一、伺服電機(jī)聯(lián)軸器原理？

伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。

因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)。

如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。

直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

擴(kuò)展資料：

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制。

并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降

二、伺服電機(jī)聯(lián)軸器更換？

聯(lián)軸器在使用過(guò)程中基本不需要保養(yǎng)和維護(hù)，但是每種機(jī)械部件都有機(jī)械疲勞性，所以使用一段時(shí)間之后需要更換整套聯(lián)軸器或者部分配件。聯(lián)軸器拆卸一般是由于設(shè)備的故障或聯(lián)軸其自身需要維修，把聯(lián)軸器 拆卸成零部件。

在拆卸聯(lián)軸器之前要注意對(duì)于每個(gè)部件都要進(jìn)行標(biāo)記編號(hào)，對(duì)于兩半聯(lián)軸器和梅花彈性連接體要進(jìn)行先對(duì)位置標(biāo)注，防止組裝中出現(xiàn)錯(cuò)位現(xiàn)象，特別是對(duì)于一些高端聯(lián)軸器都是經(jīng)過(guò)了平衡性調(diào)整的，所以每個(gè)部件都是經(jīng)過(guò)了承重配比安裝的，要尤其注意。在聯(lián)軸拆卸過(guò)程中首先要對(duì)于螺旋進(jìn)行拆卸，由于使用時(shí)間長(zhǎng)了之后螺旋表面會(huì)附著部分銹跡油漬等各種雜質(zhì)。首先要清楚這些東西，然后使用專用工具進(jìn)行拆卸，一般的情況是拆卸螺旋過(guò)程不那么容易，螺旋經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的緊固和環(huán)境污染，往往會(huì)出現(xiàn)銹蝕現(xiàn)象，如果強(qiáng)制加大力氣拆卸的話會(huì)是外六方或者內(nèi)六方的棱角變形，會(huì)使后期工作變得更為被動(dòng)，正確的做法是使用有機(jī)溶劑，比如松銹劑噴涂螺栓與螺母的連接處，讓溶劑滲入螺紋中去，這樣就會(huì)容易拆卸。

三、伺服電機(jī)用什么聯(lián)軸器？

膜片聯(lián)軸器好些。聯(lián)軸器是起到保護(hù)伺服電機(jī)的作用,聯(lián)軸器一般都是6－8個(gè)切縫，以此來(lái)對(duì)付低扭矩剛性問(wèn)題。平行槽型慮及到了不減弱承受偏差能力的情況下使切縫變短，短的切縫使聯(lián)軸器的扭矩剛度增強(qiáng)并交疊在一起，使其能承受相當(dāng)大的扭矩。這種性能使它適用于輕負(fù)荷的應(yīng)用，比如，伺服電機(jī)與絲杠的連接。同時(shí)這種性能也不是沒(méi)有任何負(fù)面的作用的：隨著切縫尺寸的增加，其軸承負(fù)荷也會(huì)加大，但大多數(shù)情況下，還能足夠有效地保護(hù)軸承。　　不過(guò)增加尺寸意味著增加承受平行偏差的能力?，F(xiàn)在大多數(shù)的此系列聯(lián)軸器是用鋁做的，但是也有一些廠商提供設(shè)計(jì)用不銹鋼生產(chǎn)。不銹鋼聯(lián)軸器除了耐腐蝕外，同時(shí)也增加了扭矩承受能力和剛度，有時(shí)能達(dá)到兩倍于鋁制同類產(chǎn)品。然而這種增加的扭矩和剛度也被增加的質(zhì)量和慣性而抵消。很多時(shí)候負(fù)面影響也會(huì)超過(guò)其優(yōu)點(diǎn)，這樣使用戶不得不去尋找其他形式的聯(lián)軸器。在小型電機(jī)應(yīng)用中很大比率的馬達(dá)扭矩被用來(lái)克服聯(lián)軸器的慣性，這將嚴(yán)重削弱系統(tǒng)的整體性能?！　÷菪坌陀幸粭l連續(xù)的多圈的長(zhǎng)切縫，這使聯(lián)軸器具有很好的彈性和很小的軸承負(fù)載。它可以承受各種偏差，最適合用于處理角向位移和軸向位移，但平行偏差的承受力較弱，因?yàn)橐瑫r(shí)把螺旋槽在兩不同的方向彎曲，會(huì)產(chǎn)生很大的內(nèi)部壓力，從而導(dǎo)致零件過(guò)早的損壞。盡管長(zhǎng)螺旋槽型聯(lián)軸器能在承受偏差情況下很容易地彎曲，但在扭力負(fù)載的下對(duì)聯(lián)軸器的剛性也有同樣的影響。扭力負(fù)載下過(guò)大的回轉(zhuǎn)間隙會(huì)影響聯(lián)軸器的精度并削弱其整體的性能。螺旋槽型聯(lián)軸器是一種經(jīng)濟(jì)的選擇，最適合用于低扭矩應(yīng)用中，尤其在連接編碼器和其他較輕的儀器中。

