一、伺服電機(jī)異常電流怎么檢測？

檢查伺服電機(jī)好壞的方法如下：

1、 萬用表測電流，三相不平衡率不大于10%；

2、搖表測絕緣，每相對地、相間均不小于0.5兆；

3、電橋測直流電阻，三相不平衡率不大于2%；即首先用萬用表去量電壓以及電阻（沒搖表的情況下），首先在電機(jī)電源側(cè)UVW三相中選取兩相，測量一下兩端電壓是否為380v（高于380V沒事）由于電網(wǎng)中有時電壓不穩(wěn)定導(dǎo)致的。

依次測量UV ,VW ,UW三相電源。

當(dāng)電源側(cè)測量完成之后測量負(fù)載端，測量uv ，vw ，uw這三相之間的電阻是否相同或者講差別不大，如果發(fā)現(xiàn)其中有一對電阻偏離較大則有可能是電機(jī)燒毀了。

最后測其中一相對地的電阻是否為0，這樣就可以判斷電機(jī)是否燒毀了。

二、雷賽伺服電機(jī)調(diào)試軟件protuner哪里可以下載？

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三、bbf伺服電機(jī)調(diào)試？

1、初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。

在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的最大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。

2、接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后，伺服電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時電機(jī)應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。

3、試方向

對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動指令大致做出動作了。

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。

四、三菱伺服電機(jī)電流計算？

1.額定電流的計算方式為=額定功率/交流工作電壓。

2.峰值電流=√2×電流有效值≈1,414×電流有效值。

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

電機(jī)的力矩是通過電機(jī)的電流得到的。首先要知道電機(jī)的額定電流，然后做矢量變換，得到兩個電流分量，勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流。再通過動態(tài)測試，得到真實(shí)的額定勵磁電流分量，額定的轉(zhuǎn)矩電流分量就確定了。在運(yùn)行過程中，變頻器通過不同轉(zhuǎn)速狀態(tài)下檢測到的電機(jī)電流，即可計算出轉(zhuǎn)矩。

五、三菱伺服電機(jī)電流聲音大？

一．故障原因有以下幾點(diǎn)

1.轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；

2.繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；

3.電源回路接點(diǎn)松動，接觸電阻大；

4.電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住；

5.電源電壓過低；

6.小型電動機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；

7.軸承卡住。

六、伺服電機(jī)調(diào)試哪些參數(shù)？

伺服電機(jī)調(diào)試參數(shù)

Pr0.00：伺服旋轉(zhuǎn)方向切換。常常有這樣的情形，伺服驅(qū)動需要調(diào)換旋轉(zhuǎn)方向，只需要將Pr0.00中的值由“1”改為“0”，或由“0”改為“1”(出廠值是“1”)。

Pr0.01：伺服控制模式的設(shè)置。位置控制是缺省模式(Pr0.01=0)

七、伺服電機(jī)的調(diào)試方法？

　　就是伺服反饋編碼器呀。　　伺服電機(jī)零位，也就是磁極原點(diǎn)，如果編碼器的零位與伺服電機(jī)的磁極原點(diǎn)沒有對齊或重合，就出現(xiàn)零位不準(zhǔn)或零位漂移，伺服電機(jī)運(yùn)行中會出現(xiàn)飛車、過流、過載、跑位、無力、抖動、發(fā)燙、輸出不平衡等故障現(xiàn)象。　　這需要進(jìn)行專業(yè)的零位調(diào)試，以實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。　　以前也回答過類似的問題。

八、伺服電機(jī)線圈檢測？

不用伺服驅(qū)動器，沒有特別好的辦法，可以用萬用表兩兩測量一下相間的電阻，應(yīng)該大致相等。

如果手頭有可調(diào)電壓的直流電源，那么把電壓調(diào)到10幾伏，正極接電機(jī)一相，負(fù)極接剩下的兩相，那么伺服電機(jī)應(yīng)該會轉(zhuǎn)至一個固定的角度。

類似的，換一相接正極，電機(jī)應(yīng)該會轉(zhuǎn)至另外一個固定的角度。

電壓具體多少伏合適從低往高逐漸嘗試。

2.給編碼器供上電（供電電壓要符合編碼器要求），用手轉(zhuǎn)動電機(jī)，同時用示波器看A、B、Z的波形，有脈沖一般就沒問題。檢查伺服電機(jī)好壞的方法如下：

1、 萬用表測電流，三相不平衡率不大于10%；

2、搖表測絕緣，每相對地、相間均不小于0.5兆；

3、電橋測直流電阻，三相不平衡率不大于2%；即首先用萬用表去量電壓以及電阻（沒搖表的情況下），首先在電機(jī)電源側(cè)UVW三相中選取兩相，測量一下兩端電壓是否為380v（高于380V沒事）由于電網(wǎng)中有時電壓不穩(wěn)定導(dǎo)致的。

依次測量UV ,VW ,UW三相電源。

當(dāng)電源側(cè)測量完成之后測量負(fù)載端，測量uv ，vw ，uw這三相之間的電阻是否相同或者講差別不大，如果發(fā)現(xiàn)其中有一對電阻偏離較大則有可能是電機(jī)燒毀了。

最后測其中一相對地的電阻是否為0，這樣就可以判斷電機(jī)是否燒毀了。（電機(jī)內(nèi)部采取△接法，內(nèi)部連在一起故只要測量其中的一相即可）常用檢查方法: 1、檢查電源線電壓；

2、檢查開關(guān)、線路 ；

3、檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動靈活，去掉負(fù)載試驗(yàn) ；

4、檢查電機(jī)是否壞。伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

九、伺服電機(jī)的減速怎么調(diào)試？

在伺服驅(qū)動器中進(jìn)行設(shè)置就可以了。伺服驅(qū)動器有個參數(shù)叫：減速時間/剎車時間/制動時間等等，不同的廠家，叫法亦不相同，只要把這個參數(shù)進(jìn)行調(diào)整就可以了。另外，需要說明的是：如果制動時間較短，而負(fù)載慣性又較大的話，建議配制動電阻。以防止伺服驅(qū)動器的模塊被擊穿。

十、伺服電機(jī)抖動調(diào)試什么參數(shù)？

1、位置比例增益

設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。

2、位置前饋增益

設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。

3、速度比例增益

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

4、速度積分時間常數(shù)

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)；設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

5、速度反饋濾波因子

設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩；數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。

6、最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。

本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF；在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)。