一、400w伺服電機慣量多大？

轉(zhuǎn)動慣量=轉(zhuǎn)動半徑*質(zhì)量 低慣量就是電機做的比較扁長，主軸慣量小，當(dāng)電機做頻率高的反復(fù)運動時，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復(fù)運動使用。但是一般力矩相對要小些。

高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復(fù)運動的場合。

因為高速運動到停止，驅(qū)動器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動電壓來停止這個大慣量，發(fā)熱就很大了。 慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量，轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。（剛體是指 理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體）,選擇的時候遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標(biāo)。

它指的是伺服電機轉(zhuǎn)子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當(dāng)重要。

如果不能很好的匹配慣量,電機的動作會很不平穩(wěn). 一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負載，高速定位的場合,如一些直線高速定位。

中、大慣量的電機適用大負載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運動和一些機床行業(yè)。

如果負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應(yīng)該根據(jù)負載的大小，加速度的大小，等等因素來選擇，一般的選型手冊上有相關(guān)的能量計算公式。 伺服電機驅(qū)動器對伺服電機的響應(yīng)控制，最佳值為負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比為一，最大不可超過五倍。

通過機械傳動裝置的設(shè)計，可以使負載 慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。

當(dāng)負載慣量確實很大，機械設(shè)計不可能使負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時，則可使用電機轉(zhuǎn)子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。

使用大慣量的電機，要達到一定的響應(yīng)，驅(qū)動器的容量應(yīng)要大一些。

二、400w電機的轉(zhuǎn)子慣量是多少？

轉(zhuǎn)動慣量=轉(zhuǎn)動半徑*質(zhì)量

低慣量就是電機做的比較扁長，主軸慣量小，當(dāng)電機做頻率高的反復(fù)運動時，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復(fù)運動使用。但是一般力矩相對要小些。高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復(fù)運動的場合。因為高速運動到停止，驅(qū)動器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動電壓來停止這個大慣量，發(fā)熱就很大了。

慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量，轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。（剛體是指 理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體）,選擇的時候遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標(biāo)。它指的是伺服電機轉(zhuǎn)子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量,電機的動作會很不平穩(wěn).

一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負載，高速定位的場合,如一些直線高速定位。中、大慣量的電機適用大負載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運動和一些機床行業(yè)。

如果負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應(yīng)該根據(jù)負載的大小，加速度的大小，等等因素來選擇，一般的選型手冊上有相關(guān)的能量計算公式。

伺服電機驅(qū)動器對伺服電機的響應(yīng)控制，最佳值為負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比為一，最大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設(shè)計，可以使負載

慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負載慣量確實很大，機械設(shè)計不可能使負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時，則可使用電機轉(zhuǎn)子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達到一定的響應(yīng)，驅(qū)動器的容量應(yīng)要大一些。

三、伺服電機慣量怎么調(diào)？

直接伺服驅(qū)動上設(shè)置或者用電腦軟件設(shè)置

四、伺服電機小慣量和大慣量區(qū)別？

慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負載慣量確實很大,機械設(shè)計不可能使負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時,則可使用電機轉(zhuǎn)子慣量較大的電機,即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機,要達到一定的響應(yīng),驅(qū)動器的容量應(yīng)要大一些。

五、伺服電機的負載慣量和電機慣量怎么才能匹配？

做到負載慣量和電機慣量一比一是不可能的，我們的建議是在5倍以內(nèi)，一味的追求價格選用小型號的，將難于達到控制精度和日常使用的穩(wěn)定性

六、伺服電機的慣量比負載的慣量大？

可以用吧，就是有點浪費？但是如果負載慣量比電機慣量大的話不能大太多，，根據(jù)系統(tǒng)大小區(qū)別對待

七、伺服電機的轉(zhuǎn)子慣量和負載慣量怎么匹配啊？為什么有的地方說負載慣量與轉(zhuǎn)子慣量比要小于3，有些是10？

做到負載慣量和電機慣量一比一是不可能的，我們的建議是在5倍以內(nèi)，一味的追求價格選用小型號的，將難于達到控制精度和日常使用的穩(wěn)定性

八、伺服電機的慣量怎么理解？

伺服電機的慣量關(guān)系到電機的穩(wěn)定性和精確度，慣量越小，精度越高，慣量越大，穩(wěn)定性越高，選擇電機就是在精度和穩(wěn)定性之間尋找平衡點。

雖然說慣量比一般是在5倍以內(nèi)，但在選擇時還是要看你對精度和穩(wěn)定性的要求。慣量比是負載比電機

九、伺服電機轉(zhuǎn)子阻力大？

伺服電機產(chǎn)磁原因：

1、選型不合適導(dǎo)致的力矩欠缺，沒有足夠余量，導(dǎo)致機械部分因摩擦力等外力的突然增加，伺服電機力矩不足導(dǎo)致產(chǎn)磁；

2、因為控制的加減速做得過陡,或者沒有加減速,導(dǎo)致的產(chǎn)磁；

3、因為干擾,如控制器到驅(qū)動器之間的線過長

十、伺服電機的轉(zhuǎn)子作用？

伺服電機的主要作用是可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中；

用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

選型計算

一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。

二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。

四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。