一、伺服電機往復振蕩?
引起伺服電機往復振蕩可分為兩種情況:
1)空載震蕩:電動機基礎不牢、剛度不夠或固定不緊;風扇葉片損壞,破壞了轉子的機械平衡;機軸彎曲或有裂紋。可通過緊固螺釘、更換風扇葉片、更換機軸等辦法解決。
2)如果加負載后震蕩,一般是傳動裝置的故障引起,可判斷以下部位存在缺陷:膠帶輪或聯軸器轉動不平衡;聯軸器中心線不一致,使電動機與所傳動的機械軸線不重合;傳動膠帶接頭不平衡。可通過校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。
二、plc控制伺服電機絲桿定位不準?
一般PLC控制伺服電機不準有就以下幾種原因
是干擾,你得把接地線什么的搞好。還有就是這個接信號輸入的調頻信號要用好的屏蔽線并且你提把接地接上。
就是你的伺服電機設設置看有沒有問題。
就是你的PLC的高頻輸出有接口有問題、
就是設備的機械誤差,比如說你電機先正轉,在反轉這個過種中可能齒輪什么的可就有可能間歇。
就你說的我個人認為可能是機械的誤差。如果很小的話可以不計,你也可以在上面加一個位移傳感器,把這個誤差消除
三、三菱伺服定位不準和哪些參數有關?
1)增益設置過大,調整參數,降低增益
(2)電子齒輪比的設置過大,可以恢復出廠設置
(3)調整陷波濾波器頻率以及幅值。
二:伺服電機配線問題
(1)檢查線纜有沒有破損,要使用標準常規的線纜
(2)檢查下控制線周圍是否存在干擾源
(3)檢查線纜是否接好,端子是否移位
四、伺服電機定位不準是什么原因?
1.
如果有精度要求最好選高精度的伺服電機,很多人容易誤解,以為市場上的伺服電機品牌的電機精度都是很高的。
2.
編碼器精度不夠,到時定位不準所以伺服電機走起來就不準了。
3.
環境是不是有強磁場有干擾到時位置不準。
4.
伺服有三個壞,力矩環,速度環,位置環,你這種情況應該是用位置環控制最好。
五、伺服電機計數不準?
建議使用絕對值編碼器。
由于增量型的編碼器沒有掉電記憶功能,每次上電用相對定位做多了會有累計誤差。建議改用絕對值編碼器。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。如果是圈數比較多可用多圈絕對值編碼器。多圈絕對值編碼器另一個優點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點, 將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調試難度。有時加裝絕對值編碼器并不是要增加成本,而是可以用很經濟的電機及控制器也能實現精確定位及同步控制了,更何況現在絕對值編碼器實現國產化及自主創新后價格已經很低了,可以大大節省投入,包括時間上的。增量型編碼器的每一個位置都是相對的,斷電后不能夠記住零點位置,就把當前位置默認為零點。剛開始位置偏差可能不大,但是時間久了累計偏差就會變的很大,這就需要重新找零點。但是你如果選用絕對值編碼器就不會出現零點位置偏離,因為絕對值編碼器每一個位置都是絕對的。
六、伺服電機如何定位?
1、絕對定位就是相對零點的位置;
2、相對定位就是相對前一個位置。
3、要用絕對定位,就要先建立位置原點,也就是回參考點。
4、 回過參考點后,用絕對定位時,你給定的位置是以參考點為基準計算的。
5、相對定位是以當前位置為基準計算的,也就是增量方式,不需回參考點就能執行。比如:有1~5 五個數據。從1~3,這時為3.然后從3到5,絕對位=5,此時是以1為基準,所以=5.這叫絕對位。從3~5,這個距離只有2.這時只能=2.這個2是相對于3開始的,是相對于3為基準的,所以這叫相對位。
七、伺服電機定位參數?
伺服電機定位原理很簡單,電機旋轉帶動絲桿轉換把旋轉量轉換成平移量,脈沖的數量就是移動的距離,我們只要知道脈沖情況就能計算出位置信息。電子齒輪比提供了簡單易用的行程比例變更,如現在一套伺服系統臺達ASDA-B系列的驅動器,編碼器分辨率為160000p/r,機械設備的絲桿導程為10mm,減速機減速比為15,現要求每個脈沖的移動量為1絲,計算電子齒輪比的分母與分子N/M
八、伺服電機停止位置不準?
針對伺服電機斷電位置偏移的問題主要有兩種處理辦法:
1,選用絕對值型的伺服,斷電依然會記憶位置。上電后讀取絕對編碼器當前值后就知道在什么位置上。再根據之際需要處理。
2,做一段程序,每次上電后不管在什么位置上,對設備進行回原點處理,然后再進入正常工作狀態。
九、三菱伺服電機無機械原點定位?
驅動器加電池,采用絕對位置控制方式即可
十、伺服電機做位置控制定位不準,如何處理?
伺服本身的精度肯定是夠的,問題是你沒有設定一個精確的參考點,你可以以一個接近開關做參考點,也可以用一個高精度行程開關做參考點,然后執行原點查找動作,定好坐標原點再定位。