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步進(jìn)電機(jī)控制圓盤不準(zhǔn)?

一、步進(jìn)電機(jī)控制圓盤不準(zhǔn)?

步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)不準(zhǔn)是由于控制步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)的步進(jìn)脈沖的時(shí)序不準(zhǔn)確所導(dǎo)致的,可檢查步進(jìn)脈沖的生成與時(shí)序控制電路部分。

二、步進(jìn)電機(jī)送料不準(zhǔn)?

1.

換向時(shí)丟脈沖,單向運(yùn)行定位準(zhǔn)確,換向后定位出現(xiàn)偏差,并隨著換向次數(shù)的增加導(dǎo)致其偏差值就越明顯 分析:一般的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器對(duì)方向和脈沖信號(hào)都有一定的要求,如:方向信號(hào)在第一個(gè)脈沖上升沿或下降沿(不同的驅(qū)動(dòng)器要求不一樣)到來(lái)前數(shù)微秒被確定,否則會(huì)有一個(gè)脈沖所運(yùn)轉(zhuǎn)的角度與實(shí)際需要的轉(zhuǎn)向相反,最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏,細(xì)分越小越明顯。 措施:用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時(shí)。

2.

初速度太高,加速度太大,引起有時(shí)丟步 分析:步進(jìn)電機(jī)能實(shí)現(xiàn)的極限起動(dòng)預(yù)率較低,遠(yuǎn)不能滿足較高的運(yùn)行速度的要求,因此決定步進(jìn)電機(jī)的初速度不能太高,尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下,加速度太大對(duì)系統(tǒng)沖擊也大,容易過(guò)沖,導(dǎo)致定位不準(zhǔn)。 措施:初速度在1r/s以下,這樣沖擊較小,加速度則需要根據(jù)具體情況進(jìn)行調(diào)整。

3.

在用同步帶的場(chǎng)

三、怎樣計(jì)算步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速?

步進(jìn)電機(jī)的速度是由控制脈沖的頻率決定,比如選用驅(qū)動(dòng)器EZM552細(xì)分設(shè)置為10000脈沖/圈,也就是說(shuō)驅(qū)動(dòng)器每接收10000個(gè)脈沖時(shí),電機(jī)就運(yùn)動(dòng)一周,如果驅(qū)動(dòng)器接收的控制脈沖頻率是10KhZ時(shí),電機(jī)運(yùn)行速度是1RPS或60RPM,以此類推,如果控制脈沖頻率是20KHZ時(shí)電機(jī)運(yùn)行速度是2RPM,匯總來(lái)說(shuō),電機(jī)的運(yùn)行速度=控制脈沖頻率/細(xì)分( RPS)

四、步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速參數(shù)?

1.步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場(chǎng)合,每分鐘轉(zhuǎn)速不超過(guò)1000轉(zhuǎn),所以適用的最高轉(zhuǎn)速就是1000轉(zhuǎn)。

2.步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。

3.其角速度和脈沖頻率成正比,而且在時(shí)間上和脈沖同步。

4.因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)一定的情況下,只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。

5.由于步進(jìn)電機(jī)是借助它的同步力矩而啟動(dòng)的,為了不發(fā)生失步,啟動(dòng)頻率是不高的。

6.特別是隨著功率的增加,轉(zhuǎn)子直徑增大,慣量增大,啟動(dòng)頻率和最高運(yùn)行頻率可能相差十倍之多。

7.步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)頻率特性使步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)不能直接達(dá)到運(yùn)行頻率,而要有一個(gè)啟動(dòng)過(guò)程,即從一個(gè)低的轉(zhuǎn)速逐漸升速到運(yùn)行轉(zhuǎn)速。

8.停止時(shí)運(yùn)行頻率不能立即降為零,而要有一個(gè)高速逐漸降速到零的過(guò)程。

五、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速怎么算?

