一、伺服電機(jī)碰到限位開關(guān)如何返回?
伺服機(jī)碰到限位反轉(zhuǎn)不了解決方法:伺服電動(dòng)機(jī)的換向開關(guān)是通過改變電源相序,以改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向而使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的。如果運(yùn)行中的電動(dòng)機(jī)某相的熔體熔斷,則該電動(dòng)機(jī)便變?yōu)閱蜗嚯妱?dòng)機(jī),此時(shí)即使改變電源相序,其旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向仍然不變,因此電動(dòng)機(jī)也就不能反轉(zhuǎn)。
裝有反向開關(guān)的異步電動(dòng)機(jī),有時(shí)將開關(guān)扳向“反轉(zhuǎn)”位置,電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向不變,也即此時(shí)反向開關(guān)失靈。遇到這種情況,應(yīng)首先檢查開關(guān)的接線是否正確和接觸是否良好。如果未發(fā)現(xiàn)故障,應(yīng)進(jìn)一步檢查電動(dòng)機(jī)是否缺相,特別是空載或輕載電動(dòng)機(jī),缺項(xiàng)運(yùn)行與正常運(yùn)行很難區(qū)別。
二、伺服電機(jī)左右極限區(qū)別?
①伺服電機(jī)左極限。
左限位開關(guān)常閉點(diǎn)接在PLC輸入點(diǎn),程序里將限位開關(guān)的常閉接到特殊繼電器Y0反轉(zhuǎn)脈沖M8344。程序是先正向脈沖讓伺服電機(jī)碰到左限位后再發(fā)反向脈沖返回原點(diǎn),但是碰到左限位就停了,不能返回。
②伺服電機(jī)右極限??梢允褂抿?qū)動(dòng)器自帶的右極限功能,同時(shí)感應(yīng)器最好使用高速的槽型光電(松下),劣質(zhì)的反應(yīng)慢,再就是電機(jī)和負(fù)載要匹配好,通過這些措施延遲時(shí)間可以降到最小,可以立即停止,并且伺服報(bào)警,需要復(fù)位,長(zhǎng)期這樣會(huì)對(duì)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)造成沖擊,影響使用壽命,如果只是利用這個(gè)點(diǎn)做定位停止的話,使用絕對(duì)定位或PLC的中斷定位。
三、伺服電機(jī)正負(fù)極限?
正常的是靠伺服電機(jī)后屁股的那邊是負(fù)極限,電機(jī)往前走的地方是正極限。
四、三菱伺服極限報(bào)警消除不了?
表示Z軸絕對(duì)位置錯(cuò)誤。報(bào)警可通過輸入絕對(duì)位置確立時(shí)所輸出的參數(shù),然后重新接通電源予以解除。軸的原點(diǎn)信號(hào)丟失,需重新設(shè)置原點(diǎn)。通常這個(gè)報(bào)警是由于驅(qū)動(dòng)備份電池電壓低造成的。
三菱伺服系統(tǒng)的應(yīng)用:
三菱伺服系統(tǒng)不但可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用,也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。
五、三菱伺服電機(jī)尖叫?
這個(gè)是伺服電機(jī)增益及硬度的調(diào)整沒有做好。
需要調(diào)整。
六、伺服電機(jī)還是三菱電機(jī)貴?
三菱電機(jī)貴
作為曾三菱電機(jī)空調(diào)的業(yè)務(wù)員表示,他是合資品牌,貴。三菱電機(jī)穩(wěn)定性很好,貴。三菱電機(jī)區(qū)域控銷模式,貴。
它是中國(guó)上海產(chǎn)的,個(gè)別型號(hào)內(nèi)機(jī)是進(jìn)口的,它的功能很少,遙控器很丑,外觀更新慢,內(nèi)機(jī)很大,噪音和國(guó)產(chǎn)空調(diào)基本差不多,安裝標(biāo)準(zhǔn)視當(dāng)?shù)匕惭b人員而定。
最后,三菱電機(jī)空調(diào)賣的更多是情懷,總部控價(jià)做的很好,經(jīng)銷商利潤(rùn)很大。但是不建議夠買
七、三菱伺服碰到限位后不能反轉(zhuǎn)?
1、伺服電機(jī)一般是用在要求控制精度高的場(chǎng)合(如:速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制)。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子上還有一個(gè)光電編碼器。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)光電編碼器的碼盤,就是說轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)了多少,編碼器發(fā)出多少個(gè)脈沖到控制器上,所以必須加上伺服控制器,才能控制它的精度,如要加上PLC的話,PLC只是在什么時(shí)候才能起動(dòng)伺服控制器,什么時(shí)候停止伺服控制器。伺服控制器起動(dòng)或停止就是啟動(dòng)停止伺服電機(jī),伺服控制器比變頻器的控制精度還高。PLC說白了,就是開和關(guān)而已,就是所謂的邏輯控制,它只起開關(guān)作用,PLC的I/O口,就是輸入口開和關(guān)來控制輸出口開和關(guān)。如它自帶得有模擬量或加得有模擬模塊的話,它也可以控制模擬量。
2、如果使用脈沖來控制伺服,那么你有兩種方式:
?。?)正向脈沖伺服正轉(zhuǎn),反向脈沖伺服反轉(zhuǎn)
?。?) 脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn),DO輸出決定伺服方向。
如果使用模擬量控制伺服,那么你可以使用正負(fù)模擬量進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的控制。
如果使用通訊控制,那么直接發(fā)指令。
程序上,靠這個(gè)方式:
1.可以直接輸入位置令其正,反轉(zhuǎn)
2.JOG命令其正反轉(zhuǎn)
八、伺服電機(jī)極限感應(yīng)器失靈?
伺服極限感應(yīng)器常開和常閉反了?
伺服原點(diǎn)用常開、或常閉信號(hào)都可以!用常開信號(hào),碰到極限信號(hào)閉號(hào),伺服停止。但如果傳感器損壞,就失去了保護(hù)的功能。
極限用常閉信號(hào),碰到極限、或傳感器損壞,失去信號(hào),伺服停止,能起到很好的電保護(hù)功能。
九、三菱定位碰到反轉(zhuǎn)極限怎么復(fù)位?
首先你要設(shè)定的速度一回原點(diǎn),碰到原點(diǎn)后以你設(shè)定的速度二繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),直到原點(diǎn)開關(guān)斷開。
三菱PLC的ZRN(FNC156)是原點(diǎn)回歸指令。
要講清楚ZRN原點(diǎn)回歸指令具體的應(yīng)用,需要篇幅,實(shí)際上運(yùn)用原點(diǎn)回歸指令這條指令已經(jīng)規(guī)定了這條指令的回歸原點(diǎn)的方向。
另外,原點(diǎn)回歸指令是需要系統(tǒng)有正反向運(yùn)行的,否則怎么回原點(diǎn)。
ZRN指令實(shí)際上是單向的,但是可以按照具體情況另外加條件控制Y3的輸出【out y3】,實(shí)現(xiàn)雙向,最終可以回到原點(diǎn)。
十、伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)超出極限作用?
有沒有限位開關(guān),如果有請(qǐng)檢查是否損壞。
運(yùn)動(dòng)時(shí)你回一下原點(diǎn),encoder編碼器出問題的可能比較大。編碼器出問題,反饋的脈沖數(shù)和實(shí)際的脈沖數(shù)不對(duì)。檢查一下編碼器的連接線是否有問題。主要檢查接線是否有短路、開路、接觸不良、漏電等。