一、伺服振動(dòng)抑制怎么調(diào)試？

伺服振動(dòng)抑制調(diào)試方法是進(jìn)行伺服控制系統(tǒng)時(shí)要連接輸入電抗器，濾波器。而輸出電抗器不是必需的伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)具體哪一種伺服系統(tǒng)的接地、防干擾措施都進(jìn)行了具體詳細(xì)的說明。

輸入電抗器，濾波器它系統(tǒng)中的作用，都是為了防止電磁干擾、尖峰波電源對(duì)系統(tǒng)造成影響，并且又要防止伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)對(duì)工頻電網(wǎng)的沖擊，維護(hù)電網(wǎng)的平安性與穩(wěn)定性。

二、伺服電機(jī)高頻振動(dòng)？

分析一：可能導(dǎo)致伺服電機(jī)震動(dòng)的原因有以下幾點(diǎn)：

1.電氣部分原因:電磁故障 表現(xiàn)：交流伺服電機(jī)定子接線錯(cuò)誤、繞線，轉(zhuǎn)子繞組、斷條、鐵心變形、氣隙不均等而導(dǎo)致。

2.轉(zhuǎn)子、耦合器、聯(lián)軸器、傳動(dòng)輪不平衡 解決辦法：建議調(diào)整轉(zhuǎn)子平衡。若有大型傳動(dòng)輪、耦合器等，應(yīng)先與轉(zhuǎn)子分開單獨(dú)調(diào)整平衡。

3.機(jī)械部分原因 

(1)與伺服電機(jī)相聯(lián)的齒輪或聯(lián)軸器故障。 表現(xiàn)：齒輪咬合不良、磨損嚴(yán)重，潤滑不佳，聯(lián)軸器錯(cuò)位，齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對(duì)或磨損嚴(yán)重等。 

(2)伺服電機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載傳導(dǎo)振動(dòng)。 表現(xiàn)：汽輪發(fā)電機(jī)的汽輪機(jī)振動(dòng)，電機(jī)拖動(dòng)的風(fēng)機(jī)、水泵振動(dòng)，引起伺服電機(jī)振動(dòng)。 

(3)伺服電機(jī)本身缺陷或安裝錯(cuò)誤。 表現(xiàn)：軸頸橢圓、轉(zhuǎn)軸彎曲，軸間隙過大或過小，軸承座、基礎(chǔ)板、伺服電機(jī)剛度不夠、伺服電機(jī)固定不牢等。

分析二：伺服電機(jī)抖動(dòng)原因進(jìn)行的分析

觀點(diǎn)一：　　

當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，最大可能是電機(jī)相序不正確。　　

觀點(diǎn)二：　　

1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D。　　

2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。　

3、負(fù)載慣量過大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。　　

4、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。　

　5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)。

三、三菱伺服抑制共振參數(shù)？

機(jī)械共振抑制濾波器2 設(shè)定參數(shù)PB15、PB16。 使用振動(dòng)Tough Drive功能再設(shè)定的參數(shù) PB15...

四、伺服電機(jī)振動(dòng)不轉(zhuǎn)？

檢查負(fù)載的機(jī)械部分是否有異常，檢查電機(jī)和負(fù)載是否匹配

五、伺服電機(jī)高頻振動(dòng)原因？

原因有以下幾點(diǎn)：

1.電氣部分原因:電磁故障 表現(xiàn)：交流伺服電機(jī)定子接線錯(cuò)誤、繞線，轉(zhuǎn)子繞組、斷條、鐵心變形、氣隙不均等而導(dǎo)致。

2.轉(zhuǎn)子、耦合器、聯(lián)軸器、傳動(dòng)輪不平衡 解決辦法：建議調(diào)整轉(zhuǎn)子平衡。若有大型傳動(dòng)輪、耦合器等，應(yīng)先與轉(zhuǎn)子分開單獨(dú)調(diào)整平衡。

