一、伺服電機位置偏差過大?
伺服電機位置偏差太大。最大可能就是伺服驅動器故障,導致信號輸出錯誤。
二、伺服電機位置偏差過大的原因?
位置誤差過大:意思是實際位置與命令位置差值大于報警設定值。
處理對策如下:
1、 檢查是不是伺服被卡住了,或者阻力明顯變大,如果是那么調整機械。
2、檢查運行狀態,看看是不是跑得不好了,如果調整PID能在保證平穩運行的情況下,還能縮小跟隨誤差,那么通過調整PID解決。
3、以上兩個都沒問題,那么可能是系統的剛性低,達不到設置最小值??梢酝ㄟ^加大位置誤差報警值,讓其報警范圍變大來解決問題。
三、伺服電機位置偏差過大的原理?
位置誤差過大:意思是實際位置與命令位置差值大于報警設定值。
處理對策如下:
1、 檢查是不是伺服被卡住了,或者阻力明顯變大,如果是那么調整機械。
2、檢查運行狀態,看看是不是跑得不好了,如果調整PID能在保證平穩運行的情況下,還能縮小跟隨誤差,那么通過調整PID解決。
3、以上兩個都沒問題,那么可能是系統的剛性低,達不到設置最小值??梢酝ㄟ^加大位置誤差報警值,讓其報警范圍變大來解決問題。
報警
報警指因使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受損失而通過電話、網絡、信件等方式向警方報告危急情況或發出危急信號。
四、三菱系統速度偏差過大怎么回事?
主要原因一:加減數時間常數太小
解決方法:增大加減速時間常數
主要原因二:轉矩限制值(參數NO.28)太小。
解決方法:增大轉矩限制值
主要原因三:由于電源電壓下降,致使轉矩不足,致使伺服電機無法正常啟動。
解決方法:檢查電源的容量或者是更換功率更大的伺服電機。
主要原因四:位置控制增益1(參數NO.6)的值太小。
解決方法:將設定值調整到伺服系統能正確運行的范圍。
主要原因五:由于外力,伺服電機的軸發生旋轉。
解決方法:1、到達轉矩限制的場合的時候,增大轉矩限制值2、減小負載3、選擇功率更大的伺服電機
五、伺服電機位置偏差原因?
位置誤差過大:意思是實際位置與命令位置差值大于報警設定值。
處理對策如下:
1、 檢查是不是伺服被卡住了,或者阻力明顯變大,如果是那么調整機械。
2、檢查運行狀態,看看是不是跑得不好了,如果調整PID能在保證平穩運行的情況下,還能縮小跟隨誤差,那么通過調整PID解決。
3、以上兩個都沒問題,那么可能是系統的剛性低,達不到設置最小值??梢酝ㄟ^加大位置誤差報警值,讓其報警范圍變大來解決問題。
六、伺服電機調快位置偏差越大?
伺服電機累計誤差不是很大,一種情況會產生機械性累計誤差,另一種情況個人感覺要合理設置電子齒輪比,和傳動比有關系。它對電機的工作影響并不大,可以不管。 伺服電機: 伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。 伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。
伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
七、x軸上電機床偏差過大報警?
電機床在x軸上的偏差過大時會觸發報警機制。這種情況可能導致機床加工的零件偏離預定的尺寸或形狀,從而影響加工質量和精度。
通過設置合適的偏差警戒值,可以及時發現和糾正機床的偏差問題,以確保加工效果和產品質量。
及時的報警能夠提醒操作人員對機床進行調整和維護,防止問題進一步擴大,并保證生產過程的可靠性和穩定性。
八、排氣凸輪軸相對位置偏差過大?
排氣凸輪軸位置不合理的原因:
可能是車輛正時錯誤,或者凸輪軸油壓不足造成,建議去4S店進行檢修。
也可能是發生故障導致偏離
九、松下伺服位置偏差過大是什么原因?
位置誤差過大:意思是實際位置與命令位置差值大于報警設定值。
處理對策如下:
1、 檢查是不是伺服被卡住了,或者阻力明顯變大,如果是那么調整機械。
2、檢查運行狀態,看看是不是跑得不好了,如果調整PID能在保證平穩運行的情況下,還能縮小跟隨誤差,那么通過調整PID解決。
3、以上兩個都沒問題,那么可能是系統的剛性低,達不到設置最小值??梢酝ㄟ^加大位置誤差報警值,讓其報警范圍變大來解決問題
十、伺服電機速度越快位置偏差越大?
位置誤差過大:意思是實際位置與命令位置差值大于報警設定值。
處理對策如下:
1、 檢查是不是伺服被卡住了,或者阻力明顯變大,如果是那么調整機械。
2、檢查運行狀態,看看是不是跑得不好了,如果調整PID能在保證平穩運行的情況下,還能縮小跟隨誤差,那么通過調整PID解決。
3、以上兩個都沒問題,那么可能是系統的剛性低,達不到設置最小值??梢酝ㄟ^加大位置誤差報警值,讓其報警范圍變大來解決問題。