一、伺服電機(jī)的電子齒輪比怎么理解?
簡(jiǎn)單的說(shuō),比如說(shuō)電子齒輪比是1(系統(tǒng)默認(rèn)),脈沖當(dāng)量是1mm(就是物體在你發(fā)1個(gè)脈沖時(shí)運(yùn)行的距離,注意是控制脈沖,就是你PLC發(fā)給伺服放大器的脈沖),當(dāng)你把電子齒輪比改為2時(shí),對(duì)應(yīng)的脈沖當(dāng)量就變成2mm.也可這樣理解 就是你給伺服放大器1個(gè)脈沖,當(dāng)電子齒輪比是1的時(shí)候,伺服放大器就按照一個(gè)脈沖來(lái)運(yùn)行,當(dāng)電子齒輪比是2的時(shí)候,伺服放大器就按照2個(gè)脈沖來(lái)運(yùn)行,以此類推!
二、三菱伺服電子齒輪比怎么設(shè)置?
三菱伺服這個(gè)設(shè)置,我們要進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)軟件里面,這個(gè)要設(shè)定它的齒輪比,它有一個(gè)選項(xiàng),有電子齒輪比我們假如是他的票了,誰(shuí)發(fā)出的脈沖是1000,輸出的頻率一圈100美圈,設(shè)定為10比1就可以了
三、伺服電機(jī)電子齒輪比計(jì)算實(shí)例?
你好,假設(shè)我們有一個(gè)伺服電機(jī),它的輸出軸上安裝有一個(gè)齒輪,它與另一個(gè)齒輪相互作用,另一個(gè)齒輪連接到我們想要驅(qū)動(dòng)的負(fù)載。我們想要計(jì)算電機(jī)和負(fù)載之間的電子齒輪比。
首先,我們需要測(cè)量電機(jī)和負(fù)載之間的旋轉(zhuǎn)速度比。假設(shè)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)速為5000 RPM,負(fù)載的旋轉(zhuǎn)速度為1000 RPM。這意味著電機(jī)的輸出軸每轉(zhuǎn)5圈,負(fù)載只轉(zhuǎn)了1圈,因此電子齒輪比為5:1。
其次,我們需要測(cè)量電機(jī)和負(fù)載之間的齒輪比。假設(shè)電機(jī)齒輪有20個(gè)齒,負(fù)載齒輪有100個(gè)齒。這意味著電機(jī)輸入的每一轉(zhuǎn),將會(huì)使負(fù)載轉(zhuǎn)5圈,因此齒輪比為1:5。
最后,我們將兩個(gè)比值相乘,得到電子齒輪比為5:1乘以1:5,得到總電子齒輪比為5:5或1:1。這意味著電機(jī)和負(fù)載之間沒(méi)有電子齒輪比,它們以相同的速度旋轉(zhuǎn)。
四、伺服電子齒輪比怎樣計(jì)算?
伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比計(jì)算方法:
1:一般常用的比如數(shù)控系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量是0.001,這個(gè)時(shí)候發(fā)一個(gè)脈沖,絲桿要帶著托板走0.001這就是脈沖當(dāng)量的概念
2:假設(shè)是普通的國(guó)產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng),2500線加4倍頻得到10000線。就是說(shuō)電機(jī)接受到10000個(gè)脈沖就轉(zhuǎn)一圈
3:那么,按照上面說(shuō)的脈沖當(dāng)量,得到10000個(gè)脈沖走的實(shí)際距離應(yīng)該是10mm,也就是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,上位機(jī)需要得到的距離應(yīng)該是10mm。但是絲桿有很多規(guī)格,456810都有可能
4:這個(gè)時(shí)候就需要電子齒輪比來(lái)把絲桿的螺距轉(zhuǎn)化為10,所以一般10的絲桿是1比1如果是5的那就是2比1放大一倍。其他以此類推。
五、三菱伺服電子齒輪怎么設(shè)置?
分辨率是131072,則需要131072脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,假定最高轉(zhuǎn)速50轉(zhuǎn)/秒,則最高頻率=50×131072=6553660,如果10PG輸出最大1M,因此,電子齒輪比需要設(shè)定為6553660/1000000,最好約分后取整數(shù)。脈沖率和進(jìn)給速率參照此計(jì)算
六、伺服電機(jī)的電子齒輪比如何設(shè)定?