3.機(jī)械部分原因 

(1)與伺服電機(jī)相聯(lián)的齒輪或聯(lián)軸器故障。 表現(xiàn)：齒輪咬合不良、磨損嚴(yán)重，潤滑不佳，聯(lián)軸器錯(cuò)位，齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對(duì)或磨損嚴(yán)重等。 

(2)伺服電機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載傳導(dǎo)振動(dòng)。 表現(xiàn)：汽輪發(fā)電機(jī)的汽輪機(jī)振動(dòng)，電機(jī)拖動(dòng)的風(fēng)機(jī)、水泵振動(dòng)，引起伺服電機(jī)振動(dòng)。 

(3)伺服電機(jī)本身缺陷或安裝錯(cuò)誤。 表現(xiàn)：軸頸橢圓、轉(zhuǎn)軸彎曲，軸間隙過大或過小，軸承座、基礎(chǔ)板、伺服電機(jī)剛度不夠、伺服電機(jī)固定不牢等。

六、伺服電機(jī)振動(dòng)轉(zhuǎn)速慢發(fā)熱？

四種原因

1、電機(jī)不正常振動(dòng)或噪音

這是引起電機(jī)發(fā)熱的一種原因。

由于電機(jī)的轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡有問題，電機(jī)本身會(huì)引起振動(dòng)，電機(jī)的軸承不良、轉(zhuǎn)軸彎曲，端蓋、機(jī)座、轉(zhuǎn)子不同軸心，緊固件松動(dòng)或電機(jī)安裝地基不平、安裝不到位造成，也會(huì)造成振動(dòng)而發(fā)熱。

有些振動(dòng)可能是機(jī)械端傳遞過來的，在排除故障時(shí)，要從多方面來排查與分析，以確定導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱的具體原因。

2、軸承工作不正常

當(dāng)電機(jī)的軸承工作正常時(shí)，易造成電機(jī)發(fā)熱的問題。軸承工作是否正常，有經(jīng)驗(yàn)的電工會(huì)憑聽覺及溫度高低來判斷。

用手或溫度計(jì)檢測(cè)軸承端判斷其溫度是否在正常范圍內(nèi)，或用聽棒(銅棒)接觸軸承盒，如果能聽到?jīng)_擊聲，則可能有一只或幾只滾珠軋碎，若聽到咝咝聲，則說明軸承的潤滑油不足，電機(jī)應(yīng)在運(yùn)行3,000小時(shí)～5,000小時(shí)左右換一次潤滑脂。

電機(jī)為什么發(fā)熱，電機(jī)發(fā)熱的四種原因

3、電機(jī)定、轉(zhuǎn)子之間氣隙太小

當(dāng)電機(jī)的電子與轉(zhuǎn)子間的氣隙太小時(shí)，會(huì)導(dǎo)致定、轉(zhuǎn)子間相碰，引起電機(jī)發(fā)熱。

在中、小型電機(jī)中，氣隙一般為0.2mm～1.5mm。氣隙大時(shí)，要求勵(lì)磁電流大，從而影響電機(jī)的功率因數(shù);氣隙太小，轉(zhuǎn)子有可能發(fā)生摩擦或碰撞。

一般由于軸承嚴(yán)重超差及端蓋內(nèi)孔磨損變形，使機(jī)座、端蓋、轉(zhuǎn)子三者不同軸心引起掃膛，很容易使電機(jī)發(fā)熱甚至燒毀。

如果發(fā)現(xiàn)軸承磨損應(yīng)及時(shí)更換，對(duì)端蓋進(jìn)行更換或刷鍍處理，比較簡(jiǎn)單的處理方法是給端蓋鑲套。

4、電源電壓偏高，勵(lì)磁電流增大

當(dāng)電機(jī)在運(yùn)行中，有電壓偏高、勵(lì)磁電流增大的問題時(shí)，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過度發(fā)熱。

