一、伺服電機發(fā)出刺耳聲音?
首先要確認一下是什么樣的電流聲,如果是那種高頻的電流聲,沒有雜音的那種,一般在220v的伺服電機上會比較長的遇到屬于正?,F(xiàn)象,樓主所說的嘯叫,應該是速度環(huán)的增益調(diào)的過大,這邊告訴你一下伺服的調(diào)節(jié)方法:
a)將位置環(huán)增益即先設在較低值,然后在不產(chǎn)生異常響聲(嘯叫)和振動的前提下,逐漸增加速度環(huán)的增益至最大值。
b)逐漸降低速度環(huán)增益值,同時加大位置環(huán)增益。在整個響應無超調(diào)、無振動的前提下,將位置環(huán)增益設至最大。
c)速度環(huán)積分時間常數(shù)取決于定位時間的長短,在機械系統(tǒng)不振動的前提下,盡量減小此值。
d)隨后對位置環(huán)增益、速度環(huán)增益及積分時間常數(shù)進行微調(diào),找到最佳值。一般伺服電機如果性能要求不是太高的情況下適當?shù)陌褏?shù)調(diào)的軟一些,這樣適用性會提高,如果對軌跡精確度要求高的話參數(shù)就要慢慢調(diào),需要慢慢摸索了
二、三菱伺服回原點震動?
一般情況下,參數(shù)在出廠前就調(diào)整好了的,不會有太大的問題。在以全部都排除的情況下還有抖動的,再去考慮調(diào)整增益。
三菱伺服電機運行時抖動現(xiàn)象可能的幾個原因:1、伺服負載過大(伺服選小了) 2、伺服剛性沒調(diào)好 3、絲桿沒選好 。
運行中電機無故出現(xiàn)抖動,運行不暢,電機電流升高甚至過熱過載也應該首先檢查抱閘是否打開
三、伺服電機發(fā)出咯咯響?
1)鐵芯松動。伺服電機在運行中因振動而使鐵芯固定螺栓松動造成鐵芯硅鋼片松動,發(fā)出噪聲。
2)定子與轉(zhuǎn)子間氣隙不均勻,此時聲音忽高忽低且高低音間隔時間不變,這是軸承磨損從而使定子與轉(zhuǎn)子不同心所致。
3)三相電流不平衡。這是三相繞組存在誤接地、短路或接觸不良等原因,若聲音很沉悶則說明伺服電機嚴重過載或缺相運行。
四、三菱伺服電機400W有來回震動現(xiàn)象?
這個現(xiàn)象我也實際遇到過,感覺機床橫梁(較輕的鋁合金結(jié)構(gòu))就像個篩子一樣的晃動。哈哈,雷死我了。
事后分析是驅(qū)動扭矩不足。加了一個精密減速機就解決了。不但運動穩(wěn)定,而且很有維穩(wěn)剛性。晃動的主要原因是電機尾部有編碼器,檢測實際位移,但始終電機不能到達理想位置,所以出現(xiàn)了震蕩。
舉個例子就像一個小孩推動一個很重的車,想要往前推動10毫米,這對他就很難了,一推就過又往回拉,往復不能達到目標。而一個成年人就很容易達到推得動而且準確的移動10毫米位移的目的。一句話400瓦私服對于你的負載驅(qū)動扭矩不足,加個減速機降速提升扭矩就可解決了。
五、三菱伺服電機尖叫?
這個是伺服電機增益及硬度的調(diào)整沒有做好。
需要調(diào)整。
六、伺服電機還是三菱電機貴?
三菱電機貴
作為曾三菱電機空調(diào)的業(yè)務員表示,他是合資品牌,貴。三菱電機穩(wěn)定性很好,貴。三菱電機區(qū)域控銷模式,貴。
它是中國上海產(chǎn)的,個別型號內(nèi)機是進口的,它的功能很少,遙控器很丑,外觀更新慢,內(nèi)機很大,噪音和國產(chǎn)空調(diào)基本差不多,安裝標準視當?shù)匕惭b人員而定。
最后,三菱電機空調(diào)賣的更多是情懷,總部控價做的很好,經(jīng)銷商利潤很大。但是不建議夠買
七、伺服電機發(fā)出刺耳的高頻聲?
