一、伺服電機(jī)距離計(jì)算公式？

一、脈沖當(dāng)量，就是伺服電機(jī)每輸入一個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖，轉(zhuǎn)過一個(gè)步距，工件平移的距離～

所以脈沖當(dāng)量可計(jì)算如下:

1:減速比=伺服的轉(zhuǎn)數(shù)/絲杠的轉(zhuǎn)數(shù);

2:工件平移的距離=螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù);

3;工件平移的距離=螺距×伺服的轉(zhuǎn)數(shù)/減速比

4:伺服的轉(zhuǎn)數(shù)=伺服輸入的驅(qū)動(dòng)脈沖/伺服每轉(zhuǎn)一周的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù);

伺服輸入的驅(qū)動(dòng)脈沖=螺距/(減速比×伺服每轉(zhuǎn)一周的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)); 5:工件平移的距離/

6:脈沖當(dāng)量= 螺距/(減速比×伺服每轉(zhuǎn)一周的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)) ,,,,驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)是多少,

1:驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)=伺服轉(zhuǎn)數(shù)×伺服每轉(zhuǎn)一周的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)

2:電子齒輪比=驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)/控制脈沖/;

3:驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)=控制脈沖×電子齒輪比;

4:伺服每轉(zhuǎn)一周的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)=伺服每轉(zhuǎn)一周控制脈沖數(shù)×電子齒輪比;

,,,,,脈沖當(dāng)量=工件平移的距離/伺服輸入的驅(qū)動(dòng)脈沖

=螺距/(減速比×伺服每轉(zhuǎn)一周控制脈沖數(shù)×電子齒輪比)“脈沖當(dāng)量=螺距/

(傳動(dòng)比 X 編碼器解析度 X 電子齒輪比”是錯(cuò)誤的:

1:脈沖當(dāng)量與編碼器的解析度無關(guān);

2:脈沖當(dāng)量只與絲杠的螺距、減速比、電子齒輪比、伺服每轉(zhuǎn)一周控制脈沖數(shù)有關(guān)～

3:舉例說，伺服的極對(duì)數(shù)不同，“當(dāng)量”會(huì)不同的～

4:按照笨鳥的說法，當(dāng)量與伺服沒有關(guān)系的～

5:編碼器的脈沖對(duì)控制脈沖只是個(gè)反饋的關(guān)系，與“當(dāng)量”沒有關(guān)系～

編碼盤的分辨率就是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)

速度計(jì)算:

每圈/min=脈沖頻率*60/一圈的脈沖

二、功率計(jì)算

P=PI*M*n/30

P:電機(jī)功率 PI:3.1415926 M:電機(jī)扭矩 n:電機(jī)轉(zhuǎn)速

三、伺服超速報(bào)警故障解決方法:

? 伺服Run信號(hào)一接入就發(fā)生;

檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。

? 輸入脈沖指令后在高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生:

a(控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率;

b(電子齒輪比設(shè)置過大;

c(伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益。

四、伺服電機(jī)扭矩計(jì)算公式

T=F*R*(減速比)

T=扭矩、 F=帶動(dòng)的物體、R=物體的半徑(m)

旋轉(zhuǎn)物體的扭矩計(jì)算

T=9550p/n

二、伺服電機(jī)移動(dòng)距離怎樣計(jì)算？

如果你的傳動(dòng)比是1，也假設(shè)你的電子齒輪比是131072/4，此時(shí)一個(gè)脈沖移動(dòng)1MM，那么你需要發(fā)80個(gè)脈沖。

三、伺服電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)距離短了為何？

伺服電機(jī)往返運(yùn)動(dòng)距離變短的原因可能有很多，以下是一些可能的原因：

1. 控制信號(hào)失真：如果控制信號(hào)傳輸時(shí)出現(xiàn)干擾或其他問題，就有可能導(dǎo)致伺服電機(jī)受到的指令信號(hào)失真，從而導(dǎo)致往返運(yùn)動(dòng)距離變短。

2. 電機(jī)負(fù)載過重：如果伺服電機(jī)所承載的負(fù)載過重，那么電機(jī)的動(dòng)力輸出就會(huì)下降，從而導(dǎo)致往返運(yùn)動(dòng)距離變短。

3. 機(jī)械零部件損壞：伺服電機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中，如果機(jī)械零部件存在問題，如導(dǎo)軌、螺桿等出現(xiàn)磨損或損壞，也會(huì)導(dǎo)致往返運(yùn)動(dòng)距離變短。

4. 控制系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整不當(dāng)：伺服電機(jī)的往返運(yùn)動(dòng)距離取決于控制系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整，如果參數(shù)值設(shè)置錯(cuò)誤或者不合適，就會(huì)導(dǎo)致往返運(yùn)動(dòng)距離變短。

針對(duì)問題原因進(jìn)行逐一排查，找到具體原因并進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，一般可以解決伺服電機(jī)往返運(yùn)動(dòng)距離變短的問題。

