一、富士電機剛性參數(shù)是哪個?
F01 頻率設(shè)定1 0 0:多段 1:模擬量
F02 運行指令選擇 1
F03 最高輸出頻率1 50HZ
F04 基本頻率1 50HZ
F05 額定電壓1 380V
F06 最高電壓1 380V
F07 加速時間1 0.01S
F08 減速時間1 0.01S
F15 頻率上限 50HZ
F16 頻率下限 0HZ 根據(jù)給定模擬電壓最大值及電梯速度設(shè)置
F17 模擬輸入的比例頻率設(shè)定 100%
F18 模擬設(shè)定頻率值的偏置 0HZ
F23 啟動頻率 0.4HZ
F24 啟動頻率保持時間 0.3HZ
F25 停止頻率 0.1HZ
F26 開關(guān)頻率 15KHZ
F27 電機音色 0
F36 30RY動作方式 0
F40 轉(zhuǎn)矩限制1(電動) 200
F41 轉(zhuǎn)矩限制1(制動) 200
E01 X1端子功能選擇 0
E02 X2端子功能選擇 1
E03 X3端子功能選擇 2
E04 X4端子功能選擇 8 外部輸入,可能會導致啟動運行
E05 X5端子功能選擇 4
E09 X9端子功能選擇 9
E10 加速時間2 3.5
E11 減速時間2 2.5
E12 加速時間3 3.5
E13 減速時間3 2.0
E14 加速時間4 11
二、三菱伺服電機馬達剛性?
新安裝三菱伺服驅(qū)動器設(shè)置參數(shù)為以下注意事項:
1、確定是位置控制還是速度控制還是扭矩控制,查看說明書根據(jù)代碼設(shè)定。
2、通訊端口控制還是端子控制設(shè)置端口控制。
3、剛性調(diào)整可以設(shè)置成自動調(diào)整剛性參數(shù)。
4、脈沖控制位置,需要設(shè)置電子齒輪比參數(shù)。
擴展資料:
三菱伺服進給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng),無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強
一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力
三、信捷伺服電機抖動調(diào)剛性哪個參數(shù)?
1、位置比例增益
設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益;設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。
2、位置前饋增益
設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小;位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;不需要很高的響應(yīng)特性時,本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~100%。
3、速度比例增益
設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設(shè)定值越大;在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。
4、速度積分時間常數(shù)
設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù);設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設(shè)定值越大;在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。
5、速度反饋濾波因子
設(shè)定速度反饋低通濾波器特性;數(shù)值越大,截止頻率越低,電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會引起振蕩;數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當減小設(shè)定值。
6、最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
設(shè)置伺服電機的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值;設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比;任何時候,這個限制都有效定位完成范圍;設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。
本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù),當位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時,驅(qū)動器認為定位已完成,到位開關(guān)信號為 ON,否則為OFF;在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數(shù)。
設(shè)置值表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;加減速特性是線性的到達速度范圍;設(shè)置到達速度;在非位置控制方式下,如果電機速度超過本設(shè)定值,則速度到達開關(guān)信號為ON,否則為OFF;在位置控制方式下,不用此參數(shù);與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。
四、安川伺服剛性是哪個參數(shù)?
安川伺服的剛性沒有一個單一的參數(shù)可以表征。其剛性是由多個因素共同決定的。首先,伺服電機的轉(zhuǎn)子和定子的加工精度及配合精度對剛性有影響。其次,伺服控制器的控制算法和實現(xiàn)方式也影響剛性。最后,機械結(jié)構(gòu)和傳動系統(tǒng)的設(shè)計也會影響伺服系統(tǒng)的剛性。對于工業(yè)應(yīng)用而言,提高安川伺服的剛性是非常重要的,因為它可以提高機器的精度、速度和穩(wěn)定性,從而提高生產(chǎn)效率和品質(zhì)。為了提高剛性,可以采取多種方法,如提高加工精度、優(yōu)化控制算法、加強機械結(jié)構(gòu)和傳動系統(tǒng)的剛性等。總之,安川伺服的剛性是一個綜合性的問題,需要從多個角度來考慮和優(yōu)化。
五、三菱伺服調(diào)剛性調(diào)什么參數(shù)?