過高電壓會(huì)危及電機(jī)絕緣，使其有被擊穿的危險(xiǎn)。電源電壓過低時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩就會(huì)降低，如果負(fù)載轉(zhuǎn)距沒有減小，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)數(shù)過低，這時(shí)轉(zhuǎn)差率增大會(huì)造成電機(jī)過載而發(fā)熱，長時(shí)間過載會(huì)影響電機(jī)的壽命。

七、伺服電機(jī)振動(dòng)調(diào)什么參數(shù)？

電流環(huán) 速度環(huán) 位置環(huán)。電流環(huán)廠家參數(shù)是不開放的無法調(diào)節(jié)，基本上通過調(diào)節(jié)速度環(huán)來提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)性避免運(yùn)行中出現(xiàn)爬坡現(xiàn)象，通過調(diào)節(jié)位置環(huán)來提高電機(jī)待機(jī)狀態(tài)的剛性即鎖力提高定位準(zhǔn)確

八、松下伺服電機(jī)靜止時(shí)振動(dòng)？

  1、空載抖動(dòng)：

由電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡。機(jī)軸彎曲或有裂紋。等原因造成。

2、如果加負(fù)載后抖動(dòng)，一般是傳動(dòng)裝置的故障引起，可能是膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡，聯(lián)軸器中心線不一致，使電動(dòng)機(jī)與所傳動(dòng)的機(jī)械軸線不重合。

九、三菱主軸停止時(shí)振動(dòng)怎么抑制？

解決方法：

1、檢查機(jī)械軸的光柵尺讀數(shù)頭是否無損，如有污損用麂皮輕拭，再仔細(xì)安裝回原位，試機(jī)，若故障依舊繼續(xù)向下進(jìn)行。

2、檢查伺服電機(jī)軸與滾珠絲杠的連接是否可靠，如正常，繼續(xù)向下。

3、檢查機(jī)械軸坐標(biāo)機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)潤滑良好否，如絲杠、導(dǎo)軌油膜厚度正常否，若正常繼續(xù)向下。

4、脫開伺服電機(jī)軸與滾珠絲杠的連接，用手輕輕盤動(dòng)絲杠，注意必須正反向輕輕盤，感覺是否有頓滯感，若有，則軸承、絲杠螺母損壞。

十、伺服電機(jī)激磁后振動(dòng)大？

可能導(dǎo)致伺服電機(jī)震動(dòng)的原因有以下幾點(diǎn)：

電氣部分原因:電磁故障表現(xiàn)：交流伺服電機(jī)定子接線錯(cuò)誤、繞線，轉(zhuǎn)子繞組、斷條、鐵心變形、氣隙不均等而導(dǎo)致。

2.轉(zhuǎn)子、耦合器、聯(lián)軸器、傳動(dòng)輪不平衡解決辦法：建議調(diào)整轉(zhuǎn)子平衡。若有大型傳動(dòng)輪、耦合器等，應(yīng)先與轉(zhuǎn)子分開單獨(dú)調(diào)整平衡。

3.機(jī)械部分原因(1)與伺服電機(jī)相聯(lián)的齒輪或聯(lián)軸器故障。

表現(xiàn)：齒輪咬合不良、磨損嚴(yán)重，潤滑不佳，聯(lián)軸器錯(cuò)位，齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對(duì)或磨損嚴(yán)重等。

(2)伺服電機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載傳導(dǎo)振動(dòng)。

表現(xiàn)：汽輪發(fā)電機(jī)的汽輪機(jī)振動(dòng)，電機(jī)拖動(dòng)的風(fēng)機(jī)、水泵振動(dòng)，引起伺服電機(jī)振動(dòng)。

(3)伺服電機(jī)本身缺陷或安裝錯(cuò)誤。

表現(xiàn)：軸頸橢圓、轉(zhuǎn)軸彎曲，軸間隙過大或過小，軸承座、基礎(chǔ)板、伺服電機(jī)剛度不夠、伺服電機(jī)固定不牢等。