一、伺服電機位置超差原因?
① 首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致,如不一致則檢查并修正程序;
② 監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致,如不一致則檢查控制線電纜;
③ 檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致,如CW/CCW 還是脈沖+方向;
④ 伺服增益設置太大,嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益;
⑤ 伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設置一個機械原點信號,在誤差超出
允許范圍之前進行原點搜索操作;
⑥ 機械系統本身精度不高或傳動機構有異常(如伺服電機和設備系統間的聯軸器部發生偏移等)。
二、伺服電機超差什么意思?
當伺服運動超過允許的誤差范圍時,數控系統就會產生位置誤差過大報警,包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因:系統設定的允差范圍過?。核欧到y增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累積誤差過大;主軸箱垂直運動時平衡裝置不穩。
三、三菱伺服驅動電機差分接法?
如果是PLC本身高速脈沖口,只能控制伺服驅動以集電極方式;以差分方式必須是PLC定位模塊,定位模塊與驅動器接線
其中DICOM為+公共端,D0COM為-公共端。
1.EMG為急停信號。
2.ALM為報警信號
3.I:輸入信號,O:輸出信號
4·P:位置控制模式,S:速度控制模式,T:轉矩控制模式,P/S:位置/速度控制切換模式,5·S/T:速度/轉矩控制切換模式,T/P:轉矩/位置控制切換模式6·通過對參數№PD03~PD08,PD10~PD12的設定,還可以使用信號TL和TLA。
四、三菱伺服電機報警512怎么解決?
三菱伺服電機報警512的解決方法
1、加減速時間常數大小錯誤。解決辦法:增大加減速時間常數,觀察是否正常。
2、轉矩限制值大小異常。解決辦法:增大轉矩限制值,觀察是否恢復正常。
3、電源電壓下降導致了轉矩不足,從而使伺服電機無法啟動。解決辦法:一個是檢查電源的容量是否符合要求,另一個是更換功率更大的伺服電機。
4、環境增益1{參數NO.6}過小。解決方法:將環境增益1{參數NO.6}調整至正確范圍。
5、外力導致伺服電機軸發生旋轉。解決方法:一個是達到轉矩限制的場合,增加轉矩限制值,另一個是降低伺服電機的負載。
五、三菱伺服電機報警20.3怎么解決?
應該是伺服編碼器問題,一般是編碼器線或者編碼器損壞,損壞外表能看出,線只能自己先找找看看了。 報錯代碼的意思:
000:修改后須斷電才能生效的參數,參數修改完畢后應該斷電。
001:TH報警,外設輸入的程序格式錯誤。
002:TV報警,外設輸入的程序格式錯誤。
003:輸入的數據超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關內容。
004:程序段的第一個字符不是地址,而是一個數字或“-”。
六、三菱伺服電機過載報警怎么解決?
伺服驅動器報警過載,檢查伺服驅動器剛性參數設置是否合理。加減速時間是否過短。伺服驅動器電壓是否穩定,過高或者是過低都不行,建議加裝和穩壓器。
七、步進電機跟蹤誤差超差怎么解決?
1. 可以通過一些措施來解決步進電機跟蹤誤差超差的問題。2. 步進電機跟蹤誤差超差的原因可能是由于電機本身的質量問題,也可能是由于驅動電路的設計不合理,或者是由于機械結構的問題。因此,我們可以從這些方面入手來解決問題。例如,可以更換質量更好的電機,或者重新設計驅動電路,或者對機械結構進行優化。3. 此外,還可以通過增加步進電機的分辨率來減小跟蹤誤差,或者采用閉環控制的方式來提高步進電機的精度。同時,也可以通過對步進電機的控制算法進行優化,來提高其跟蹤精度。
八、三菱伺服電機嗡嗡響怎么解決?
其一是伺服驅動器參數設置有問題,要改變增益比例、剛性參數和載波頻率。
其二是機械傳動某部位有與電機或驅動器產生的震動振幅相當的頻率,需要改進安裝方式。
再就是電磁干擾呀,要排查線路及外界干擾。
其四是負載過大或電機力矩不足導致,負載不穩定或者過大都會使電機運行吃力,力矩不足。
最后就是編碼器零位不準,編碼器零位不準會出現電機力矩不足、設備抖動、過載等現象。需要排除。
九、三菱伺服電機干擾解決方法?
(一)檢查設備接地情況發現沒有按照標準接地;于是對電柜電路接地進行整理動力線與信號線分槽排布,伺服脈沖信號線用屏蔽雙絞線,并保證設備接地的可靠。
(二)發現伺服信號接口是由開關電源供電的,而開關電源還向繼電器等感性負載供電,改伺服信號口由PLC內部電源供電
十、施耐德伺服電機怎么差電流?
1、 萬用表測電流,三相不平衡率不大于10%;
2、搖表測絕緣,每相對地、相間均不小于0.5兆;
3、電橋測直流電阻,三相不平衡率不大于2%;即首先用萬用表去量電壓以及電阻(沒搖表的情況下),首先在電機電源側UVW三相中選取兩相,測量一下兩端電壓是否為380v(高于380V沒事)由于電網中有時電壓不穩定導致的。
依次測量UV ,VW ,UW三相電源。
當電源側測量完成之后測量負載端,測量uv ,vw ,uw這三相之間的電阻是否相同或者講差別不大,如果發現其中有一對電阻偏離較大則有可能是電機燒毀了。
最后測其中一相對地的電阻是否為0,這樣就可以判斷電機是否燒毀了。