一、伺服電機(jī)如何鎖緊？

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)裝置，具體運(yùn)動(dòng)過程為：轉(zhuǎn)某一角度，保持10s；再轉(zhuǎn)某一角度，保持10s；再轉(zhuǎn)某一角度，保持10s……如此重復(fù)。因?yàn)檠b置是靜不平衡的，想讓裝置保持在任意位置可通過兩種方式實(shí)現(xiàn)。1、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)某一角度后，保持伺服on，利用電機(jī)的鎖軸力矩使裝置保持在某一位置；2、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)某一角度后，啟動(dòng)抱閘，電機(jī)伺服off，利用抱閘的力矩使裝置保持在某一位置。

二、伺服電機(jī)鎖緊原因？

伺服電機(jī)自鎖原理也就是按下停止按鈕SB1,接觸器KM線圈電源關(guān)閉,與SB2并聯(lián)的KM輔助開觸點(diǎn)斷開,使Km線圈在釋放SB1按鈕后繼續(xù)失電,電機(jī)回路中的Km串聯(lián)主觸點(diǎn)繼續(xù)斷開,電機(jī)停止工作。這種與SB2并聯(lián)的KM輔助正常開觸點(diǎn)的效果稱為自鎖。

控制電路還可實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)、過載保護(hù)和零電壓保護(hù)。

三、三菱伺服電機(jī)通電后自動(dòng)鎖死轉(zhuǎn)不動(dòng)？

干撓？

如果沒有可靠接地或沒有光電隔離處理，有可能引入干撓信號，造成正反亂跳。所不行的話換一個(gè)板卡。其次你可以在電機(jī)的使能信號上加一個(gè)通斷信號，即需要電機(jī)動(dòng)的時(shí)候才給驅(qū)動(dòng)器加24VDC，其余情況不加電。這樣它就不會(huì)動(dòng)了。

四、伺服電機(jī)與普通電機(jī)的區(qū)別？伺服電機(jī)與普通電？

伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的，伺服電機(jī)與普通電機(jī)最大的區(qū)別在于電機(jī)轉(zhuǎn)子和反饋裝置。

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子表面貼有強(qiáng)力磁鋼片，因此可以通過定子線圈產(chǎn)生的磁場精確控制轉(zhuǎn)子的位置，并且加減速特性遠(yuǎn)高于普通電機(jī)。

伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻比較大，大到使發(fā)生最大電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率Sm>1，反饋裝置可以精確反饋電機(jī)轉(zhuǎn)子位置到伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)常用的反饋裝置有光學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等，能夠反饋是否轉(zhuǎn)到了數(shù)量，所以伺服電機(jī)的精準(zhǔn)度更好。

而普通電機(jī)沒有這個(gè)功能，普通電機(jī)基本上是有電就轉(zhuǎn)，沒電時(shí)就停止。因此伺服電機(jī)更能滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位的要求。

五、伺服電機(jī)通電后能用手轉(zhuǎn)動(dòng)嗎？

答：三菱伺服電機(jī)使能后是可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)的，只是轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，稍微有一點(diǎn)阻力，伺服電機(jī)其實(shí)就是普通的永磁電機(jī)了，在沒電的時(shí)候可以轉(zhuǎn)動(dòng)，但是如果通電以后如果你設(shè)置了0速力矩輸出的話，雖然沒有轉(zhuǎn)動(dòng)，但是輸出力矩還是有的，這時(shí)候你就轉(zhuǎn)不動(dòng)了。

    三菱伺服電機(jī)是三菱公司研發(fā)的一款交流永磁伺服電機(jī)。交流伺服電機(jī)一般由伺服放大器和伺服電機(jī)構(gòu)成。

六、通電后伺服為什么電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)？

你沒有在驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置伺服使能，設(shè)置一下參數(shù)應(yīng)該就 可以

七、伺服電機(jī)通電后嗡嗡響怎么解決？

1）若出現(xiàn)唧哩聲，這是滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)出的聲音，一般為潤滑脂干涸或缺油引起，可加注適量油脂。

2）若出現(xiàn)喀喀聲或嘎吱聲，則為軸承內(nèi)滾珠不規(guī)則運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的聲音，這是軸承內(nèi)滾珠損壞或伺服電機(jī)長期不用，潤滑脂干涸所致。

3）軸承運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有吱吱聲，這是金屬摩擦聲，一般為軸承缺油所致，應(yīng)拆開軸承加注適量潤滑脂。

八、伺服驅(qū)動(dòng)器通電后電機(jī)就轉(zhuǎn)？

兩種可能的原因吧：

第一，就是伺服驅(qū)動(dòng)器死機(jī)了，這種情況好辦，只需要把伺服驅(qū)動(dòng)器斷電，等五分鐘之后，再重新開機(jī)就可以了；

還有一種情況，就是伺服驅(qū)動(dòng)器有定時(shí)功能，運(yùn)轉(zhuǎn)到足夠的時(shí)間之后，就自動(dòng)鎖死了，這時(shí)候，需要你聯(lián)系供應(yīng)商進(jìn)行解鎖。

九、三菱伺服電機(jī)過載后就抖動(dòng)？

一般情況下，參數(shù)在出廠前就調(diào)整好了的，不會(huì)有太大的問題。在以全部都排除的情況下還有抖動(dòng)的，再去考慮調(diào)整增益。

三菱伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)抖動(dòng)現(xiàn)象可能的幾個(gè)原因：1、伺服負(fù)載過大（伺服選小了）　2、伺服剛性沒調(diào)好 3、絲桿沒選好 。

運(yùn)行中電機(jī)無故出現(xiàn)抖動(dòng),運(yùn)行不暢,電機(jī)電流升高甚至過熱過載也應(yīng)該首先檢查抱閘是否打開

十、三菱伺服電機(jī)通電就轉(zhuǎn)是什么原因？

三菱伺服電機(jī)通電就轉(zhuǎn)的原因：

1、轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；

2、繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；

3、電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；

4、電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住；

5、電源電壓過低；

6、小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬。

解決辦法：

①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；

②檢查繞組極性，判斷繞組末端是否正確；

③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；

④減載或查出并消除機(jī)械故障；

⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接，是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正；

⑥重新裝配使之靈活，更換合格油脂。