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伺服電機回原點為什么要斷電重啟?

一、伺服電機回原點為什么要斷電重啟?

很多CNC的伺服電機的編碼器都是斷電不記憶的,斷電再通電后系統(tǒng)根本不知道刀具所在具體坐標位置,所以要原點復(fù)位。一般都是磁性接近開關(guān)的原點,到位即歸零。

也有的使用絕對值編碼器,驅(qū)動器加電池等手段,斷電還能保存當(dāng)前位置,就不需要原點歸位了

二、伺服電機回原點后還動?

回原點后還動是因為位置測量出現(xiàn)偏差。

三、三菱plc回原點步進電機程序?qū)嵗?/h2>

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四、三菱plc怎么控制伺服電機回原點?

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五、步進電機回原點抖動?

一般造成步進電機抖動是因為步進電機在低速運轉(zhuǎn)的情況,通常這種情況的解決方法如下:如果步進電機正好工作在共振區(qū),可通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū);采用帶有細分功能的步進電機驅(qū)動器,這是最簡便的方法;可以更換成步矩角更小的步進電機,如果您用的是兩相步進電機,可以更換成三相或五相的步進電機;更換成交流伺服電機,可以避免抖動,但是費用很高;可以在步進電機的軸上加磁性阻尼器,缺點就是改變機械的結(jié)構(gòu)較大;

六、步進電機回不到原點?

步進電機失步的原因有很多,在實際應(yīng)用過程中,需要采取排除法一一分析,才能夠找出失步的真正原因,一般導(dǎo)致步進電機失步的原因是下面幾種:

1.步進電機本身工作力矩不夠,沒有足夠能力帶動負載;

2.步進電機起停的加減速過程不充分,步進電機在加減速過程中失步;

3.步進電機的電源功率不夠?qū)е虏竭M電機的輸入功率不夠引起失步;

4.步進電機的驅(qū)動電壓不夠或者驅(qū)動電流設(shè)定過低;

5.驅(qū)動器或者控制器收到信號干擾;

6.步進電機系統(tǒng)共振引起步進電機帶負載能力下降而導(dǎo)致失步;

7.驅(qū)動器和控制器的信號不匹配;

8.同步輪或者減速箱的背隙或者來回轉(zhuǎn)到的間隙誤差沒有在程序上補償或者補償值不對;

9.控制程序本身有問題。

七、步進電機回原點運動?

返回原點,主要是步進電機開環(huán)控制防止系統(tǒng)累計誤差的。原點不一定是動作起點,實際上可以使任意位置,就跟機床上相對坐標的意思差不多

八、電機復(fù)位回不到原點?

1.

控制信號受到電磁干擾,多接收了控制脈沖數(shù);

2.

驅(qū)動器的控制信號帶寬不夠,在接收控制脈沖時,出現(xiàn)了漏脈沖數(shù);

3.

電機的輸出力矩不夠,在速度比較高或比較大的加速度時,出現(xiàn)了丟步;

4.

驅(qū)動器的內(nèi)部進行控制脈沖處理時,沒有處理尾數(shù)問題,導(dǎo)致計數(shù)出現(xiàn)問題;

九、三菱機器人斷電后原點丟失原因?

伺服驅(qū)動器原點丟失是因為伺服驅(qū)動器的電池沒有電了,導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失是原點丟失。

十、三菱電機 原點設(shè)定?

我們是這樣設(shè)置的,機械原點是根據(jù)你的需要自行設(shè)定的,一般會有傳感器之類的,當(dāng)滿足條件(傳感器亮)時,程序中執(zhí)行MOV K0 D1840(這里需要注意,D1840不是固定的,你參考三菱PLC的用戶手冊,每對高速脈沖輸出的Y都有對應(yīng)的D寄存器,這個要跟你給伺服電機發(fā)脈沖的點對應(yīng))。這樣就相當(dāng)于把此位置定為原點位置(編碼器的)。

之后回零時,直接用絕對值定位指令讓它回零就行,系統(tǒng)會自動回到設(shè)置的這個原點。

但是,如果出現(xiàn)故障比如較強的電磁干擾,PLC發(fā)送的脈沖伺服接收不全或者機械聯(lián)接有松動等,都會出現(xiàn)PLC發(fā)出指令,伺服自動回零時,回到的零點與機械位置的零點對應(yīng)不起來的情況。

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