一、伺服電機也有步距角嗎？

也是有的。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以某公司全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準 2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1 /655

二、伺服電機步距異常？

1、 檢查是不是伺服被卡住了，或者阻力明顯變大，如果是那么調整機械。

2、檢查運行狀態，看看是不是跑得不好了，如果調整PID能在保證平穩運行的情況下，還能縮小跟隨誤差，那么通過調整PID解決。

3、以上兩個都沒問題，那么可能是系統的剛性低，達不到設置最小值。可以通過加大位置誤差報警值，讓其報警范圍變大來解決問題。

三、伺服電機步距角和轉速的計算？

一、脈沖當量，就是伺服電機每輸入一個驅動脈沖，轉過一個步距，工件平移的距離～

所以脈沖當量可計算如下:

1:減速比=伺服的轉數/絲杠的轉數;

2:工件平移的距離=螺距×絲杠的轉數;

3;工件平移的距離=螺距×伺服的轉數/減速比

4:伺服的轉數=伺服輸入的驅動脈沖/伺服每轉一周的驅動脈沖數;

伺服輸入的驅動脈沖=螺距/(減速比×伺服每轉一周的驅動脈沖數); 5:工件平移的距離/

6:脈沖當量= 螺距/(減速比×伺服每轉一周的驅動脈沖數) ,,,,驅動脈沖數是多少,

1:驅動脈沖數=伺服轉數×伺服每轉一周的驅動脈沖數

2:電子齒輪比=驅動脈沖數/控制脈沖/;

3:驅動脈沖數=控制脈沖×電子齒輪比;

4:伺服每轉一周的驅動脈沖數=伺服每轉一周控制脈沖數×電子齒輪比;

,,,,,脈沖當量=工件平移的距離/伺服輸入的驅動脈沖

=螺距/(減速比×伺服每轉一周控制脈沖數×電子齒輪比)“脈沖當量=螺距/

(傳動比 X 編碼器解析度 X 電子齒輪比”是錯誤的:

1:脈沖當量與編碼器的解析度無關;

2:脈沖當量只與絲杠的螺距、減速比、電子齒輪比、伺服每轉一周控制脈沖數有關～

3:舉例說，伺服的極對數不同，“當量”會不同的～

4:按照笨鳥的說法，當量與伺服沒有關系的～

5:編碼器的脈沖對控制脈沖只是個反饋的關系，與“當量”沒有關系～

編碼盤的分辨率就是電機轉一圈的脈沖數

速度計算:

每圈/min=脈沖頻率*60/一圈的脈沖

二、功率計算

P=PI*M*n/30

P:電機功率 PI:3.1415926 M:電機扭矩 n:電機轉速

三、伺服超速報警故障解決方法:

? 伺服Run信號一接入就發生;

檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。

? 輸入脈沖指令后在高速運行時發生:

a(控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調整脈沖輸出的頻率;

b(電子齒輪比設置過大;

c(伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益。

四、伺服電機扭矩計算公式

T=F*R*(減速比)

T=扭矩、 F=帶動的物體、R=物體的半徑(m)

旋轉物體的扭矩計算

T=9550p/n

四、步進電機步距角小好，還是步距角大好？

拍數指一個周期內通電狀態改變次數。步距角指每一拍轉子轉過的機械角度。步距角與轉子齒數和拍數有關。步距角大的步進電機顯然沒有步距角小的步進電機精度高。

五、步進電機步距角計算？

步進電機的步距角是指每個步進電機脈沖所轉動的角度。計算步距角可以按照以下三個步驟進行：

1. 確定步進電機類型：步進電機通常分為兩種類型，即全步進和半步進。全步進電機一次脈沖使電機轉動一個步距角度，而半步進電機則將每個步距角度細分為更小的兩部分。

2. 確定電機參數：了解電機的參數是計算步距角的關鍵。主要參數包括步數（也稱為步角），即電機一圈所擁有的步數，以及細分數（對于半步進電機）。步數可以在電機規格書或制造商提供的文檔中找到。

3. 計算步距角：根據步進電機的類型和參數，計算步距角。對于全步進電機，步距角等于360度除以步數。例如，如果步數為200，步距角就為1.8度（360° / 200）。對于半步進電機，步距角等于全步進步距角除以細分數。例如，如果步數為200且細分為2，步距角為0.9度（1.8° / 2）。

通過按照以上步驟，根據步進電機的類型和參數計算步距角，可以更好地了解步進電機的運動特性和控制需求。

六、伺服電動機的步距角？

也是有的。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以某公司全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準 2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1 /655

七、0.75步距角的步進電機？

0.75的步距角的步進電機480個脈沖電機轉一圈。

八、伺服電機步距不精確什么原因？

1、 檢查是不是伺服被卡住了，或者阻力明顯變大，如果是那么調整機械。

2、檢查運行狀態，看看是不是跑得不好了，如果調整PID能在保證平穩運行的情況下，還能縮小跟隨誤差，那么通過調整PID解決。

3、以上兩個都沒問題，那么可能是系統的剛性低，達不到設置最小值。可以通過加大位置誤差報警值，讓其報警范圍變大來解決問題。

九、步距角與電機轉速的關系？

關于這個問題，步距角是指步進電機輸出軸每一步轉動的角度，通常用度數（°）或弧度（rad）表示。電機轉速是指電機每分鐘轉動的圈數，通常用轉/分（rpm）表示。

步距角與電機轉速之間存在一定的關系，具體來說，步距角越小，電機轉速越高；步距角越大，電機轉速越低。這是因為步距角與電機轉速是通過電機的控制信號來控制的。在電機控制信號相同的情況下，步距角越小，電機每一步轉動的角度就越小，需要的控制信號就越多，電機轉速就越高；反之，步距角越大，電機每一步轉動的角度就越大，需要的控制信號就越少，電機轉速就越低。當然，電機的轉速還受到一些其他因素的影響，比如電機的額定電壓、電流、負載等。

十、怎么確定步進電機的步距角？

以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A,轉子齒為50齒電機為例,四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度，八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度。