一、plc芯片

PLC芯片：現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的核心技術(shù)之一

PLC（Programmable Logic Controller）是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化中的關(guān)鍵技術(shù)之一。作為一個(gè)可編程的數(shù)字電子設(shè)備，PLC芯片具有在工業(yè)控制系統(tǒng)中處理和監(jiān)控輸入/輸出（I/O）的能力。

PLC芯片能夠通過編程來控制和管理工業(yè)生產(chǎn)過程中的各種任務(wù)和操作。它們被廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、能源行業(yè)、交通運(yùn)輸、樓宇自動(dòng)化等領(lǐng)域。

PLC芯片的工作原理

PLC芯片的工作原理基于輸入/輸出信號(hào)的接收、處理和控制。首先，PLC芯片接收來自傳感器和其他輸入設(shè)備的信號(hào)，這些設(shè)備負(fù)責(zé)測量和監(jiān)測各種參數(shù)，例如溫度、壓力、濕度等。

一旦接收到輸入信號(hào)，PLC芯片會(huì)根據(jù)預(yù)先編寫的程序進(jìn)行邏輯處理，并根據(jù)需要發(fā)出相應(yīng)的輸出信號(hào)。這些輸出信號(hào)會(huì)傳遞給執(zhí)行器和其他設(shè)備，以控制和操作整個(gè)工業(yè)系統(tǒng)。

PLC芯片的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)

PLC芯片相對(duì)于傳統(tǒng)的繼電器和控制元件具有許多特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：

• 靈活性： PLC芯片可以通過簡單的編程來實(shí)現(xiàn)不同的功能，從而適應(yīng)不同的工業(yè)應(yīng)用需求。
• 可編程性： 使用PLC芯片可以快速修改和更新控制邏輯，從而提高生產(chǎn)過程的靈活性和可維護(hù)性。
• 可靠性： PLC芯片經(jīng)過嚴(yán)格測試和驗(yàn)證，其設(shè)計(jì)和制造具有高度的可靠性和穩(wěn)定性，可以長時(shí)間運(yùn)行。
• 實(shí)時(shí)性： PLC芯片具有快速響應(yīng)的能力，可以在短時(shí)間內(nèi)處理大量的輸入信號(hào)，并及時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號(hào)。
• 通信能力： PLC芯片可以與其他設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)信息的共享和集中管理。

PLC芯片在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用

PLC芯片在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用極為廣泛。以下是幾個(gè)典型的應(yīng)用領(lǐng)域：

1. 制造業(yè)： PLC芯片被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)線和制造過程中，用于控制和管理機(jī)械設(shè)備、流水線以及各種自動(dòng)化任務(wù)。
2. 能源行業(yè)： PLC芯片在電力發(fā)電、配電、輸電系統(tǒng)中起著重要作用，能夠監(jiān)測和控制電力設(shè)備、發(fā)電機(jī)、變壓器等。
3. 交通運(yùn)輸： PLC芯片在交通信號(hào)燈控制、自動(dòng)化物流系統(tǒng)以及交通管制中被廣泛使用，提高了交通系統(tǒng)的效率和安全性。
4. 樓宇自動(dòng)化： PLC芯片用于樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)中，控制和監(jiān)測建筑物的照明、空調(diào)、安全系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)智能化管理。

PLC芯片市場前景

隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，PLC芯片的市場前景充滿潛力。根據(jù)市場研究報(bào)告，全球PLC芯片市場預(yù)計(jì)將保持穩(wěn)定增長。主要驅(qū)動(dòng)因素包括制造業(yè)的數(shù)字轉(zhuǎn)型、能源行業(yè)的發(fā)展以及智能城市建設(shè)。

新興技術(shù)如物聯(lián)網(wǎng)（IoT）和人工智能的應(yīng)用也將進(jìn)一步推動(dòng)PLC芯片的需求。PLC芯片制造商將繼續(xù)致力于提升芯片性能和功能，以滿足不斷增長的市場需求。

結(jié)論

PLC芯片作為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的核心技術(shù)之一，具有重要的意義和廣泛的應(yīng)用。它們能夠以高效、可靠的方式控制和管理工業(yè)生產(chǎn)過程中的各種任務(wù)和操作。

隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，PLC芯片的市場需求將持續(xù)增長。制造商將繼續(xù)改進(jìn)芯片設(shè)計(jì)和功能，以滿足不斷變化的工業(yè)需求。

二、plc芯片廠商

在現(xiàn)代科技領(lǐng)域的快速發(fā)展中，`plc芯片廠商`扮演著至關(guān)重要的角色。PLC（可編程邏輯控制器）作為自動(dòng)化控制系統(tǒng)的核心部件之一，其質(zhì)量和性能直接影響到工業(yè)生產(chǎn)的效率和安全。本文將對(duì)PLC芯片廠商的選擇和相關(guān)因素進(jìn)行探討，希望能為從事自動(dòng)化行業(yè)的同行提供一些參考和建議。

PLC芯片廠商的選擇

在選擇PLC芯片廠商時(shí)，首先要考慮的是廠商的聲譽(yù)和信譽(yù)。`plc芯片廠商`的聲譽(yù)往往反映了其產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)水平。通過查閱行業(yè)相關(guān)資訊和客戶評(píng)價(jià)，可以初步了解廠商的整體實(shí)力和口碑。

其次，需要考慮廠商的產(chǎn)品技術(shù)和創(chuàng)新能力。隨著科技的不斷進(jìn)步，PLC技術(shù)也在不斷演進(jìn)，新功能不斷涌現(xiàn)。選擇具有較強(qiáng)研發(fā)實(shí)力和技術(shù)創(chuàng)新能力的廠商可以確保產(chǎn)品在性能和功能上具有競爭優(yōu)勢(shì)。

另外，生產(chǎn)能力和供貨穩(wěn)定性也是選擇廠商的重要考量因素。`plc芯片廠商`的生產(chǎn)能力直接關(guān)系到產(chǎn)品供應(yīng)的及時(shí)性和穩(wěn)定性，因此需選擇具備足夠生產(chǎn)規(guī)模和供貨保障的廠商。

影響選擇的因素

在選擇PLC芯片廠商時(shí)，還需要考慮一些影響因素以確保選擇的廠商能夠滿足自身需求。首先是產(chǎn)品的兼容性，需要確保所選廠商的產(chǎn)品能夠與現(xiàn)有系統(tǒng)兼容，避免因技術(shù)不匹配而導(dǎo)致的問題。

其次是售后服務(wù)和技術(shù)支持。PLC產(chǎn)品作為工業(yè)自動(dòng)化的核心設(shè)備，一旦出現(xiàn)故障需要及時(shí)處理，因此良好的售后服務(wù)和技術(shù)支持至關(guān)重要。

另外，價(jià)格也是選擇廠商時(shí)需要考慮的重要因素之一。`plc芯片廠商`的產(chǎn)品價(jià)格直接關(guān)系到項(xiàng)目的成本，需要在性能和價(jià)格之間取得平衡。

`plc芯片廠商`的發(fā)展趨勢(shì)

隨著工業(yè)自動(dòng)化的普及和發(fā)展，PLC技術(shù)也將迎來新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。未來，`plc芯片廠商`將繼續(xù)加大對(duì)產(chǎn)品研發(fā)的投入，不斷提升產(chǎn)品性能和功能，以滿足用戶對(duì)智能化、高效化的需求。

另外，在智能制造和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展趨勢(shì)下，`plc芯片廠商`還將拓展產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)與其他智能設(shè)備的互聯(lián)互通，為工業(yè)生產(chǎn)提供更多可能性。

總的來說，選擇適合的`plc芯片廠商`對(duì)于工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展至關(guān)重要。廠商的實(shí)力和產(chǎn)品質(zhì)量直接關(guān)系到自動(dòng)化系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，因此選擇合適的廠商需謹(jǐn)慎對(duì)待。

三、plc控制器編程視頻大全

四、plc 芯片類型？

世界上PLC產(chǎn)品可按地域分成三大流派：一個(gè)流派是美國產(chǎn)品，一個(gè)流派是歐洲產(chǎn)品，一個(gè)流派是日本產(chǎn)品。

