一、伺服電機z相脈沖怎么接?
你說的是編碼器z相嗎,那應該和ols其中一個輸出連接
二、伺服電機ab相脈沖接法?
2個伺服電機要做到轉速絕對同步,從理論上講,是不可能的。但通過一些方法,使慢速電機實現同步,還是可以的。 以安川伺服電機驅動器為例:
1、把驅動器1的脈沖輸出信號通過AB相接線方式接到驅動器2的脈沖輸入端。
2、然后修改電子齒輪參數,設定驅動器1電機每轉輸出4096個脈沖。而編碼器每轉為131072的話。那么驅動器2的電子齒輪就是131072:4096=65536:2048
三、三菱伺服電機,滯留脈沖?
你可能沒有理解滯留脈沖的含義,滯留脈沖是指令脈沖數與編碼器反饋回來的相關脈沖數量的差值,驅動器根據這個差值驅動電機運動,在定位模式下,有了滯留脈沖伺服才會運動,是伺服運動的源頭所在,這個并不是什么誤差。
不管inp是什么意義,如果如你所說,滯留脈沖數總是超過100,說明你指令與編碼器反饋相應的脈沖數差值總是超過100,有一定滯后效應。當你讓電機驅動走100米長度,假如已經發出來了對應5米的脈沖數量1000個,而實際編碼器反饋的脈沖數量只有890個,就是還有110個脈沖沒有執行,這110個就是滯留脈沖,隨著行走的繼續,指令脈沖繼續發送,滯留脈沖一直存在,行動總是滯后于指令,這很好理解,直到定位結束。建議調一下伺服的剛性。
四、伺服的z相脈沖需要設置嗎?
如果是位置環的Z想,那個簡單,回零時候碰到的位置跟Z相脈沖相差180度就可以了,如果是磁場零點,那是非常麻煩的,每家公司調整方法不一樣
五、伺服電機z相如何理解?
在數控機床上伺服電機z相是指平行于主軸軸線方向的距離,離主軸越近,數值越小,離主軸越遠數值越大。在加工中心上伺服電機z項是指與水平面垂直的方向,離基準面越近數值越小,離基準面越遠數值越大。
六、三菱伺服電機脈沖方向參數?
三菱伺服電機位置控制法——參數設置: <1> P00 = 000
<2> P01 = 003 (位置控制)
<3> P02 = 1 (電子齒輪)
<4> P03 = 1 (電子齒輪)
<5> P04 = 5
<6> P05 = 100
<7> P06 = 010
<8> P07 = 001 (001單脈沖、010雙脈沖)
<9> P08 = 000
<10> P09 = 50 (力距大小設置)
<11> P10, P11 不用設
<12> P12 = 00d
<13> P13、P14、P15可不設;
<14> P16 = 001
<15> P17、P18是速度控制模式下的速度設置值,在位置控制模式下可不管;
<16> P19是速度控制模式下的加/減速時間設置,在位置控制模式下可不管;
<17> P20、P21是CN1中的輸入/輸出端選擇設置,也可以不管;
<18> P22~P34按說明書上的默認值設就可以了。
按以上操作連線并設置后,給驅動器上電,然后操作控制信號,電機就會動作了。
七、松下A5伺服電機Z相脈沖收到干擾原因及解決?
可能的干擾原因:
第一,就是伺服工作過程中產生的諧波干擾了編碼器的Z相。
第二,就是外界的諧波干擾了編碼器的Z相。確定干擾源的方法,最好是用頻譜分析儀來檢測一下。如果沒有頻譜分析儀的情況下,只能去嘗試。解決方案有:
第一,換用廠家提供的帶屏蔽層的編碼器連接線;
第二,將伺服驅動器進行可靠、有效的接地;
第三,在伺服驅動器上加裝伺服專用濾波器,對伺服產生的諧波進行抑制;
第四,查找外界可能的干擾源,并對其采取諧波抑制措施。
八、伺服電機脈沖太高?
三菱伺服報警代碼AL.35 故障分析:指令脈沖頻率異常。 原因分析:1、指令脈沖頻率太高; 2、指令脈沖混入了噪聲
九、三菱plc怎樣發脈沖給伺服電機?
PLC通過其工作原理給伺服電機發脈沖信號。具體如下:
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。
在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;
相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
十、伺服電機z相回原點如何理解?
1 伺服電機z相回原點是指通過檢測伺服電機的Z相信號,將電機的位置恢復到初始狀態,即原點位置。2 伺服電機的Z相信號是通過編碼器檢測得出的,編碼器會將電機的運動轉化為數字信號,并傳輸給控制器,控制器通過解碼器將數字信號轉化為電機的運動狀態,從而實現電機的控制。3 在伺服電機的運行過程中,由于機械因素或者其他原因,電機的位置可能會發生偏移,這時就需要通過Z相回原點來重新定位電機的位置,以確保電機的精度和穩定性。