)內(nèi)還有磁場存在,如果是將驅(qū)動(dòng)器停止,而沒有停止驅(qū)動(dòng)器的使能信號(hào)的話,那么這個(gè)情況應(yīng)該是合理的,如果將驅(qū)動(dòng)器的電源斷開了,而且長時(shí)間內(nèi)還是這種情況那就不正常了。伺服電機(jī)裝配太緊了或者軸承內(nèi)油脂過硬;軸承卡住了。
六、伺服電機(jī)軸不動(dòng)?
伺服電機(jī)和主軸電機(jī)的檢查必須由維修電工檢查一次伺服電動(dòng)機(jī)和主軸電動(dòng)機(jī)。重點(diǎn)檢查器運(yùn)行噪聲、溫升。對(duì)于直流電動(dòng)機(jī),應(yīng)對(duì)其電刷、換向器等都能造成電機(jī)不轉(zhuǎn)。要進(jìn)行檢查、調(diào)整、維修和更換,使伺服電機(jī)工作良好和正常。測量反饋元件的檢查高檔數(shù)控機(jī)床采用閉環(huán)或半閉環(huán)控制方式。
判斷伺服電機(jī)是否正常,首先,用手扭動(dòng)伺服電機(jī)的軸,看是否鎖住,如果沒有鎖住,看伺服ON是否開啟,伺服驅(qū)動(dòng)器有無報(bào)警。 再有,伺服電機(jī)不是開啟就能轉(zhuǎn)動(dòng)的,需要你發(fā)過來驅(qū)動(dòng)的脈沖信號(hào)或者啟動(dòng)信號(hào),檢查這些信號(hào)是否正常。
七、伺服通使能后轉(zhuǎn)不動(dòng)的原理?
三菱伺服電機(jī)通電就轉(zhuǎn)的原因:
1、轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
2、繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;
3、電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;
4、電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住;
5、電源電壓過低;
6、小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬。解決辦法:
①查明斷點(diǎn)予以修復(fù);
②檢查繞組極性,判斷繞組末端是否正確;
③緊固松動(dòng)的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);
④減載或查出并消除機(jī)械故障;
⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,予以糾正;
⑥重新裝配使之靈活,更換合格油脂。
八、主軸電機(jī)通電后轉(zhuǎn)不動(dòng)?
1) 一相未通電。應(yīng)檢查三相電源熔體是否一相熔斷,開關(guān)是否接觸不良,電動(dòng)機(jī)繞組是否一相斷路,電機(jī)接線是否松動(dòng);
2) 負(fù)載過重。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小,不足以拖動(dòng)負(fù)載機(jī)械,而熔體選得過大,未能熔斷。可調(diào)低負(fù)載再進(jìn)行試啟動(dòng),并檢查熔體規(guī)格是否符合要求。此外還應(yīng)檢查傳動(dòng)裝置和定,轉(zhuǎn)子是否有卡住現(xiàn)象;繞組出線首尾接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反。檢查繞組首尾是否接錯(cuò);
3) 電源電壓過低。使用萬用表檢查電源電壓是否過低;鼠籠電機(jī)轉(zhuǎn)子端環(huán)脫焊或部分導(dǎo)條斷裂,造成電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩過小,無法拖動(dòng)負(fù)載機(jī)械。但卸去負(fù)載后,電機(jī)可啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),一加上負(fù)載,轉(zhuǎn)速立即下降,甚至不轉(zhuǎn),此時(shí)應(yīng)注意,這種情況往往會(huì)誤認(rèn)為負(fù)載太大;
4) 定、轉(zhuǎn)子局部短路,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩很小,而電流尚不足以使熔體熔斷;
5) 匝間嚴(yán)重短路。一般可用直接觀察法或電阻法檢查;
九、伺服電機(jī)帶不動(dòng)負(fù)載?
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。
步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力,在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
十、伺服電機(jī)主軸受力后轉(zhuǎn)速下降?
伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)短暫停頓現(xiàn)象,是負(fù)載能力不足,伺服電機(jī)如果負(fù)載能力不足,會(huì)過載報(bào)警,馬上停掉。
可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):
1、精度:實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;
2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);
3、適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場合特別適用。