美國和歐洲的PLC技術(shù)是在相互隔離情況下 獨(dú)立研究開發(fā)的，因此美國和歐洲的PLC產(chǎn)品有明顯的差異性。

而日本的PLC技術(shù)是由美國引進(jìn)的，對(duì)美國的PLC產(chǎn)品有一定的繼承性，但日本的主推產(chǎn)品定 位在小型PLC上。

美國和歐洲以大中型PLC而聞名，而日本則以小型PLC著稱。

五、plc芯片作用？

芯片的性能直接關(guān)系著PLC處理控制信號(hào)的能力和速度，芯片位數(shù)越多，運(yùn)算速度越快，系統(tǒng)處理的信息量也就越大。隨著CPU芯片技術(shù)的飛躍發(fā)展，PLC所用的CPU芯片也越來越高檔。

在一些對(duì)可靠性要求特別高的大型工業(yè)應(yīng)用場合，采用雙CPU結(jié)構(gòu)，構(gòu)成冗余系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍然可以正常運(yùn)行。

六、plc芯片介紹？

PLC,是Programmable Logic Controller的縮寫,即可編程邏輯控制器,是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。目前很多芯片是使用PLC，但不能說芯片就是PLC，應(yīng)該說PLC是芯片中的一種。

七、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個(gè)小機(jī)器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個(gè)機(jī)會(huì)來講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。

設(shè)備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個(gè)人完成的，整整花費(fèi)了我三個(gè)月時(shí)間，不得不說這年頭想賺點(diǎn)錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結(jié)構(gòu)。

功能描述：

1、抽屜自動(dòng)伸縮

2、實(shí)時(shí)檢測光強(qiáng)值（這個(gè)設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮?dú)夤δ?/b>

4、光強(qiáng)調(diào)節(jié)功能

5、計(jì)時(shí)功能

針對(duì)以上這些要求，可以涉及到的PLC相關(guān)知識(shí)有:

1、單軸控制，抽屜自動(dòng)伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進(jìn)電機(jī)+絲桿傳動(dòng)的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強(qiáng)實(shí)時(shí)監(jiān)測功能是通過讀取能量計(jì)探照頭數(shù)據(jù)得來的，采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué)，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協(xié)議，MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥，這個(gè)簡單，通過控制電磁閥控制氮?dú)獾耐〝啵?/p>

4、模擬量，光強(qiáng)調(diào)節(jié)是通過0-10V模擬量輸出實(shí)現(xiàn)的；

5、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，有一些計(jì)時(shí)的功能，需要涉及到計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能；

7、HMI，觸摸屏相關(guān)知識(shí)；

以上就是這個(gè)小機(jī)器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識(shí)點(diǎn)，麻雀雖小，五臟俱全。說實(shí)話即使你去參加PLC培訓(xùn)班，內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應(yīng)該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據(jù)IO表中需要的點(diǎn)位及控制軸數(shù)來選擇對(duì)應(yīng)的PLC。

在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號(hào)：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走M(jìn)ODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個(gè)）

轉(zhuǎn)接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個(gè)轉(zhuǎn)接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個(gè)只有一個(gè)接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺(tái)設(shè)備的配置，還有電機(jī)采用的是雷賽的步進(jìn)電機(jī)：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經(jīng)到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個(gè)軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊(cè)登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個(gè)ID號(hào)，在網(wǎng)上搜一下，選擇一個(gè)能用的就可以了。這里就不細(xì)說了，實(shí)在不會(huì)就百度或者去抖音搜索，應(yīng)該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細(xì)講了，可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動(dòng)模式下，可以選擇計(jì)時(shí)和能量兩種工作模式。計(jì)時(shí)模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過程中開始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，并且開始倒計(jì)時(shí)。倒計(jì)時(shí)結(jié)束，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過程中開始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，累計(jì)能量與能量設(shè)置對(duì)比。當(dāng)累計(jì)能量大于設(shè)置能量時(shí)，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進(jìn)行PLC編程了！！

關(guān)于PLC編程，其實(shí)并不難，我基本都是一邊查手冊(cè)一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué)，只要能實(shí)現(xiàn)功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關(guān)系，老板不會(huì)去看你寫了多少東西，老板只會(huì)看功能有沒有實(shí)現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對(duì)MODBUS協(xié)議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實(shí)時(shí)讀取能量計(jì)探頭的數(shù)據(jù)，那么這里能量計(jì)肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計(jì)通訊手冊(cè)：

