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步進(jìn)電機(jī)丟步怎么解決?

一、步進(jìn)電機(jī)丟步怎么解決?

可以考慮一下對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行步距角細(xì)分。細(xì)分就是通過技術(shù)把步進(jìn)電機(jī)的基本步距角細(xì)化,細(xì)分后的步進(jìn)電機(jī)在輸出狀態(tài)、失步和共振方面都有很好的改善。一般出現(xiàn)丟步現(xiàn)象的原因:

1:速度過快,步進(jìn)電機(jī)都需要一個(gè)合適的加速度,才可以上升到一定的速度。

2:負(fù)載過重,建議采用大的步進(jìn)電機(jī)。

二、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步嗎?

步進(jìn)電機(jī)本質(zhì)上是一個(gè)開環(huán)裝置。它們不需要反饋,因?yàn)轵?qū)動(dòng)器傳遞的每個(gè)電流脈沖等于電機(jī)的一步(對(duì)于微步進(jìn),等于一小步)。利用小的步距(或步角),可以非常精確地確定電機(jī)的位置,而無需反饋裝置和復(fù)雜的控制方案。

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)不會(huì)失步。如果遇到的沖擊扭矩過大,無法繼續(xù)運(yùn)行,電機(jī)會(huì)以最大扭矩?fù)踝≌系K物,并反饋給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)出信號(hào)進(jìn)行處理。 但是開環(huán)失步的風(fēng)險(xiǎn),失步后控制系統(tǒng)不知道,照常發(fā)送脈沖,其實(shí)是失控。

三、伺服電機(jī)丟步怎么處理?

一、檢查電機(jī)是否存在干擾或伺服本身參數(shù)沒有設(shè)置恰當(dāng)導(dǎo)致。

  二、確認(rèn)伺服馬達(dá)接收脈沖數(shù)(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)與上位機(jī)發(fā)送的脈沖數(shù)是否一致,若有多出來的,可能存在干擾現(xiàn)象,檢查控制柜布線,強(qiáng)弱電交叉布線;接地屏蔽處理好。

 

  三、如果松下伺服電機(jī)有搭配減速機(jī),可用手轉(zhuǎn)負(fù)載部分,試探減速機(jī)輸出軸是否有轉(zhuǎn)動(dòng),確認(rèn)減速機(jī)精度、減速比是否滿足。若減速比滿足不了會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)慣量無法匹配,負(fù)載停止時(shí)會(huì)有震蕩和抖動(dòng)。

  四、檢查松下伺服驅(qū)動(dòng)的增益是否有提高,還有伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)中轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是否有增大。

  五、咨詢松下伺服電機(jī)供應(yīng)商或代理商,邀請(qǐng)售后服務(wù)支持并解決。

四、步進(jìn)電機(jī)丟步和失步的區(qū)別?

  一般電機(jī)錯(cuò)位即是失步,失步分為丟步和越步。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí),每接收一個(gè)控制脈沖就移動(dòng)一個(gè)步距角,即前進(jìn)一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖,電動(dòng)機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)丟步時(shí),轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù);當(dāng)電機(jī)產(chǎn)生越步的時(shí)候,轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)就會(huì)明顯的多于脈沖數(shù)。

  如果步進(jìn)電機(jī)選型不當(dāng),電機(jī)力矩不夠或者物體運(yùn)動(dòng)的慣量超過電機(jī)自鎖力,造成的丟步或失步。或者是驅(qū)動(dòng)器選型不當(dāng),配套的驅(qū)動(dòng)器電流偏小,影響電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn),現(xiàn)在市面上很多電流虛標(biāo)的驅(qū)動(dòng)器,拿峰值電流當(dāng)額定電流來忽悠消費(fèi)者,驅(qū)動(dòng)器選型額定電流應(yīng)大于一般電機(jī)額定電流的1.2到1.5倍。

  如果是步進(jìn)電機(jī)的配套電源選型不當(dāng),配套電源應(yīng)是驅(qū)動(dòng)器額定電源的1.5到2倍,電源虛標(biāo)比驅(qū)動(dòng)器虛標(biāo)更嚴(yán)重:控制部分應(yīng)排除干擾,遠(yuǎn)離變頻器,防靜電。設(shè)備做好接地處理,防止感應(yīng)電,信號(hào)線做好屏蔽處理 ,設(shè)置好適當(dāng)啟動(dòng)頻率,并做好加減速就可以了。

五、電機(jī)帶動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)?