三菱伺服驅(qū)動器J4剛性的參數(shù)設(shè)置。200r/min注意設(shè)定時不要超過3000
TIMS(3):運行程序3次;
SPN(1000):進給轉(zhuǎn)速1000r/min;
STC(500):伺服到達額定轉(zhuǎn)速時間500ms;
MOV(100000):正轉(zhuǎn)給移動脈沖距離100000PULES;
TIM(3) :等待下一步操作時間3秒;
SPN(1000): 進給轉(zhuǎn)速1000r/min;
STC(500) :伺服到達額定轉(zhuǎn)速時間500ms;
MOV(-100000) :正轉(zhuǎn)給移動脈沖距離100000PULES;
六、三菱伺服電機剛性越大越好嗎?
伺服電機機械剛性高低對電機性能的影響體現(xiàn)在以下方面
剛性調(diào)高在伺服驅(qū)動器一般認為是增大位置環(huán)Kp的值,也就提高了到達位置的快速性,同時在到達之后較小的擾動負載很容易克服,然而剛性低的時候,就很難快速到達位置或者會由于負載的阻尼特性造成位置誤差。
其實如果你不要求定位快,只要準,在阻尼不大的時候,剛性低,也可以做到定位準,只不過定位時間長。因為剛性低的話定位慢,這在要求響應(yīng)快,定位時間短的情況下,就會有定位不準的錯覺。
可以通過以下方法調(diào)整伺服電機剛性
1、伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán)。
2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
3、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
擴展資料
伺服電機的機械剛度跟它的呼應(yīng)速度有關(guān)
一般剛性越高其呼應(yīng)速度也越高,可是調(diào)太高的話,很容易讓電機發(fā)生機械共振。所以,在一般的伺服放大器參數(shù)里邊都有手動調(diào)整呼應(yīng)頻率的選項,要依據(jù)機械的共振點來調(diào)整,需求時刻和經(jīng)歷(其實就是調(diào)增益參數(shù))。
在伺服體系位置形式下,施加力讓電機偏轉(zhuǎn),假如用力較大且偏轉(zhuǎn)視點較小,那么就以為伺服體系剛性強,反之則以為伺服剛性弱。留意這兒我說的剛性,其實更挨近呼應(yīng)速度這個概念。從控制器視點看的話,剛性其實是速度環(huán)、位置環(huán)和時刻積分常數(shù)組合成的一個參數(shù),它的巨細決定機械的一個呼應(yīng)速度。
像松下和三菱伺服都有自動增益功用,一般不需求特別去調(diào)整。國產(chǎn)的一些伺服,只能夠手藝調(diào)整。
七、三菱154電機參數(shù)?
品牌MITSUBISHI/三菱型號HF154T-A48功率1.5(KW)額定電壓126(V)產(chǎn)品認證ccc速度響應(yīng)頻率50(KHz)
八、三菱 je 電機參數(shù)?
最大轉(zhuǎn)矩] 0.95 N·m [額定轉(zhuǎn)速(注1)] 3000 r/min [最大轉(zhuǎn)速] 5000 r/min [瞬時允許轉(zhuǎn)速] 5750 r/min [連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率比] 12.9 kW/s [額定電流] 0.8A [最大電流] 2.4A
九、三菱電機轉(zhuǎn)速參數(shù)?
回答如下:三菱電機的轉(zhuǎn)速參數(shù)包括:
1. 額定轉(zhuǎn)速:在額定電壓、額定電流和額定負載下,電機的轉(zhuǎn)速。
2. 最大轉(zhuǎn)速:電機可以達到的最高轉(zhuǎn)速,超過此轉(zhuǎn)速可能會損壞電機。
3. 空載轉(zhuǎn)速:電機在無負載情況下的轉(zhuǎn)速。
4. 最小穩(wěn)定轉(zhuǎn)速:電機在負載變化時能夠保持穩(wěn)定運行的最低轉(zhuǎn)速。
5. 啟動轉(zhuǎn)速:電機開始轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)速。
6. 停止轉(zhuǎn)速:電機停止運行時的轉(zhuǎn)速。
以上轉(zhuǎn)速參數(shù)是根據(jù)電機的設(shè)計和工作環(huán)境不同而有所差異的,需要根據(jù)具體的電機型號和應(yīng)用場景進行選擇和調(diào)整。
十、“臺達伺服電機”的剛性參數(shù)是什么?
參數(shù)是P2-31。
伺服電機有交流伺服電機和直流伺服電機兩種,臺達伺服電機屬于交流伺服電機,與直流伺服電機比較,主要優(yōu)勢如下: 1、無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養(yǎng)要求低; 2、定子繞組散熱比較方便; 3、慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性; 4、適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài); 5、同功率下有較小的體積和重量。