從這里可以看到串口的一些信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無校驗(yàn)；波特率9600bps；站號(hào)：1

由于他們這個(gè)手冊(cè)不是很完備，我問了他們技術(shù)，他們采用協(xié)議實(shí)際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個(gè)很關(guān)鍵，因?yàn)镸ODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設(shè)置參數(shù)時(shí)需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定，接下來是地址映射。

實(shí)際上我們需要用到的值有：

1、整數(shù)光功率（實(shí)時(shí)值），用于實(shí)時(shí)顯示光功率大小；

2、整數(shù)能量值（累計(jì)值），這個(gè)是32位的，占兩個(gè)地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊(cè)！！！去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器！

這里有相關(guān)配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊(cè)里面有講！）。

通過手冊(cè)我們知道，通道1的通訊格式是通過設(shè)定D8400的值得來的。這個(gè)時(shí)候我們?cè)俳Y(jié)合能量計(jì)探頭的串口信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無校驗(yàn)；波特率9600bps；

計(jì)算一下D8400的設(shè)定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進(jìn)制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。

通訊格式設(shè)定完之后就是實(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù)了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號(hào)：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數(shù)量K4)（數(shù)據(jù)存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個(gè)寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開始的4個(gè)寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，后面有時(shí)間我會(huì)將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點(diǎn)贊和關(guān)注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進(jìn)/伺服電機(jī)的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項(xiàng)目，電機(jī)數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個(gè)因?yàn)橹挥幸粋€(gè)軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機(jī)是雷賽的57CM23步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器是雷賽的DM542J步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，雷賽這個(gè)品牌還是有一定知名度的，他們家的運(yùn)動(dòng)控制卡有很多人用。

電機(jī)的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細(xì)分，這款電機(jī)銘牌上寫著這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個(gè)脈沖，電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是360°，也就是說發(fā)200個(gè)脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個(gè)脈沖，這時(shí)候就要用到細(xì)分。

細(xì)分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細(xì)分?jǐn)?shù)是8，那么就是說我們電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個(gè)。這個(gè)是可以通過計(jì)算得來的，但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動(dòng)器上都是幫我們算好的，我們只需要設(shè)置對(duì)應(yīng)的撥碼開關(guān)就可以了。

上圖中步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器銘牌的下面這個(gè)表格就是細(xì)分所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量，1細(xì)分就是200個(gè)脈沖，2細(xì)分就是400個(gè)脈沖，以此類推。

知道細(xì)分和脈沖的關(guān)系之后，我們就可以通過絲桿的導(dǎo)程來計(jì)算脈沖與距離的關(guān)系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導(dǎo)程，也就是說每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動(dòng)負(fù)載移動(dòng)的距離是5mm。

那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細(xì)分為8，則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600，那一個(gè)脈沖所走的距離就是5/1600，這個(gè)距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個(gè)概念在很多面試題中都會(huì)考，所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計(jì)算脈沖當(dāng)量。

細(xì)分和脈沖當(dāng)量就講到這了，接下來講講步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何接線！

首先這里有一個(gè)非常重要的知識(shí)點(diǎn)，需要提一下！！！那就是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號(hào)是有兩種電壓的，一個(gè)是5V，一個(gè)是24V。這里千萬別搞錯(cuò)，如果把24V接到5V的驅(qū)動(dòng)器上，會(huì)把驅(qū)動(dòng)器燒壞。所以在購買驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候一定要問清楚供應(yīng)商，驅(qū)動(dòng)器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動(dòng)器都比較人性化，上面會(huì)有5V和24V的撥碼開關(guān)，可以供客戶自行選擇。

