一、400w伺服電機慣量多大?
轉動慣量=轉動半徑*質量 低慣量就是電機做的比較扁長,主軸慣量小,當電機做頻率高的反復運動時,慣量小,發熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動使用。但是一般力矩相對要小些。
高慣量的伺服電機就比較粗大,力矩大,適合大力矩的但不很快往復運動的場合。
因為高速運動到停止,驅動器要產生很大的反向驅動電壓來停止這個大慣量,發熱就很大了。 慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量,轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。(剛體是指 理想狀態下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機慣量,也是伺服電機的一項重要指標。
它指的是伺服電機轉子本身的慣量,對于電機的加減速來說相當重要。
如果不能很好的匹配慣量,電機的動作會很不平穩. 一般來說,小慣量的電機制動性能好,啟動,加速停止的反應很快,高速往復性好,適合于一些輕負載,高速定位的場合,如一些直線高速定位。
中、大慣量的電機適用大負載、平穩要求比較高的場合,如一些圓周運動和一些機床行業。
如果負載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機,可能對電機軸損傷太大,選擇應該根據負載的大小,加速度的大小,等等因素來選擇,一般的選型手冊上有相關的能量計算公式。 伺服電機驅動器對伺服電機的響應控制,最佳值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一,最大不可超過五倍。
通過機械傳動裝置的設計,可以使負載 慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。
當負載慣量確實很大,機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小于五倍時,則可使用電機轉子慣量較大的電機,即所謂的大慣量電機。
使用大慣量的電機,要達到一定的響應,驅動器的容量應要大一些。
二、400w電機的轉子慣量是多少?
轉動慣量=轉動半徑*質量
低慣量就是電機做的比較扁長,主軸慣量小,當電機做頻率高的反復運動時,慣量小,發熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動使用。但是一般力矩相對要小些。高慣量的伺服電機就比較粗大,力矩大,適合大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到停止,驅動器要產生很大的反向驅動電壓來停止這個大慣量,發熱就很大了。
慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量,轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。(剛體是指 理想狀態下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機慣量,也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量,對于電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量,電機的動作會很不平穩.
一般來說,小慣量的電機制動性能好,啟動,加速停止的反應很快,高速往復性好,適合于一些輕負載,高速定位的場合,如一些直線高速定位。中、大慣量的電機適用大負載、平穩要求比較高的場合,如一些圓周運動和一些機床行業。
如果負載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機,可能對電機軸損傷太大,選擇應該根據負載的大小,加速度的大小,等等因素來選擇,一般的選型手冊上有相關的能量計算公式。
伺服電機驅動器對伺服電機的響應控制,最佳值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一,最大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計,可以使負載
慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大,機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小于五倍時,則可使用電機轉子慣量較大的電機,即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機,要達到一定的響應,驅動器的容量應要大一些。
三、伺服電機慣量怎么調?
直接伺服驅動上設置或者用電腦軟件設置
四、伺服電機小慣量和大慣量區別?
慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大,機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小于五倍時,則可使用電機轉子慣量較大的電機,即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機,要達到一定的響應,驅動器的容量應要大一些。
五、伺服電機的負載慣量和電機慣量怎么才能匹配?
做到負載慣量和電機慣量一比一是不可能的,我們的建議是在5倍以內,一味的追求價格選用小型號的,將難于達到控制精度和日常使用的穩定性
六、伺服電機的慣量比負載的慣量大?
可以用吧,就是有點浪費?但是如果負載慣量比電機慣量大的話不能大太多,,根據系統大小區別對待
七、伺服電機的轉子慣量和負載慣量怎么匹配啊?為什么有的地方說負載慣量與轉子慣量比要小于3,有些是10?
做到負載慣量和電機慣量一比一是不可能的,我們的建議是在5倍以內,一味的追求價格選用小型號的,將難于達到控制精度和日常使用的穩定性
八、伺服電機的慣量怎么理解?
伺服電機的慣量關系到電機的穩定性和精確度,慣量越小,精度越高,慣量越大,穩定性越高,選擇電機就是在精度和穩定性之間尋找平衡點。
雖然說慣量比一般是在5倍以內,但在選擇時還是要看你對精度和穩定性的要求。慣量比是負載比電機
九、伺服電機轉子阻力大?
伺服電機產磁原因:
1、選型不合適導致的力矩欠缺,沒有足夠余量,導致機械部分因摩擦力等外力的突然增加,伺服電機力矩不足導致產磁;
2、因為控制的加減速做得過陡,或者沒有加減速,導致的產磁;
3、因為干擾,如控制器到驅動器之間的線過長
十、伺服電機的轉子作用?
伺服電機的主要作用是可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中;
用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
選型計算
一、轉速和編碼器分辨率的確認。
二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
三、計算負載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應速度好。
四、再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對于安川伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯,增量式是4芯。