1,伺服電機(jī)電子齒輪比:就是對(duì)伺服接受到上位機(jī)的脈沖頻率進(jìn)行放大或者縮小,其中一個(gè)參數(shù)為分子,一個(gè)為分母。如分子大于分母就是放大,如分子小于分母就是縮小。
2,例如:上位機(jī)輸入頻率100HZ,電子齒輪比分子設(shè)為1,分母設(shè)為2,那么伺服實(shí)際運(yùn)行速度按照50HZ的脈沖來(lái)進(jìn)行。上位機(jī)輸入頻率100HZ,電子齒輪比分子設(shè)為2,分母設(shè)為1,那么伺服實(shí)際運(yùn)行速度按照200HZ的脈沖來(lái)進(jìn)行。
3,電子齒輪比是相對(duì)機(jī)械齒輪嚙合,齒輪副的齒數(shù)比來(lái)說(shuō)的。也是目前常說(shuō)的無(wú)軸傳動(dòng)的一種形式。
七、伺服電機(jī)的電子齒輪分子分母怎么算?
看所需單位,用mm為例,4CM即為40mm,而減速比為40:1,也即電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈絲杠移動(dòng)1mm,電機(jī)編碼器為131072。
就是說(shuō)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈需要131072*4個(gè)脈沖,那么131072*4=524288,則電子齒輪比為524288/1即可。
伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
八、伺服的電子齒輪比通俗易懂講解?
簡(jiǎn)單的說(shuō),比如說(shuō)電子齒輪比是1(系統(tǒng)默認(rèn)),脈沖當(dāng)量是1mm(就是物體在你發(fā)1個(gè)脈沖時(shí)運(yùn)行的距離,注意是控制脈沖,就是你PLC發(fā)給伺服放大器的脈沖),當(dāng)你把電子齒輪比改為2時(shí),對(duì)應(yīng)的脈沖當(dāng)量就變成2mm.也可這樣理解 就是你給伺服放大器1個(gè)脈沖,當(dāng)電子齒輪比是1的時(shí)候,伺服放大器就按照一個(gè)脈沖來(lái)運(yùn)行,當(dāng)電子齒輪比是2的時(shí)候,伺服放大器就按照2個(gè)脈沖來(lái)運(yùn)行,以此類推!
九、安川伺服電子齒輪比設(shè)定方法?
已知編碼器分辨率131072,脈沖頻率200Khz要使轉(zhuǎn)速達(dá)到3000r/min求電子齒輪比。 脈沖接口的最大頻率是200KHZ,對(duì)應(yīng)最大轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)每分,這樣的設(shè)定能使定位模塊發(fā)揮伺服的最高速。
代入以下公式: 馬達(dá)轉(zhuǎn)速(3000rpm) / 60 = 脈沖頻率(200000Hz) * (分子/分母)/ 伺服分辨率(131072) 約分下來(lái)電子齒輪分子 4096 ,電子齒輪分母 125。
這樣的設(shè)置結(jié)果4000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈,200Khz的頻率對(duì)應(yīng)3000RPM的轉(zhuǎn)速。
將伺服馬達(dá)編碼器的分辨率設(shè)為分子,馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)設(shè)為分母。 如果再裝減速器的話,PLC原來(lái)所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減比。
十、伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比,怎么算?
伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比是通過(guò)計(jì)算伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出轉(zhuǎn)速與電機(jī)的轉(zhuǎn)速的比值得出的。其中,電子齒輪比等于編碼器的線數(shù)乘以減速比,再除以脈沖數(shù)的倍數(shù)與梅西對(duì)應(yīng)的直徑比值的乘積。因此,伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比的計(jì)算包括三個(gè)方面:編碼器線數(shù)、減速比和脈沖數(shù)的倍數(shù)與梅西對(duì)應(yīng)的直徑比值。在計(jì)算時(shí)需要注意選用恰當(dāng)?shù)膮?shù),并且根據(jù)需要調(diào)整這些參數(shù),以使伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比能夠匹配特定的應(yīng)用需求。