一、“三菱DDRVA指令”應如何使用？

使用步驟： DDRVA：絕對位置驅動 ； ddrva s1 s2 d1 d2 s1：位置s1、頻率（發脈沖的速度，越高速度越快，不要超過最高速，一般10k，當然也不能低于某個值，和加減速、最高速都有關系。） d1：輸出脈沖的out口，我們用的y0 d2：輸出方向的out口。 DDRVA的好處是： 不用處理脈沖方向，也就是 不用我們去管Y2是正還是負，我們只要告訴s1是正是負就好了，是正的話y2自動輸出，是負的話y2不輸出。 我們用DDRVA的時候，PLC可以幫我們把發出的脈通過使用它的特殊寄存器記錄下來。

二、三菱DDRVA指令怎樣用？

DDRVA：絕對位置驅動 ddrvas1s2d1d2s1： 位置（簡單理解為相對于原點的脈沖數，正負999999之間）

s1：頻率（發脈沖的速度，越高速度越快，不要超過最高速，一般10k，當然也不能低于某個值，和加減速、最高速都有關系，具體參考編程手冊，要不然這篇文章寫不完了）

d1：輸出脈沖的out口，我們用的y0d2：輸出方向的out口， DDRVA的好處是：不用處理脈沖方向，也就是不用我們去管Y2是正還是負，我們只要告訴s1是正是負就好了，是正的話y2自動輸出，是負的話y2不輸出，伺服就自覺的反轉了。

還有就是，我們用DDRVA的時候，PLC可以幫我們把發出的脈通過使用它的特殊寄存器記錄下來，就像這樣：ddrvak1000k500y0y2（驅動伺服電機以每秒500脈沖的速度移動1000個脈沖的距離，表達不準確，自己理解一下），那么D8140就是1000了，D8141還是0，因為它是高16位，當低16位的D8140滿了以后（16位，要滿的話估計要到665535去了 D8141才開始使用。注意：Fx1s的高速輸出只有y0和y1，所以為了有效利用資源（有時候要控制兩臺伺服），不是高速的方向信號就交給y2和y3了，一般是y0和y2配成一對，y1和y3配成一對。現在寫簡單的測試程序了，梯形圖不好貼，看附件啦：

實現功能：按下X0，把當前位置設為原點。按下X1，移動到相對于原點的D0位置按下X2，從當前位置再移動D2個脈沖按下X3，回到之前設定的原點。

保護：移動過程中不能設定原點，相對運動和絕對運動互鎖，但可以隨時回到原點，會原點過程中不能進行相對和絕對運動。

三、用三菱DDRVA指令，加減速設置？

如果是 FX1N的話，加減速用一個地址D8148，即加減速度只能一樣。

四、DDRVA和DDRVI在三菱PLC怎么寫不進去指令？

三菱PLC絕對定位指令DDRVA和相對定位指令DDRVI只能在FX1S和FX1N系列PLC中編程使用。其它系列的三菱PLC不支持此類定位指令。請查看你所使用的PLC是否是FX1S和FX1N系列。

五、三菱絕對值指令？

三菱沒有絕對值，所以沒有指令。

六、三菱plc電機轉速指令？

三菱plc電機的轉速指令ldm8000spdx000k1000d0，這個指令是一千毫秒內的x000輸入編碼器脈沖個數，這個指令是連續執行的，也就是不斷的測量的，而ldm8000divd0k500d4，ldm8000muld4k60是計算轉速的，只要不是輸入divp和mulp也是連續執行的，只要加個LDM8000上電就可以實時檢測了.另外，你的檢測時間是1000ms也就是1s，接下來除法指令中的K500難道是你編碼器分辨率

這樣的話你再將結果乘以60是什么意思呢，所以我不明白你乘60干嘛，我認為可以直接將D4中數據讀出或送到其他存儲

七、三菱plc絕對值指令？

     三菱plc絕對值的指令有如下： DRVA D0 D2 Y0 Y4。D0，脈沖數，也就是位移；D2，脈沖頻率，也就是速度；Y0，脈沖輸出；Y4，方向輸出。

    三菱PLC是三菱電機在大連生產的主力產品。 它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。三菱PLC在中國市場常見的有以下型號： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。

八、三菱PLC用DDRVA指令時，步進電機在運行中，改變控制速度地址中的脈沖數，步進電機有反應呢？

給你提供一個方法，有點麻煩，如果確有必要使用， 可以參考 ：

先計算出當前位置（K1000）與目標位置（K8000)的脈沖差(k7000)，

先使用PLSV指令移動， 該指令速度設置為運動速度，可隨時修改

移動時程序實時監測D8140的當前值， 當與目標位置相差在約300脈沖時， 停止PLSV指令，此時停止位置肯定有誤差

再使用DDRVA指令， 移動準確位置

plsv與ddrva切換相當于是在減速時, 不會發現馬達中間停止現象

該方法本人試過, 可以使用,脈沖也不會發生丟失現象

九、三菱pid指令怎么看實際值？

要查看三菱PID控制器的實際值，可以通過檢查控制器的輸出來獲得。PID控制器將根據設定值和實際值之間的差異計算出控制器的輸出值。這個輸出值可以通過監視控制器的輸出信號來獲取。

通常，這可以通過連接一個示波器或數值顯示器來實現，以便實時監視控制器的輸出。此外，還可以通過連接一個數據記錄器來記錄控制器的輸出值，以便后續分析和評估。這樣，就可以及時了解三菱PID控制器的實際值，并根據需要進行調整和優化。

十、有關三菱PLC絕對值定位指令？

你需要監視M8147或M8148來確定脈沖是否發送完畢，另外，不建議使重復使用脈沖指令，可以只編寫一條脈沖執行指令，運行的數據用傳送的方式到寄存器，然后脈沖指令執行寄存器里的數據就可以了。

當然你也可以根據你自己的思路去設計，可以參考一下我的程序。M8147：Y000正在輸出脈沖時，M8147閉合。M8148：Y001正在輸出脈沖時，M8148閉合。脈沖輸出相關寄存器元件： D8140：32位寄存器，脈沖由Y0輸出時，記錄當前的位置。D8142：32位寄存器，脈沖由Y1輸出時，記錄當前的位置。D8145：16位寄存器基底頻率。FX的脈沖輸出頻率并不能從0開始。當值設定小于D8146的1/10基底頻率時，最小輸出頻率也是按照D8146的1/10輸出。D8146：32位寄存器，設定最高脈沖頻率，因為此指令的加減速時間是計算由基底頻率升到最高頻率的時間，所以改變D8146的值可以更準確的設定執行元件的加減速時間。D8148：16位寄存器，加減速時間設定。