當(dāng)然如果你不小心買了5V的驅(qū)動(dòng)器也不用慌，還有一個(gè)方法可以解決問題，那就是串一個(gè)2K左右的電阻就可以了。具體就不細(xì)說了，網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個(gè)一個(gè)是使能信號(hào)，一個(gè)是報(bào)警信號(hào)，這兩個(gè)端子我一般都不接，所以也不細(xì)說。關(guān)于使能信號(hào)，是在低電平的時(shí)候?yàn)樯鲜鼓埽唠娖降臅r(shí)候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個(gè)24V的信號(hào)，這個(gè)時(shí)候就是掉使能，你可以手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。否則，電機(jī)有電的情況下是無法用手掰動(dòng)的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機(jī)發(fā)送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個(gè)軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個(gè)可以通過查詢PLC硬件手冊(cè)知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對(duì)位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個(gè)16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個(gè)不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個(gè)32位的數(shù)據(jù)，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數(shù)，+和-對(duì)應(yīng)的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量，這個(gè)可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位，也就是說當(dāng)定位指令完成之后，M8029置1，這時(shí)候可以通過這個(gè)標(biāo)志位去實(shí)現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運(yùn)動(dòng)指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。

抽屜伸出功能已經(jīng)寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。

X2是一個(gè)光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號(hào)，當(dāng)X2有信號(hào)時(shí)抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個(gè)參數(shù)其實(shí)是一個(gè)脈沖數(shù)量的參數(shù)，如果填一個(gè)確定的脈沖數(shù)，例如6400，這表示發(fā)送6400個(gè)脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號(hào)，所以將參數(shù)設(shè)置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。

以上，關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對(duì)大家有幫助，還請(qǐng)幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，給我點(diǎn)持續(xù)更新的動(dòng)力，謝謝大家！

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后續(xù)來了，以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應(yīng)大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學(xué)習(xí)西門子plc，先學(xué)什么，再學(xué)什么？

八、管換芯片

在今天的科技時(shí)代，電子設(shè)備如同生活的一部分，在我們的日常活動(dòng)中扮演著重要的角色。而作為電子設(shè)備中的重要組成部分，芯片扮演著承載計(jì)算和控制功能的重要角色。然而，隨著科技的不斷發(fā)展，我們發(fā)現(xiàn)芯片的性能和功能需要不斷提升。這就引出了一個(gè)重要的話題，即如何管理芯片的換代和升級(jí)？

芯片升級(jí)的重要性

芯片作為電子設(shè)備的核心，其性能的提升直接影響著設(shè)備的功能和體驗(yàn)。隨著科技的進(jìn)步，人們對(duì)于電子設(shè)備的要求越來越高，因此芯片的升級(jí)成為不可忽視的問題。通過芯片的升級(jí)，我們可以提高設(shè)備的處理速度、增加存儲(chǔ)容量、改善電池壽命等。這不僅能夠提升用戶的使用體驗(yàn)，還能夠滿足不斷增長的功能需求。

管換芯片的挑戰(zhàn)與解決方案

然而，管換芯片并非易事。首先，隨著芯片技術(shù)的不斷發(fā)展，新一代的芯片通常與舊芯片存在巨大的差異，可能需要對(duì)電路結(jié)構(gòu)、指令集等進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。這就給芯片升級(jí)帶來了一定的挑戰(zhàn)。其次，芯片的升級(jí)也需要考慮到與原有設(shè)備的兼容性問題，避免出現(xiàn)兼容性沖突從而導(dǎo)致設(shè)備無法正常運(yùn)行。最后，芯片的升級(jí)還需要考慮到成本問題，畢竟重新設(shè)計(jì)和替換芯片是一項(xiàng)相當(dāng)昂貴的工程。

然而，面對(duì)這些挑戰(zhàn)，我們也可以找到一些解決方案。首先，我們可以通過有效的規(guī)劃和預(yù)測，提前了解新一代芯片的技術(shù)特點(diǎn)和與舊芯片的差異，從而針對(duì)性地進(jìn)行設(shè)計(jì)和優(yōu)化。其次，我們可以通過軟件的優(yōu)化和升級(jí)來提高新芯片與舊設(shè)備的兼容性，避免因?yàn)椴患嫒荻斐傻膯栴}。此外，與芯片相關(guān)的供應(yīng)鏈管理也可以幫助降低芯片升級(jí)的成本，例如與芯片生產(chǎn)商的合作可以降低芯片的采購成本。

