一、步科伺服電機(jī)參數(shù)配置?
步科伺服電機(jī)參數(shù)的配置。計(jì)算負(fù)載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機(jī)為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,但實(shí)際越小越好,這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。
四、再生電阻的計(jì)算和選擇,對(duì)于伺服,一般2kw以上,要外配置。
二、三菱伺服電機(jī)報(bào)警參數(shù)?
三菱伺服108報(bào)警代碼是表示編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或伺服電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器,若故障依舊,則驅(qū)動(dòng)器底板損壞
三、三菱伺服電機(jī)扭力參數(shù)?
三菱伺服電機(jī)扭力的參數(shù)。400W伺服電機(jī)為低慣量電機(jī),轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)每分鐘,可推出額定扭矩127Nm。水平方向不考慮摩擦阻力的話,1NM等于10KG,400W電機(jī)的扭矩是1.3NM,就是13KG。
四、三菱伺服電機(jī)銘牌參數(shù)解讀?
相關(guān)機(jī)型及其具體規(guī)格,參照產(chǎn)品目錄中的各三菱伺服電機(jī)系列電磁制動(dòng)規(guī)格。
2.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
3.帶減速機(jī)的情況下,不配置油封。
4.附有油封的HG-KR,HG-MR系列伺服電機(jī)的外形尺寸標(biāo)準(zhǔn)不同。
5.相關(guān)機(jī)型及其具體規(guī)格,請(qǐng)參照本產(chǎn)品目錄中的“帶減速機(jī)的伺服電機(jī)規(guī)格”。
6.標(biāo)準(zhǔn)配置的HG-SR G1/G1H的軸端為帶鍵槽軸(附帶鍵)。
7.相關(guān)機(jī)型及其具體規(guī)格,請(qǐng)參照產(chǎn)品目錄中的各三菱伺服電機(jī)系列軸端特殊規(guī)格。
8.HG-JR,HG-RR及HG-UR系列在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格中附油封。
9.使用HG-JR353(B)時(shí),額定輸出會(huì)根據(jù)所組合的伺服放大器而改變。
五、三菱伺服電機(jī)脈沖方向參數(shù)?
三菱伺服電機(jī)位置控制法——參數(shù)設(shè)置: <1> P00 = 000
<2> P01 = 003 (位置控制)
<3> P02 = 1 (電子齒輪)
<4> P03 = 1 (電子齒輪)
<5> P04 = 5
<6> P05 = 100
<7> P06 = 010
<8> P07 = 001 (001單脈沖、010雙脈沖)
<9> P08 = 000
<10> P09 = 50 (力距大小設(shè)置)
<11> P10, P11 不用設(shè)
<12> P12 = 00d
<13> P13、P14、P15可不設(shè);
<14> P16 = 001
<15> P17、P18是速度控制模式下的速度設(shè)置值,在位置控制模式下可不管;
<16> P19是速度控制模式下的加/減速時(shí)間設(shè)置,在位置控制模式下可不管;
<17> P20、P21是CN1中的輸入/輸出端選擇設(shè)置,也可以不管;
<18> P22~P34按說明書上的默認(rèn)值設(shè)就可以了。
按以上操作連線并設(shè)置后,給驅(qū)動(dòng)器上電,然后操作控制信號(hào),電機(jī)就會(huì)動(dòng)作了。
六、三菱伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置?
設(shè)置方法
①點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行操作:
試運(yùn)行——點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行——電機(jī)轉(zhuǎn)速3000r/min注意設(shè)定時(shí)不要超過3000轉(zhuǎn)——加減速時(shí)間常數(shù)1000ms——點(diǎn)正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。
?、诙ㄎ贿\(yùn)行操作:
試運(yùn)行——定位運(yùn)行——電機(jī)轉(zhuǎn)速200r/min(注意設(shè)定時(shí)不要超過3000轉(zhuǎn))——加減速時(shí)間常數(shù)1000ms——移動(dòng)量9310720pules——點(diǎn)正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。
七、三菱伺服電機(jī)改方向參數(shù)?
更改伺服電機(jī)參數(shù),比如三菱J3-A列,PA_14參數(shù)
八、伺服電機(jī)定位參數(shù)?
伺服電機(jī)定位原理很簡單,電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)換把旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換成平移量,脈沖的數(shù)量就是移動(dòng)的距離,我們只要知道脈沖情況就能計(jì)算出位置信息。電子齒輪比提供了簡單易用的行程比例變更,如現(xiàn)在一套伺服系統(tǒng)臺(tái)達(dá)ASDA-B系列的驅(qū)動(dòng)器,編碼器分辨率為160000p/r,機(jī)械設(shè)備的絲桿導(dǎo)程為10mm,減速機(jī)減速比為15,現(xiàn)要求每個(gè)脈沖的移動(dòng)量為1絲,計(jì)算電子齒輪比的分母與分子N/M
九、GY伺服電機(jī)參數(shù)?
伺服電機(jī)的技術(shù)參數(shù)有:
一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。
二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。
三、計(jì)算負(fù)載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機(jī)為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,但實(shí)際越小越好,這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。
四、再生電阻的計(jì)算和選擇,對(duì)于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對(duì)于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對(duì)值編碼器是6芯,增量式是4芯。
十、伺服電機(jī)各種參數(shù)?
伺服驅(qū)動(dòng)器主要設(shè)定的參數(shù)包括:加速度、減速度、速度、位置、轉(zhuǎn)矩、反饋等多個(gè)方面的參數(shù)。
其中加速度和減速度是影響伺服電機(jī)啟動(dòng)和停止速度的參數(shù),速度參數(shù)是影響驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行速度的參數(shù),
位置參數(shù)是影響驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置的參數(shù),轉(zhuǎn)矩參數(shù)是影響伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的參數(shù),反饋參數(shù)則是影響驅(qū)動(dòng)器通過反饋機(jī)制來檢查和控制運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的參數(shù)。
此外,不同的應(yīng)用場景也需要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定不同的參數(shù),例如某些場景需要更高的精度,則需要加大反饋參數(shù)的權(quán)重,以保證伺服驅(qū)動(dòng)器能夠更準(zhǔn)確地控制位置和轉(zhuǎn)矩。
總之,伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)定參數(shù)需要根據(jù)具體的應(yīng)用場景靈活設(shè)置,以達(dá)到最優(yōu)化的驅(qū)動(dòng)效果。