電機(jī)的轉(zhuǎn)速*絲桿的螺距=工作臺(tái)的移動(dòng)速度加速度是用來推算力的和加速減速時(shí)間的

六、絲桿電機(jī)安裝方式?

方法一:絲桿一端固定,另一端支承。固定端軸承同時(shí)承受軸向力和徑向力;支承端軸承只承受徑向力,而且能作微量的軸向浮動(dòng),其優(yōu)點(diǎn)是可以避免或減少螺桿因自重而出現(xiàn)的彎曲。同時(shí)絲杠熱變形可以自由地向一端伸長(zhǎng)。

方法二:絲桿一端固定,一端自由。固定端軸承同時(shí)承受軸向力和徑向力。這種支承方式用于行程小的短絲杠,其優(yōu)點(diǎn)是較易組裝,幾何精度影響較小,適用于短螺桿和垂直螺桿;但是也有一定的缺點(diǎn),作用點(diǎn)間的間隔較小,剛性較差。方法三:采用絲桿固定、螺母旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)方式。螺母一邊轉(zhuǎn)動(dòng)、一邊沿固定的螺桿作軸向移動(dòng):由于螺桿不動(dòng),可避免受臨界轉(zhuǎn)速的限制,避免了細(xì)長(zhǎng)滾珠螺桿高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)的種種題目。其優(yōu)點(diǎn)是螺母慣性小、運(yùn)動(dòng)靈活,可實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)速高。可以對(duì)螺桿施加較大的預(yù)拉力,進(jìn)步螺桿支承剛度,補(bǔ)償螺桿的熱變形。

方法四:絲桿兩端均固定。固定端軸承都可以同時(shí)承受軸向力和徑向力,這種支承方式,可以對(duì)螺桿施加適當(dāng)?shù)念A(yù)拉力,進(jìn)步螺桿支承剛度,可以部分補(bǔ)償絲桿的熱變形。其優(yōu)點(diǎn)是:作用點(diǎn)間的間隔較大,剛性較佳;但是缺點(diǎn)也不可避免,較易受組合零件幾何精度影響。

七、伺服電機(jī)丟步怎么回事?

1、因選型不合適導(dǎo)致的力矩欠缺,沒有足夠余量,導(dǎo)致機(jī)械部分因摩擦力等外力的突然增加,伺服電機(jī)力矩不足導(dǎo)致的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)失步。

2、因控制的加減速做得過陡,或者沒有加減速,導(dǎo)致的失步,還有一個(gè)方面就是因?yàn)楦蓴_,如控制器到驅(qū)動(dòng)器之間的線過長(zhǎng),驅(qū)動(dòng)器到電動(dòng)機(jī)的線過長(zhǎng),或有強(qiáng)干擾源,或開關(guān)電源不穩(wěn)定,或驅(qū)動(dòng)器與其他電器共用電源導(dǎo)致的分壓等干擾,引起電機(jī)失步。

八、步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)丟步什么原因?

步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)丟步一是缺相二是反相導(dǎo)致。

九、步進(jìn)電機(jī)丟步是什么意思?

步進(jìn)電機(jī)丟步是缺少了其中一相或者兩相,也就是說有一只的線路壞了。這時(shí)候可以讓電機(jī)單步地執(zhí)行,每步以0.1絲前進(jìn),每走一步我們都用手去搖動(dòng)一下電機(jī),看看是否在鎖定狀態(tài).如果哪只LED亮的時(shí)候而電機(jī)沒在鎖定狀態(tài)就哪條線路有問題,可以查遍跟這條線路有關(guān)聯(lián)的。

十、電機(jī)丟步的原因是什么?

電機(jī)丟失與安全防護(hù)和檢管有關(guān)。

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