一、伺服電機斷電能用手轉(zhuǎn)動嗎?
不能
有剎車的情況下,伺服斷電后,任然不能用手撥動輸出軸。無剎車情況下 ,伺服斷電后,輸出軸可以用手轉(zhuǎn)動。因此,在垂直升降工作場合,伺服電機應(yīng)帶剎車,防止工廠斷電后,物件下滑。
在上電,即使能后,剎車松開,不管有無剎車,伺服電機輸出軸都不能用手轉(zhuǎn)動。
二、伺服電機通電能轉(zhuǎn)動是什么故障?
兩種可能的原因吧:
第一,就是伺服驅(qū)動器死機了,這種情況好辦,只需要把伺服驅(qū)動器斷電,等五分鐘之后,再重新開機就可以了;
還有一種情況,就是伺服驅(qū)動器有定時功能,運轉(zhuǎn)到足夠的時間之后,就自動鎖死了,這時候,需要你聯(lián)系供應(yīng)商進(jìn)行解鎖
三、三菱伺服電機能轉(zhuǎn)動但無力?
參數(shù)設(shè)定不正確;先恢復(fù)出廠值參數(shù),用手動模式進(jìn)行測試;看電機是否還輸出無力的;如果還輸出無力,可能電機故障;
四、伺服電機轉(zhuǎn)動精度?
不同品牌的伺服電機精度不同,大多使用日本伺服電機,領(lǐng)域不同精度也不同,取決于編碼器分辨率,可達(dá)到1微米
五、數(shù)控機床Z軸伺服電機斷電能否轉(zhuǎn)動?
數(shù)控機床Z軸伺服電機斷電能不能自行轉(zhuǎn)動。這時需要手動才能重新啟動轉(zhuǎn)動。原因這是因為伺服電機由于具有精度高、低頻特性好、額定轉(zhuǎn)速高、速度響應(yīng)時間短等特點而被廣泛地應(yīng)用到眾多行業(yè)中去。但是,在日常的使用中,有時候當(dāng)伺服電機通電后,也會遇到出現(xiàn)不轉(zhuǎn)的情況出現(xiàn)
六、伺服電機只能轉(zhuǎn)動么?
電動機只能正轉(zhuǎn)不能反轉(zhuǎn),你可以先檢查開關(guān)的連接線是否正確和接觸是否良好,如果沒有現(xiàn)故障,可以一步檢查電動機是否缺相,特別是空載或輕載電動機,缺項運行與正常運行很難區(qū)別的。如果走脈沖控制的,可能方向信號錯誤或者斷掉
如果走模擬量控制,沒有給電壓的情況下自動旋轉(zhuǎn),可能是零飄導(dǎo)致
七、伺服電機轉(zhuǎn)動的條件?
一般伺服電機均采用增量型編碼器或絕對型編碼器,其工作原理是一個AB相脈沖加一個Z相脈沖。AB向脈沖可理解為兩組相互獨立且相位相差90°的光柵把360°的圓等分成2500個格子,在旋轉(zhuǎn)的時候當(dāng)A領(lǐng)先B到達(dá)是可以理解為正轉(zhuǎn),反之則是反轉(zhuǎn),于是在旋轉(zhuǎn)的時候產(chǎn)生了A上升沿,A下降沿,B上升沿,B下降沿,這就是為什么伺服電機在規(guī)格書上描述的2500線,每轉(zhuǎn)10000個脈沖。而Z相則是在每圈產(chǎn)生一個脈沖。于是在這種情況下產(chǎn)生了標(biāo)準(zhǔn)的伺服電機就是每轉(zhuǎn)一圈需要10000個脈沖的要求。
我們控制一個旋轉(zhuǎn)需要最少的條件是1、旋轉(zhuǎn)方向(即AB相的方向)2、旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(即脈沖數(shù))3、旋轉(zhuǎn)速度(即脈沖輸出頻率)。現(xiàn)在我們來計算一下伺服旋轉(zhuǎn)最高的脈沖頻率假設(shè)一個3000RPM的伺服電機其最大轉(zhuǎn)速可達(dá)到5000RPM,那么我們需要提供的最大輸出頻率是5000RPM*10000PLS/60S= ,可見這已經(jīng)超出了plc的最大輸出頻率200KHz。于是在這種狀況下就產(chǎn)生的電子齒輪比(其含義就是定義一個每圈脈沖數(shù)),具體是由分子/分母來描述這個值,到這里我們其實已經(jīng)可以理解了,分子代表的是伺服電機轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù),分母是伺服控制器接受的脈沖數(shù)。
那么我們在設(shè)伺服控制器參數(shù)的時候就可以將電子齒輪比的分子永遠(yuǎn)設(shè)為10000,電子齒輪比的分母設(shè)為PLC控制伺服轉(zhuǎn)一圈所希望的脈沖數(shù)。假設(shè)電子齒輪比為10。那么通過這種方式轉(zhuǎn)換以后就可以很直觀的描述出分子為10000,分母為1000,PLC每發(fā)出1000個脈沖伺服電機旋轉(zhuǎn)一圈。
八、怎么叫伺服電機轉(zhuǎn)動?
1、伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移。
2、伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。
九、三菱伺服電機轉(zhuǎn)動咔咔響位置偏移?
一:伺服電機參數(shù)設(shè)置問題
(1)增益設(shè)置過大,調(diào)整參數(shù),降低增益
(2)電子齒輪比的設(shè)置過大,可以恢復(fù)出廠設(shè)置
(3)調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
二:伺服電機配線問題
(1)檢查線纜有沒有破損,要使用標(biāo)準(zhǔn)常規(guī)的線纜
(2)檢查下控制線周圍是否存在干擾源
(3)檢查線纜是否接好,端子是否移位。
十、三菱伺服電機使能后還能用手轉(zhuǎn)動?
三菱伺服電機使能后是可以用手轉(zhuǎn)動的,只是轉(zhuǎn)動的時候,稍微有一點阻力,伺服電機其實就是普通的永磁電機了,在沒電的時候可以轉(zhuǎn)動,但是如果通電以后如果你設(shè)置了0速力矩輸出的話,雖然沒有轉(zhuǎn)動,但是輸出力矩還是有的,這時候你就轉(zhuǎn)不動了。
三菱伺服電機是三菱公司研發(fā)的一款交流永磁伺服電機。交流伺服電機一般由伺服放大器和伺服電機構(gòu)成。