一、伺服電機振動調什么參數?
電流環 速度環 位置環。電流環廠家參數是不開放的無法調節,基本上通過調節速度環來提高伺服系統的響應性避免運行中出現爬坡現象,通過調節位置環來提高電機待機狀態的剛性即鎖力提高定位準確
二、伺服電機誤差,參數如何調整?
松下的最簡單了,首先你要知道你的絲桿螺距是多少,也就是一圈走多少mm,然后,分子分母都是為0,通過pr08里面輸入你需要多少脈沖走一圈就可以了,打個比方你的絲桿螺距是10mm,pr08設置10000,那么就是10000脈沖走一圈,也就是走10mm,移動當量就是1個脈沖走0.001mm。
懂了沒有?三、三菱伺服電機報警參數?
三菱伺服108報警代碼是表示編碼器故障。內部參數亂或編碼器線故障或伺服電機編碼器故障。參數恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器,若故障依舊,則驅動器底板損壞
四、三菱伺服電機扭力參數?
三菱伺服電機扭力的參數。400W伺服電機為低慣量電機,轉速為3000轉每分鐘,可推出額定扭矩127Nm。水平方向不考慮摩擦阻力的話,1NM等于10KG,400W電機的扭矩是1.3NM,就是13KG。
五、如何把三菱伺服參數調整?
P11:加速時間常數。
用于設定從0速加速到額定速度所需的加速時間。
0-20000可調,單位是ms.
最新的三菱伺服有參數80多個,分別是不同的功能,大多功能一般是不太用的。
六、發那科伺服電機增益調整參數?
發那科伺服電機的增益調整參數有很多種,不同的應用場景和要求也會有所不同,需要根據具體情況進行調整。通常情況下,增益參數包括比例增益、積分增益和微分增益,用于控制伺服電機的速度和位置控制性能。此外,調整增益參數的過程需要注意的問題也很多,如如何選擇合適的控制模型、如何避免系統不穩定等,需要專業人員進行精確調試。因此,如果需要進行發那科伺服電機的增益調整參數,建議尋求專業人士的幫助。
七、伺服電機高頻振動?
分析一:可能導致伺服電機震動的原因有以下幾點:
1.電氣部分原因:電磁故障 表現:交流伺服電機定子接線錯誤、繞線,轉子繞組、斷條、鐵心變形、氣隙不均等而導致。
2.轉子、耦合器、聯軸器、傳動輪不平衡 解決辦法:建議調整轉子平衡。若有大型傳動輪、耦合器等,應先與轉子分開單獨調整平衡。
3.機械部分原因
(1)與伺服電機相聯的齒輪或聯軸器故障。 表現:齒輪咬合不良、磨損嚴重,潤滑不佳,聯軸器錯位,齒式聯軸器齒形、齒距不對或磨損嚴重等。
(2)伺服電機拖動的負載傳導振動。 表現:汽輪發電機的汽輪機振動,電機拖動的風機、水泵振動,引起伺服電機振動。
(3)伺服電機本身缺陷或安裝錯誤。 表現:軸頸橢圓、轉軸彎曲,軸間隙過大或過小,軸承座、基礎板、伺服電機剛度不夠、伺服電機固定不牢等。
分析二:伺服電機抖動原因進行的分析
觀點一:
當伺服電機在零速時發生抖動,應該是增益設高了,可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了,最大可能是電機相序不正確?! ?/p>
觀點二:
1、PID增益調節過大的時候,容易引起電機抖動,特別是加上D后,尤其嚴重,所以盡量加大P,減少I,最好不要加D?! ?/p>
2、編碼器接線接錯的情況下也會出現抖動。
3、負載慣量過大,更換更大的電機和驅動器?! ?/p>
4、模擬量輸入口干擾引起抖動,加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線,讓信號線遠離動力線?!?/p>
5、還有就是一種旋轉編碼器接口電機,接地不好的情況很容易造成震動。
八、三菱伺服電機速度如何調整?
三菱伺服電機的速度可以通過調整參數來實現。首先,需要進入伺服電機的控制面板或者軟件界面,找到速度調整的選項。然后,根據實際需求,調整速度參數。一般來說,可以通過增加或減小速度比例系數來改變伺服電機的速度。增加速度比例系數可以提高速度,減小速度比例系數可以降低速度。此外,還可以調整加速度和減速度參數,以達到更精確的速度控制。需要注意的是,調整速度時要根據實際應用場景和設備要求進行合理設置,避免過高或過低的速度對設備造成損壞或性能下降??傊ㄟ^調整參數來改變三菱伺服電機的速度,可以滿足不同應用需求的要求。
九、三菱伺服電機銘牌參數解讀?
相關機型及其具體規格,參照產品目錄中的各三菱伺服電機系列電磁制動規格。
2.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
3.帶減速機的情況下,不配置油封。
4.附有油封的HG-KR,HG-MR系列伺服電機的外形尺寸標準不同。
5.相關機型及其具體規格,請參照本產品目錄中的“帶減速機的伺服電機規格”。
6.標準配置的HG-SR G1/G1H的軸端為帶鍵槽軸(附帶鍵)。
7.相關機型及其具體規格,請參照產品目錄中的各三菱伺服電機系列軸端特殊規格。
8.HG-JR,HG-RR及HG-UR系列在標準規格中附油封。
9.使用HG-JR353(B)時,額定輸出會根據所組合的伺服放大器而改變。
十、三菱伺服電機脈沖方向參數?
三菱伺服電機位置控制法——參數設置: <1> P00 = 000
<2> P01 = 003 (位置控制)
<3> P02 = 1 (電子齒輪)
<4> P03 = 1 (電子齒輪)
<5> P04 = 5
<6> P05 = 100
<7> P06 = 010
<8> P07 = 001 (001單脈沖、010雙脈沖)
<9> P08 = 000
<10> P09 = 50 (力距大小設置)
<11> P10, P11 不用設
<12> P12 = 00d
<13> P13、P14、P15可不設;
<14> P16 = 001
<15> P17、P18是速度控制模式下的速度設置值,在位置控制模式下可不管;
<16> P19是速度控制模式下的加/減速時間設置,在位置控制模式下可不管;
<17> P20、P21是CN1中的輸入/輸出端選擇設置,也可以不管;
<18> P22~P34按說明書上的默認值設就可以了。
按以上操作連線并設置后,給驅動器上電,然后操作控制信號,電機就會動作了。