四、伺服電機(jī)聯(lián)軸器老是斷裂？

相連設(shè)備的軸心線的延長(zhǎng)線在一條直線上叫同心，但設(shè)備在安裝使用中很難做到這一點(diǎn)，勢(shì)必會(huì)產(chǎn)生一些偏差。所以根據(jù)這一情況，制定了一些允許相連設(shè)備的軸心線不在一條直線上的偏差范圍，這個(gè)偏差范圍就稱為同心度。

既然允許有偏差，相連設(shè)備軸心線的延長(zhǎng)線可能出現(xiàn)以下3種情況：① 兩軸線發(fā)生平行位移；②兩軸線的延長(zhǎng)線相交；③ 二者同時(shí)存在。第3種情況占絕對(duì)多數(shù)。這些軸線的偏差都反映在聯(lián)軸器上，叫做聯(lián)軸器的徑向位移及端面傾斜。二者合稱聯(lián)軸器的同心度。

那么當(dāng)設(shè)備電機(jī)端和主軸端產(chǎn)生跳動(dòng)，大于聯(lián)軸器的偏差范圍，也就是超過(guò)聯(lián)軸器的同心度范圍后，聯(lián)軸器就會(huì)發(fā)生磨損，時(shí)間一長(zhǎng)就會(huì)發(fā)生斷裂。

五、伺服電機(jī)聯(lián)軸器安裝方法？

聯(lián)軸器的正確安裝方式是非常重要的，下面是具體的答案和理由：聯(lián)軸器的安裝方法有3種，分別為：沖擊安裝法、壓力安裝法、冷卻安裝法。1. 沖擊安裝法：將軸強(qiáng)行插入聯(lián)軸器內(nèi)部，然后將聯(lián)軸器打到安裝面上，能夠使得軸與聯(lián)軸器之間安裝的更緊密；2. 壓力安裝法：把聯(lián)軸器加入到軸上，然后在聯(lián)軸器的軸孔處進(jìn)行鎖緊，這種方式可以避免因壓力過(guò)度造成損壞；3. 冷卻安裝法：把聯(lián)軸器的兩個(gè)端面放入冰箱，使用減低溫度的方式使得間隔變小，這樣軸就能夠更加緊密的插入聯(lián)軸器內(nèi)部。正確的安裝方法，可以保證聯(lián)軸器使用的壽命和精度，還能夠減小設(shè)備運(yùn)動(dòng)中的誤差，在實(shí)際生產(chǎn)中非常重要，需要注意使用。

六、伺服電機(jī)聯(lián)軸器怎么上緊？

1、擰緊機(jī)就位：由多軸鎖付系統(tǒng)將擰緊機(jī)與螺絲孔對(duì)準(zhǔn)，并進(jìn)行卡裝，準(zhǔn)備擰緊。

2、啟動(dòng)階段：擰緊頭開(kāi)始啟動(dòng)并加速，啟動(dòng)轉(zhuǎn)速、擰緊高速、加速時(shí)間由用戶根據(jù)擰緊工藝設(shè)置。