1.
情況: 定子繞組首末端接線錯誤,有低沉的吼聲,轉(zhuǎn)速也下降,應檢查叫正。
2.
情況: 軸承嚴重缺油時,從軸承室能聽到“咝咝”聲。應清洗軸承加新油。風葉碰殼或有雜物,發(fā)出撞擊聲。應校正風葉,清除風葉周圍的雜物。
3.
情況: 松下伺服電機缺相運行,吼聲特別大??蓴嚯娫俸祥l看是否能再正常起動,如果不能起動,則可能有一相熔絲斷路,開關(guān)及接觸器觸頭一相未接通也會發(fā)生缺相運行。
4.
情況: 當定子與轉(zhuǎn)子相擦時,會產(chǎn)生刺耳的“嚓嚓”碰擦聲,這多是軸承有故障引起的。應檢查軸承,損壞者更新,如果軸承未壞而發(fā)現(xiàn)軸承走內(nèi)圈或外圈,可鑲套或更換軸承與端蓋。
八、伺服電機發(fā)出電流的嘯叫聲?
首先要確認一下是什么樣的電流聲,如果是那種高頻的電流聲,沒有雜音的那種,一般在220v的伺服電機上會比較長的遇到屬于正常現(xiàn)象,樓主所說的嘯叫,應該是速度環(huán)的增益調(diào)的過大,這邊告訴你一下伺服的調(diào)節(jié)方法:
a)將位置環(huán)增益即先設在較低值,然后在不產(chǎn)生異常響聲(嘯叫)和振動的前提下,逐漸增加速度環(huán)的增益至最大值。
b)逐漸降低速度環(huán)增益值,同時加大位置環(huán)增益。在整個響應無超調(diào)、無振動的前提下,將位置環(huán)增益設至最大。
c)速度環(huán)積分時間常數(shù)取決于定位時間的長短,在機械系統(tǒng)不振動的前提下,盡量減小此值。
d)隨后對位置環(huán)增益、速度環(huán)增益及積分時間常數(shù)進行微調(diào),找到最佳值。
一般伺服電機如果性能要求不是太高的情況下適當?shù)陌褏?shù)調(diào)的軟一些,這樣適用性會提高,如果對軌跡精確度要求高的話參數(shù)就要慢慢調(diào),需要慢慢摸索了
九、伺服電機發(fā)出呲呲電流聲?
首先要確認一下是什么樣的電流聲,如果是那種高頻的電流聲,沒有雜音的那種,一般在220v的伺服電機上會比較長的遇到屬于正?,F(xiàn)象,樓主所說的嘯叫,應該是速度環(huán)的增益調(diào)的過大,這邊告訴你一下伺服的調(diào)節(jié)方法:
a)將位置環(huán)增益即先設在較低值,然后在不產(chǎn)生異常響聲(嘯叫)和振動的前提下,逐漸增加速度環(huán)的增益至最大值。
b)逐漸降低速度環(huán)增益值,同時加大位置環(huán)增益。在整個響應無超調(diào)、無振動的前提下,將位置環(huán)增益設至最大。
c)速度環(huán)積分時間常數(shù)取決于定位時間的長短,在機械系統(tǒng)不振動的前提下,盡量減小此值。
d)隨后對位置環(huán)增益、速度環(huán)增益及積分時間常數(shù)進行微調(diào),找到最佳值。
一般伺服電機如果性能要求不是太高的情況下適當?shù)陌褏?shù)調(diào)的軟一些,這樣適用性會提高,如果對軌跡精確度要求高的話參數(shù)就要慢慢調(diào),需要慢慢摸索了
十、伺服電機每轉(zhuǎn)發(fā)出多少脈沖?
伺服電機本身并不發(fā)出脈沖,如果給伺服電機的軸上增加編碼器,伺服電機運動的時候,編碼器會反饋脈沖。如果需要伺服電機運動的話,就發(fā)脈沖給伺服電機。伺服電機是N位,轉(zhuǎn)一圈就需要2的N次方個脈沖走一圈。但伺服電機驅(qū)動器本身還有一個可調(diào)的電子齒輪比,如電子齒輪比是10,那么電機轉(zhuǎn)一圈就需要(2的n次方)/10個脈沖。以此類推。