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速通常通過(guò)計(jì)算公式來(lái)確定。具體地說(shuō),步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與步進(jìn)角度、步數(shù)、驅(qū)動(dòng)頻率和負(fù)載慣量等因素相關(guān)。一般來(lái)說(shuō),轉(zhuǎn)速可以通過(guò)以下公式計(jì)算:轉(zhuǎn)速 = (步進(jìn)角度 × 步數(shù) × 驅(qū)動(dòng)頻率)/ 60步進(jìn)角度是指每一次脈沖輸入時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

例如,如果電機(jī)的步進(jìn)角度為1.8度,那么每次輸入脈沖時(shí),電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8度。步數(shù)是指電機(jī)需要轉(zhuǎn)動(dòng)的總步數(shù)。驅(qū)動(dòng)頻率是指控制器每秒向電機(jī)輸出的脈沖次數(shù)。最終轉(zhuǎn)速還會(huì)受到負(fù)載慣量的影響,負(fù)載慣量越大,轉(zhuǎn)速越慢。綜上所述,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算涉及多個(gè)因素,需要根據(jù)具體的電機(jī)型號(hào)、驅(qū)動(dòng)方式和負(fù)載狀況來(lái)確定。

六、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速多少合適?

現(xiàn)在的步進(jìn)電機(jī)最高能達(dá)到60000脈沖數(shù)。轉(zhuǎn)速也有的能達(dá)到3000轉(zhuǎn)的,通常情況都能達(dá)到600轉(zhuǎn)。

步進(jìn)電機(jī)一般說(shuō)是可以達(dá)到600轉(zhuǎn),很多時(shí)候達(dá)不到這個(gè)轉(zhuǎn)速的,廠家說(shuō)是600轉(zhuǎn),在使用過(guò)程中很多時(shí)候可以達(dá)到500轉(zhuǎn)。一般情況下,機(jī)器能轉(zhuǎn)到500轉(zhuǎn),已經(jīng)很快的了。再快了可能就會(huì)堵轉(zhuǎn),電機(jī)就象卡死了一樣的響,這就是速度過(guò)高,電機(jī)轉(zhuǎn)不過(guò)來(lái)。

七、疑惑,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速?

380三相電動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)速是每分鐘,等于,60X頻率除于,(磁場(chǎng)除2)rpm等于(60乘頻率)/(pole/2)

八、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速最慢多少?

10r/min

將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分調(diào)至200,這時(shí)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周所需要的脈沖信號(hào)數(shù)量就是200個(gè)。當(dāng)輸入的脈沖信號(hào)頻率為100hz時(shí),這時(shí)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度剛好就是30r/min。如果想讓步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度低于這個(gè)值,例如10r/min,那么只需要將輸入信號(hào)頻率調(diào)至33.3hz即可。

九、步進(jìn)電機(jī)怎么調(diào)轉(zhuǎn)速?

提高步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速方法:如果是PLC+驅(qū)動(dòng)器的組合的話那方法一是提升單位時(shí)間的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)。即提高頻率;降低實(shí)指細(xì)分倍數(shù)x如果是配用減速機(jī)的話換成減速比低的減速機(jī).提高步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速方法確定的依據(jù):步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速= f *60/((360/T)*x) 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速單位是:轉(zhuǎn)/分f:頻率單位是:赫茲x:實(shí)指細(xì)分倍數(shù)T:固有步進(jìn)角

十、步進(jìn)電機(jī)走不準(zhǔn)怎么調(diào)試?

解決的辦法是:1、降低最高運(yùn)行頻率;2、調(diào)高加減速時(shí)間;3、降低啟動(dòng)頻率;4、把細(xì)分?jǐn)?shù)調(diào)高一個(gè)檔位。

  步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭力成反比,轉(zhuǎn)速越快,扭力越小。當(dāng)然這在選型的時(shí)候很重要,不在小馬拉大車。選型大一點(diǎn)沒(méi)關(guān)系,小了或者剛好就真是不行,失步多為電機(jī)小了,機(jī)械過(guò)重,造成小馬拉大車的現(xiàn)象。

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