四、伺服電機(jī)絲桿距離計(jì)算公式？

絲桿的螺距就是相鄰兩條螺紋的距離。螺距和導(dǎo)程是相關(guān)聯(lián)但是不等同的概念，很多人把螺距和導(dǎo)程相混淆了。導(dǎo)程概念是，絲桿或螺母旋轉(zhuǎn)一周，螺母在絲桿上面移動(dòng)的距離。　　導(dǎo)程=螺距*頭數(shù)。　　伺服電機(jī)有大有小，所帶負(fù)載又不同，所以導(dǎo)程就不同，沒有一定之規(guī)。

五、伺服電機(jī)脈沖和距離計(jì)算公式？

脈沖/轉(zhuǎn)-----是伺服電機(jī)編碼器的分辨率，這個(gè)值取決于伺服電機(jī)后面的編碼器。比如說是2500線每轉(zhuǎn)的編碼器，就是每轉(zhuǎn)要走2500個(gè)脈沖。當(dāng)然，有些控制器可以對(duì)雙相編碼器的脈沖進(jìn)行四倍頻，即要乘以4 ，如果編碼器是2500線的，那就是每轉(zhuǎn)一圈要走10000個(gè)脈沖。

六、三菱伺服電機(jī)電流計(jì)算？

1.額定電流的計(jì)算方式為=額定功率/交流工作電壓。

2.峰值電流=√2×電流有效值≈1,414×電流有效值。

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

電機(jī)的力矩是通過電機(jī)的電流得到的。首先要知道電機(jī)的額定電流，然后做矢量變換，得到兩個(gè)電流分量，勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流。再通過動(dòng)態(tài)測試，得到真實(shí)的額定勵(lì)磁電流分量，額定的轉(zhuǎn)矩電流分量就確定了。在運(yùn)行過程中，變頻器通過不同轉(zhuǎn)速狀態(tài)下檢測到的電機(jī)電流，即可計(jì)算出轉(zhuǎn)矩。

七、伺服電機(jī)距離設(shè)置？

一般3米或5米，最長不超過15米，信號(hào)會(huì)衰減。

不過普通的伺服到不了這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，一方面是因?yàn)榫€的質(zhì)量的原因，另一方面是技術(shù)的原因。

如果是質(zhì)量比較OK的電纜，帶什么雙絞、屏蔽之類的編碼器電纜，可以用到50m以上，這個(gè)沒有問題的，大概是60多米的樣子。

八、三菱plc怎么控制伺服電機(jī)重復(fù)運(yùn)動(dòng)？

三菱plc控制伺服電機(jī)重復(fù)運(yùn)動(dòng)的方法： 設(shè)定伺服電機(jī)參數(shù)：通過三菱plc的編程軟件，設(shè)定伺服電機(jī)的相關(guān)參數(shù)，如額定轉(zhuǎn)速、最大轉(zhuǎn)矩、加速/減速時(shí)間等。

創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)指令：根據(jù)需要，在三菱plc的程序中創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)指令，如正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、定位運(yùn)動(dòng)等。

控制伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)：通過三菱plc的I/O信號(hào)，控制伺服電機(jī)的啟動(dòng)、停止、方向、速度等，實(shí)現(xiàn)重復(fù)運(yùn)動(dòng)。

使用特殊功能指令：三菱plc還提供了一些特殊功能指令，如電子齒輪、凸輪等，可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的重復(fù)運(yùn)動(dòng)控制。

九、伺服電機(jī)功率計(jì)算？

輸出功率P= 0.1047*N*T 式中N為旋轉(zhuǎn)速度，T為扭矩。旋轉(zhuǎn)速度基本為3000.轉(zhuǎn)。那么T扭矩如何計(jì)算？

T扭矩=r*M*9.8 式中r為軸半徑，M為物體重量， 由于附件過大，未上傳上來。只能用文字說明了。大家討論一下，如果不正確請(qǐng)指正，還有其他方法的當(dāng)然更是歡迎了。 電動(dòng)機(jī)的功率，應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來選擇，盡量使電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行。選擇時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：

① 如果電動(dòng)機(jī)功率選得過小．就會(huì)出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電動(dòng)機(jī)長期過載．使其絕緣因發(fā)熱而損壞．甚至電動(dòng)機(jī)被燒毀。

② 如果電動(dòng)機(jī)功率選得過大．就會(huì)出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象．其輸出機(jī)械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高，不但對(duì)用戶和電網(wǎng)不利。而且還會(huì)造成電能浪費(fèi)。 要正確選擇電動(dòng)機(jī)的功率，必須經(jīng)過以下計(jì)算或比較： P=F*V /1000 (P=計(jì)算功率 KW， F=所需拉力 N，工作機(jī)線速度 M/S) 對(duì)于恒定負(fù)載連續(xù)工作方式，可按下式計(jì)算所需電動(dòng)機(jī)的功率： P1(kw)：P=P/n1n2 式中 n1為生產(chǎn)機(jī)械的效率；n2為電動(dòng)機(jī)的效率，即傳動(dòng)效率。

按上式求出的功率P1，不一定與產(chǎn)品功率相同。因此．所選電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)等于或稍大于計(jì)算所得的功率。

十、伺服電機(jī)如何控制距離？

自己匹配下距離，然后通過脈沖轉(zhuǎn)化成距離