芯片升級(jí)的未來發(fā)展

隨著科技的進(jìn)步，芯片的升級(jí)將變得更加重要和復(fù)雜。未來，我們有理由相信，隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的快速發(fā)展，對(duì)于芯片的要求將會(huì)更高，芯片的更新速度將更快。因此，我們需要不斷探索和創(chuàng)新，尋找更有效的芯片升級(jí)方案。

一方面，我們可以借鑒其他行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，例如自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域的芯片升級(jí)。通過自動(dòng)化的升級(jí)和測試流程，可以大大減少人為錯(cuò)誤，提高效率和精確度。

另一方面，我們也可以依靠新興技術(shù)的發(fā)展來推動(dòng)芯片升級(jí)的進(jìn)程。例如，人工智能技術(shù)可以幫助我們更好地分析和預(yù)測芯片的升級(jí)需求，從而提前進(jìn)行規(guī)劃和準(zhǔn)備。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可以幫助我們實(shí)現(xiàn)芯片的遠(yuǎn)程管理和升級(jí)，大大提高效率和便利性。

結(jié)論

芯片的升級(jí)是電子設(shè)備發(fā)展的必然趨勢(shì)，也是滿足用戶需求的重要手段。雖然管換芯片存在一定的挑戰(zhàn)，但通過我們不斷的努力和創(chuàng)新，我們一定能夠找到解決方案，推動(dòng)芯片升級(jí)的發(fā)展。相信在不久的將來，我們會(huì)迎來更高性能、更先進(jìn)的芯片，讓電子設(shè)備的功能和體驗(yàn)得到進(jìn)一步的提升。

九、換儲(chǔ)存芯片

新一代儲(chǔ)存芯片的革命：換儲(chǔ)存芯片

隨著科技的不斷進(jìn)步，電子產(chǎn)品的存儲(chǔ)需求也在快速增長。在過去，固態(tài)硬盤是儲(chǔ)存芯片中的一種主流選擇。然而，隨著新一代儲(chǔ)存芯片的研發(fā)與普及，有望取代傳統(tǒng)的固態(tài)硬盤，在未來的電子產(chǎn)品中扮演更為重要的角色。

換儲(chǔ)存芯片已經(jīng)成為許多科技公司研發(fā)部門的重點(diǎn)關(guān)注領(lǐng)域。這項(xiàng)革命性的技術(shù)不僅能夠提高數(shù)據(jù)傳輸速度，還能在更小的體積內(nèi)存儲(chǔ)更多的數(shù)據(jù)。這種新型儲(chǔ)存芯片的問世，將為電子設(shè)備的性能提升帶來革命性的變化。

換儲(chǔ)存芯片的優(yōu)勢(shì)

在傳統(tǒng)的固態(tài)硬盤中，基于閃存技術(shù)的儲(chǔ)存方式存在一定的局限性，如容量受限、寫入速度不足等問題。相比之下，新一代的儲(chǔ)存芯片采用更為先進(jìn)的存儲(chǔ)技術(shù)，能夠以更高的速度讀寫數(shù)據(jù)，同時(shí)具備更大的存儲(chǔ)容量。

此外，換儲(chǔ)存芯片還具備更低的能耗和更長的使用壽命。這使得電子產(chǎn)品在使用過程中能夠更加高效地運(yùn)行，并且延長了設(shè)備的使用壽命。換儲(chǔ)存芯片不僅提升了用戶體驗(yàn)，同時(shí)也為環(huán)境保護(hù)和節(jié)能減排做出了積極貢獻(xiàn)。

換儲(chǔ)存芯片的應(yīng)用領(lǐng)域

目前，換儲(chǔ)存芯片已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各類電子產(chǎn)品中，如智能手機(jī)、筆記本電腦、平板電腦等。新一代儲(chǔ)存芯片的高性能和高穩(wěn)定性，使得這些設(shè)備在處理大容量數(shù)據(jù)時(shí)更加順暢快速。

除了消費(fèi)類電子產(chǎn)品，換儲(chǔ)存芯片還逐漸在工業(yè)自動(dòng)化、數(shù)據(jù)中心等領(lǐng)域得到應(yīng)用。其高速讀寫、低延遲的特性，讓這些關(guān)鍵領(lǐng)域的設(shè)備能夠更高效地完成數(shù)據(jù)處理任務(wù)，提升整體生產(chǎn)效率。

