一、三菱伺服發脈沖不轉?
1、首先檢查伺服電機是否收到指令脈沖,現在大部分伺服電機都有這個功能,一般通過面板按鍵操作即可做到。(也可用示波器檢查,但是太麻煩了)
2、如果伺服電機側沒收到指令脈沖,檢查線路接法,檢查指令和程序數據設置。一般來說,PLC側發出脈沖時都有指示的,發脈沖時指示燈會一直閃,直到脈沖結束。
3、如果伺服電機側已經收到指令脈沖,但還是不轉,檢查伺服電機設置。主要檢查電子齒輪比和脈沖接收方式(正負脈沖方式或者方向位+脈沖方式)
二、三菱伺服電機,滯留脈沖?
你可能沒有理解滯留脈沖的含義,滯留脈沖是指令脈沖數與編碼器反饋回來的相關脈沖數量的差值,驅動器根據這個差值驅動電機運動,在定位模式下,有了滯留脈沖伺服才會運動,是伺服運動的源頭所在,這個并不是什么誤差。
不管inp是什么意義,如果如你所說,滯留脈沖數總是超過100,說明你指令與編碼器反饋相應的脈沖數差值總是超過100,有一定滯后效應。當你讓電機驅動走100米長度,假如已經發出來了對應5米的脈沖數量1000個,而實際編碼器反饋的脈沖數量只有890個,就是還有110個脈沖沒有執行,這110個就是滯留脈沖,隨著行走的繼續,指令脈沖繼續發送,滯留脈沖一直存在,行動總是滯后于指令,這很好理解,直到定位結束。建議調一下伺服的剛性。
三、PLC發脈沖給伺服,電機為什么不轉?
這種情況下電機不轉的原因有很多,需要一級一級排查原因。
首先要確認的是通過伺服驅動器JOG電機是否會動作,然后再確認伺服的 工作模式/接收脈沖指令型式/接線。四、三菱伺服電機不轉異響?
三菱伺服電機不轉的原因以及解決辦法?
三菱伺服電機在過程中也會出現一些故障或者是問題,比如當你已經接通電源,但是步進電機的電機卻不轉動,這就是其中的一種故障現象。那么你知道步進電機電機不轉會使哪些原因造成的嗎,又應該怎么解決呢,下面我們步進伺三菱伺服電機就針對各個不同的可能原因,給大家一一解答。
1、三菱伺服電機電源指示燈不良:檢查供電電路,確認電源正負極極性鏈接正確,電源線連接可靠。
2、細分太小:那么這個就要選對細分了,合適的細分才可以。
3、電流設定是否太?。哼@個要求在選用電流的時候選定電流。
4、驅動器已保護:重新上電,不能解決的話,參照報警指示燈亮箱描述。
5、使能端電平為高:控制驅動側使能端口的電平為低或者使之懸空。
6、不能響應控制信號:提升控制信號幅度,使控制信號高低電平時間都符合說明書描述。
當三菱伺服電機發生故障的時候,我們是要分析,然后看表現的現象根據實際的表現和經驗來判斷可能是哪幾種原因造成的,找到造成故障的原因再有針對性的進行確定,這樣才能更好的解決問題。步進電機電機不轉的原因以及解決辦法
在的過程中有一些注意事項需要注意,其中水和油就要注意,下面我們就給大家講講相應的原因。
1、三菱伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機不應當放置或在水中或油侵的環境中。
2、如果三菱伺服電機連接到一個減速齒輪,伺服電機時應當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機
3、三菱伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
五、3000轉伺服電機脈沖是多少?
設置電子齒輪比
PLC能輸出的最高脈沖頻率為100KHZ,必須與編碼器反饋的脈沖頻率相匹配。
100KHZ×A/B=500KHZ,
A/B=500/100=5/1,即A=5,B=1
A為電子齒輪比的分子
B為電子齒輪比的分母。
擴展資料:
旋轉臺一圈就是Pb等于360°,減速比或者同步帶輪比 n是8/64,伺服電機編碼器分辨率是17位轉換成脈沖量Pt就是131072p/r,現在要求將每個脈沖的旋轉量設定△p為0.01°。
和上面移動量分析一樣,在沒有使用電子齒輪比的時候,1個脈沖對應的旋轉角度是1125/32768(0.01°),沒有達到我們的要求,需要一個擴大倍數就是它的倒數32768/1125來擴大它后,也就是當設定電子齒輪比是32768/1125時,1個脈沖對用的角度就是0.01°。
要達到伺服電機額定轉速3000轉/分,需要輸入的指令脈沖頻率為:10000×3000/60s=500000HZ=500KHZ。
六、臺達伺服電機JOG測試,正常。外加脈沖,電機不轉?
可能有三個原因:
1、線路有斷路或接觸不良,可用萬用表量一下;
2、控制卡(手柄)壞了,可以把xy兩軸的電機線互換,如換后y2伺服電機轉而x軸電機不轉,則控制卡壞了;
3、電機壞了,如上換電機線后y2伺服電機不轉而x軸電機轉,則電機壞了的可能較大。
七、三菱伺服電機脈沖方向參數?
三菱伺服電機位置控制法——參數設置: <1> P00 = 000
<2> P01 = 003 (位置控制)
<3> P02 = 1 (電子齒輪)
<4> P03 = 1 (電子齒輪)
<5> P04 = 5
<6> P05 = 100
<7> P06 = 010
<8> P07 = 001 (001單脈沖、010雙脈沖)
<9> P08 = 000
<10> P09 = 50 (力距大小設置)
<11> P10, P11 不用設
<12> P12 = 00d
<13> P13、P14、P15可不設;
<14> P16 = 001
<15> P17、P18是速度控制模式下的速度設置值,在位置控制模式下可不管;
<16> P19是速度控制模式下的加/減速時間設置,在位置控制模式下可不管;
<17> P20、P21是CN1中的輸入/輸出端選擇設置,也可以不管;
<18> P22~P34按說明書上的默認值設就可以了。
按以上操作連線并設置后,給驅動器上電,然后操作控制信號,電機就會動作了。
八、匯川伺服有脈沖不轉?
伺服脈沖有跳動但就是不動。主要考慮電機問題,更換一下試試
一般來說伺服電機不轉這樣幾種原因,伺服電機設置不對(里面有幾個關鍵參數,必須設置好),接線不對(對照手冊,仔細檢查接線),信號不對,用示波器檢查單片機輸出信號(脈沖)
九、伺服電機發熱不轉?
伺服驅動器和伺服電機有所壞的。重點檢查。
十、伺服電機嘯叫不轉?
考慮電機出現異物卡阻或是驅動器功率不足,無法驅動電機。