一、伺服電機(jī)位置偏差原因？

位置誤差過大：意思是實(shí)際位置與命令位置差值大于報(bào)警設(shè)定值。

處理對(duì)策如下：

1、 檢查是不是伺服被卡住了，或者阻力明顯變大，如果是那么調(diào)整機(jī)械。

2、檢查運(yùn)行狀態(tài)，看看是不是跑得不好了，如果調(diào)整PID能在保證平穩(wěn)運(yùn)行的情況下，還能縮小跟隨誤差，那么通過調(diào)整PID解決。

3、以上兩個(gè)都沒問題，那么可能是系統(tǒng)的剛性低，達(dá)不到設(shè)置最小值。可以通過加大位置誤差報(bào)警值，讓其報(bào)警范圍變大來解決問題。

二、伺服電機(jī)位置偏差過大的原因？

位置誤差過大：意思是實(shí)際位置與命令位置差值大于報(bào)警設(shè)定值。

處理對(duì)策如下：

1、 檢查是不是伺服被卡住了，或者阻力明顯變大，如果是那么調(diào)整機(jī)械。

2、檢查運(yùn)行狀態(tài)，看看是不是跑得不好了，如果調(diào)整PID能在保證平穩(wěn)運(yùn)行的情況下，還能縮小跟隨誤差，那么通過調(diào)整PID解決。

3、以上兩個(gè)都沒問題，那么可能是系統(tǒng)的剛性低，達(dá)不到設(shè)置最小值。可以通過加大位置誤差報(bào)警值，讓其報(bào)警范圍變大來解決問題。

三、東菱伺服電機(jī)重復(fù)定位偏差大原因？

原因如下

伺服電機(jī)在使用過程中出現(xiàn)位置偏差過大表現(xiàn)為電機(jī)損壞，原因和排查方法如下

3. 檢查電機(jī)線路是否接錯(cuò)或接觸不良，如果正在使用的電機(jī)突然停轉(zhuǎn)，優(yōu)先檢查驅(qū)動(dòng)線路是否破損或斷開。

4. 檢查保險(xiǎn)絲是否燒毀，若是則更換保險(xiǎn)絲后電機(jī)即可恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

四、安川伺服電機(jī)位置偏差的原因？

、 檢查是不是伺服被卡住了，或者阻力明顯變大，如果是那么調(diào)整機(jī)械。

2、檢查運(yùn)行狀態(tài)，看看是不是跑得不好了，如果調(diào)整PID能在保證平穩(wěn)運(yùn)行的情況下，還能縮小跟隨誤差，那么通過調(diào)整PID解決。

3、以上兩個(gè)都沒問題，那么可能是系統(tǒng)的剛性低，達(dá)不到設(shè)置最小值。可以通過加大位置誤差報(bào)警值，讓其報(bào)警范圍變大來解決問題。

五、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速異常？

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)的原因：

1、當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，最大可能是電機(jī)相序不正確。

2、PID增益調(diào)節(jié)過大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D。

3、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。

4、負(fù)載慣量過大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。

5、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。

6、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)

六、伺服電機(jī)測(cè)速異常？

1.機(jī)械振蕩(加/減速時(shí))

引發(fā)此類故障的常見原因有：

①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器;

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié);

③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，伺服電機(jī)再重新裝好。

2.機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車)

此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子伺服電機(jī)是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。

七、三菱伺服電機(jī)靜態(tài)過載原因？

第一，給了運(yùn)轉(zhuǎn)指令，有如下可能：參數(shù)設(shè)置不合適；接線不正確；伺服電機(jī)功率小，拖不動(dòng)負(fù)載；

第二，未給運(yùn)轉(zhuǎn)指令。此時(shí)，只是上電，并未給運(yùn)轉(zhuǎn)指令，但由于接線錯(cuò)誤，或者是電磁干擾的原因，導(dǎo)致伺服系統(tǒng)受到干擾，失控了。

八、三菱伺服電機(jī)發(fā)燙原因？

1、電源電壓過高；

2、電源電壓過低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；

3、修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；

4、電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng)；

5、電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；

6、重繞后定于繞組浸漆不充分；

7、環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

九、伺服電機(jī)位置偏差過大？

伺服電機(jī)位置偏差太大。最大可能就是伺服驅(qū)動(dòng)器故障，導(dǎo)致信號(hào)輸出錯(cuò)誤。

十、伺服電機(jī)往回退有偏差？

測(cè)量編碼器的好壞，排除編碼器的問題