換儲(chǔ)存芯片的未來發(fā)展

隨著物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新技術(shù)的不斷發(fā)展與普及，對(duì)儲(chǔ)存芯片提出了更高的要求。換儲(chǔ)存芯片作為未來儲(chǔ)存技術(shù)的重要代表，將在未來的發(fā)展中繼續(xù)發(fā)揮重要作用。

未來，換儲(chǔ)存芯片有望進(jìn)一步提升數(shù)據(jù)傳輸速度，降低能耗成本，拓展存儲(chǔ)容量等方面實(shí)現(xiàn)新突破。同時(shí)，隨著材料科學(xué)和半導(dǎo)體技術(shù)的不斷創(chuàng)新，換儲(chǔ)存芯片的性能和穩(wěn)定性將會(huì)得到進(jìn)一步提升。

結(jié)語

換儲(chǔ)存芯片的出現(xiàn)，標(biāo)志著儲(chǔ)存技術(shù)的發(fā)展迎來了新的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。這項(xiàng)革命性的技術(shù)不僅提升了電子設(shè)備的性能和穩(wěn)定性，還為未來科技發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

在未來的日子里，我們有理由期待換儲(chǔ)存芯片在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，為人們的生活和工作帶來更多便利和高效。換儲(chǔ)存芯片的發(fā)展將為科技行業(yè)帶來新的活力和動(dòng)力，推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)更好的發(fā)展。

十、換芯片底座

換芯片底座已成為電子行業(yè)中一個(gè)非常常見的操作。當(dāng)我們需要更換電子設(shè)備中的芯片時(shí)，往往需要先將芯片底座取出，然后安裝新的芯片。而很多人在進(jìn)行這個(gè)步驟時(shí)可能會(huì)遇到一些困難，因此今天我將為大家介紹一些關(guān)于換芯片底座的注意事項(xiàng)和技巧。

換芯片底座的注意事項(xiàng)

在進(jìn)行換芯片底座的操作之前，我們需要注意以下幾點(diǎn)：

1. 確保操作環(huán)境干凈整潔，避免灰塵和其他雜質(zhì)進(jìn)入芯片底座。
2. 使用合適的工具，以防止對(duì)芯片底座造成損壞。
3. 閱讀設(shè)備的說明書或者尋找相關(guān)的教程，以了解特定設(shè)備的換芯片底座操作步驟。
4. 在操作過程中要注意不要使勁拉或者扭動(dòng)芯片底座，以免損壞連接器。

換芯片底座的技巧

除了注意事項(xiàng)外，以下是一些換芯片底座的技巧，希望對(duì)大家有所幫助：

1. 使用正確的工具

在換芯片底座之前，確保使用正確的工具。例如，可以使用吸錫器、鉗子等工具來輕松取下芯片底座。

2. 溫度控制

芯片底座是由塑料或者金屬材料制成的，因此在更換芯片底座時(shí)要注意溫度控制。過高的溫度可能會(huì)導(dǎo)致芯片底座變形或損壞。

3. 小心處理連接器

連接芯片底座的引腳是非常脆弱的，因此在操作過程中要小心處理。避免使用過大的力氣，以免導(dǎo)致引腳彎曲或者折斷。

4. 定期清理

芯片底座在使用一段時(shí)間后可能會(huì)積累灰塵和雜質(zhì)，影響連接性能。因此，定期清理芯片底座是非常重要的。

總結(jié)

換芯片底座是一項(xiàng)相對(duì)常見的操作，但是在操作過程中要注意一些事項(xiàng)和技巧。無論是工具的選擇還是溫度的控制，都需要細(xì)心處理。只有正確操作，才能保證芯片底座的連接性能和穩(wěn)定性。

希望本文介紹的注意事項(xiàng)和技巧能夠幫助大家更好地進(jìn)行換芯片底座的操作。如果大家還有其他關(guān)于芯片底座的問題或者經(jīng)驗(yàn)分享，歡迎在評(píng)論區(qū)留言，我們一起交流討論！