3、高速擰緊：擰緊軸以擰緊高速參數(shù)設(shè)定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)過(guò)的達(dá)到高速圈數(shù)后該階段結(jié)束，進(jìn)入中速擰段；如果在高速圈數(shù)達(dá)到之前，擰緊扭矩達(dá)到或超過(guò)中速力矩時(shí)，將判斷擰緊圈數(shù)（從開(kāi)始運(yùn)行至當(dāng)前時(shí)刻的總?cè)?shù)）是否大于圈數(shù)下限，如果是，則進(jìn)入低速擰緊階段。如果不是，則認(rèn)為擰緊異常（通常用戶來(lái)判斷螺栓螺紋異常或者螺栓安裝是否存在問(wèn)題），結(jié)束擰緊并報(bào)警。

4、中速力矩和高速圈數(shù)兩項(xiàng)參數(shù)需要用戶根據(jù)擰緊工藝設(shè)置。

5、中速擰緊：高速擰緊階段結(jié)束后，以擰緊中速參數(shù)設(shè)定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)力矩達(dá)到中速力矩設(shè)定 值后，該階段結(jié)束。

6、低速擰緊：擰緊軸以擰緊低速開(kāi)始擰緊，當(dāng)力矩值達(dá)到檢測(cè)力矩后開(kāi)始記錄擰緊角度。根據(jù)控制方式，判斷扭矩、角度、屈服點(diǎn)等變量，直到擰緊結(jié)束。螺絲卸載，為了使擰緊頭能夠順利脫離螺栓，擰緊機(jī)將反轉(zhuǎn)一定角度，該角度通過(guò)逆轉(zhuǎn)角度設(shè)定。自動(dòng)擰螺絲機(jī)螺栓擰緊完畢后，控制器將再次判斷擰緊參數(shù)是否超限，如果超限，發(fā)出警告。

7、擰緊機(jī)復(fù)位：擰好螺絲，設(shè)備自動(dòng)復(fù)位，準(zhǔn)備下一次鎖付工作。全自動(dòng)伺服擰螺絲機(jī)的工作細(xì)節(jié)（關(guān)于程序設(shè)置，扭力調(diào)節(jié)不再其中），其中多個(gè)步驟是在同一時(shí)間內(nèi)完成，通常1-2秒即可完成整個(gè)鎖付動(dòng)作。

七、伺服電機(jī)聯(lián)軸器對(duì)精度的影響？

電機(jī)和絲杠連接，硬件精度主要取決于絲杠的重復(fù)定位精度，以及電機(jī)，一般來(lái)說(shuō)對(duì)于精度要求高的設(shè)備基本都使用伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制，在運(yùn)行中會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，伺服電機(jī)是閉環(huán)控制，會(huì)將運(yùn)動(dòng)系數(shù)反饋到控制部分。

而絲杠的精度等級(jí)則是從C0-CI0共有7級(jí)，300毫米精度C5級(jí)是18μm，精度要求高的話井口絲杠要好點(diǎn)。

除了絲杠和電機(jī)本身的精度以外，還可以加裝磁柵尺和光柵尺

八、三菱伺服電機(jī)CN4的作用？

三菱數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)的作用 伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說(shuō)它隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng),同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來(lái)修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)

九、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子作用？

伺服電機(jī)的主要作用是可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中；

用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

選型計(jì)算

一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。

二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。

三、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。

四、再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對(duì)于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對(duì)值編碼器是6芯，增量式是4芯。

十、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩作用？

轉(zhuǎn)矩控制模式，就是讓伺服電機(jī)按給定的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)就是保持電機(jī)電流環(huán)的輸出恒定。

如果外部負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于或等于電機(jī)設(shè)定的輸出轉(zhuǎn)矩則電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)保持在設(shè)定轉(zhuǎn)矩不變，電機(jī)會(huì)跟隨負(fù)載來(lái)運(yùn)動(dòng)。如果外部負(fù)載轉(zhuǎn)矩小于電機(jī)設(shè)定的輸出轉(zhuǎn)矩則電機(jī)會(huì)一直加速直到超出電機(jī)或驅(qū)動(dòng)的最大允許轉(zhuǎn)速后報(bào)警停止。