一、伺服峰值負(fù)載率范圍?
像臺(tái)達(dá)的伺服是P0-02用來調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的顯示狀態(tài),把P0-02設(shè)為11:顯示平均負(fù)載(%),設(shè)為12:顯示峰值負(fù)載(%)。。每個(gè)品牌的伺服監(jiān)控參數(shù)不一樣,要自己看手冊(cè)。
二、伺服電機(jī)負(fù)載率過高?
1、電機(jī)傳動(dòng)設(shè)計(jì)不匹配,負(fù)荷過大;
2、電機(jī)傳動(dòng)出現(xiàn)卡死等故障造成電機(jī)過載;
3、電機(jī)傳動(dòng)電氣控制故障,電機(jī)異常工作,造成過載。
另外1、電氣原因:
1、1、電機(jī)電壓過高或過低;
1、2、電機(jī)長(zhǎng)期嚴(yán)重受潮或有腐蝕性氣體侵蝕,使絕緣電阻下降;
1、3:繞組接法不符合要求 原來為Y聯(lián)結(jié)的繞組,檢修時(shí)誤為△聯(lián)結(jié)。
2、機(jī)械原因:如過大的轉(zhuǎn)矩、電動(dòng)機(jī)損壞(軸承的振動(dòng))等
2、1:負(fù)荷過重;
2、2:電機(jī)軸承缺油、干磨或轉(zhuǎn)子機(jī)械不同心,使電機(jī)電流超過額定值;
2、3:機(jī)械傳動(dòng)部分發(fā)生故障等。
3、 選型不當(dāng),起動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)等,本來應(yīng)該使用剎車電機(jī),調(diào)速電機(jī)的地方只使用了普通的三相異步電機(jī)等。
三、三菱伺服負(fù)載率怎么設(shè)置?
降低伺服電機(jī)實(shí)際負(fù)載率,是不能單純的調(diào)整減速比的,需要安裝減速器,通過減速器(是10比1的,那么電機(jī)轉(zhuǎn)10圈,減速器輸出端轉(zhuǎn)1圈,可以減低實(shí)際負(fù)載率),達(dá)到降低伺服電機(jī)實(shí)際負(fù)載率的目的。 伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。 伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和 轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特 性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn) 矩的增加而勻速下降。
四、伺服電機(jī)過載率設(shè)置怎么設(shè)?
位置比例增益
設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益;設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。
2、位置前饋增益
設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小;位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~100%。
3、速度比例增益
設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。
4、速度積分時(shí)間常數(shù)
設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù);設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。
5、速度反饋濾波因子
設(shè)定速度反饋低通濾波器特性;數(shù)值越大,截止頻率越低,電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會(huì)引起振蕩;數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
6、最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值;設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比;任何時(shí)候,這個(gè)限制都有效定位完成范圍;設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。
五、伺服電機(jī)正常負(fù)載率是什么?
變壓器實(shí)際容量與額定容量的比值叫負(fù)載率,一般是80%左右。
每個(gè)工作周期的工作時(shí)間/(工作時(shí)間+非工作時(shí)間)的值
變壓器實(shí)際容量/額定容量 * 100%=負(fù)載率。
對(duì)伺服電機(jī)而言,負(fù)載率指“電機(jī)在每個(gè)工作周期內(nèi)的工作時(shí)間/(工作時(shí)間+非工作時(shí)間)的比率“。如果負(fù)載率(duty cycle)低,就允許電機(jī)以3倍連續(xù)電流短時(shí)間運(yùn)行,從而可以獲得比額定連續(xù)運(yùn)行時(shí)更大的力量。
六、伺服電機(jī)峰值過高怎么處理?
伺服電機(jī)峰值過高處理方法是對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)進(jìn)行初始化,按照標(biāo)準(zhǔn)重新設(shè)定伺服參數(shù),要確保伺服電機(jī)代碼設(shè)定正確后,進(jìn)行測(cè)試發(fā)現(xiàn)故障依然發(fā)生。
在觀察伺服診斷電流來判斷負(fù)載是否發(fā)生在一個(gè)電機(jī)軸還是所有的電機(jī)軸;檢查機(jī)床關(guān)于伺服電機(jī)柔性齒輪比、快速進(jìn)給速度等相關(guān)參數(shù)的設(shè)置;最后檢查伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)硬件;經(jīng)過詳細(xì)的檢查發(fā)現(xiàn)是伺服電機(jī)損壞導(dǎo)致此種故障的發(fā)生,將損壞的伺服電機(jī)更換新的,機(jī)床恢復(fù)正常工作。
七、怎么才能看到伺服電機(jī)的負(fù)載率?
你是那個(gè)牌子的伺服?看手冊(cè)啊,參數(shù)表里面都有。
。。。像臺(tái)達(dá)的伺服是P0-02用來調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的顯示狀態(tài),把P0-02設(shè)為11:顯示平均負(fù)載(%),設(shè)為12:顯示峰值負(fù)載(%)。。每個(gè)品牌的伺服監(jiān)控參數(shù)不一樣,要自己看手冊(cè)。八、三菱伺服電機(jī)尖叫?
這個(gè)是伺服電機(jī)增益及硬度的調(diào)整沒有做好。
需要調(diào)整。
九、伺服電機(jī)還是三菱電機(jī)貴?
三菱電機(jī)貴
作為曾三菱電機(jī)空調(diào)的業(yè)務(wù)員表示,他是合資品牌,貴。三菱電機(jī)穩(wěn)定性很好,貴。三菱電機(jī)區(qū)域控銷模式,貴。
它是中國(guó)上海產(chǎn)的,個(gè)別型號(hào)內(nèi)機(jī)是進(jìn)口的,它的功能很少,遙控器很丑,外觀更新慢,內(nèi)機(jī)很大,噪音和國(guó)產(chǎn)空調(diào)基本差不多,安裝標(biāo)準(zhǔn)視當(dāng)?shù)匕惭b人員而定。
最后,三菱電機(jī)空調(diào)賣的更多是情懷,總部控價(jià)做的很好,經(jīng)銷商利潤(rùn)很大。但是不建議夠買
十、伺服電機(jī)的額定電流和峰值電流?
1 額定電流的計(jì)算方式為=額定功率/交流工作電壓。
2 峰值電流=√2×電流有效值≈1,414×電流有效值。
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。