一、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩含義？

轉(zhuǎn)矩控制模式，就是讓伺服電機(jī)按給定的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)就是保持電機(jī)電流環(huán)的輸出恒定。

如果外部負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于或等于電機(jī)設(shè)定的輸出轉(zhuǎn)矩則電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)保持在設(shè)定轉(zhuǎn)矩不變，電機(jī)會(huì)跟隨負(fù)載來(lái)運(yùn)動(dòng)。

如果外部負(fù)載轉(zhuǎn)矩小于電機(jī)設(shè)定的輸出轉(zhuǎn)矩則電機(jī)會(huì)一直加速直到超出電機(jī)或驅(qū)動(dòng)的最大允許轉(zhuǎn)速后報(bào)警停止。

二、伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)矩特性？

1、額定轉(zhuǎn)矩，在額定電壓、額定負(fù)載下，電機(jī)轉(zhuǎn)軸上產(chǎn)生的扭矩稱(chēng)為電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩。

2、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，給停止?fàn)顟B(tài)的電機(jī)加上電壓的瞬間，電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩稱(chēng)為起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩表征了電機(jī)的起動(dòng)能力，它與起動(dòng)方式有關(guān)(如降壓起動(dòng)、交流伺服電機(jī)變頻調(diào)速起動(dòng)、繞線(xiàn)電機(jī)串接電阻起動(dòng)等)。直接起動(dòng)的鼠籠電機(jī)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般為額定轉(zhuǎn)矩的0.8—2.2倍。通常情況下，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩應(yīng)為額定轉(zhuǎn)矩的1.25倍以上，與之對(duì)應(yīng)的起動(dòng)電流達(dá)額定電流的5-6倍。

對(duì)于大型直流伺服電機(jī)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩特別大，所以起動(dòng)電流也就很大，因而大型廣州直流伺服電機(jī)不宜直接起動(dòng)，應(yīng)該降電壓起動(dòng)。小型深圳直流伺服電機(jī)和永磁伺服電機(jī)例外。

3、最大轉(zhuǎn)矩，最大轉(zhuǎn)矩是電機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定區(qū)與非穩(wěn)定區(qū)的交界點(diǎn)。如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于最大轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)變小，并進(jìn)入堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。此時(shí)電流會(huì)很大，電機(jī)也會(huì)由此而被燒毀。

4、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，日本伺服電機(jī)進(jìn)入堵轉(zhuǎn)狀態(tài)后，轉(zhuǎn)速為零，這時(shí)電動(dòng)機(jī)能夠輸出的轉(zhuǎn)矩為堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。

5、不同狀態(tài)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，最大轉(zhuǎn)矩大于額定轉(zhuǎn)矩，但異步電機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩既可能大于最大轉(zhuǎn)矩，也可能小于額定轉(zhuǎn)矩，前者是由于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)和最大轉(zhuǎn)矩狀態(tài)的電機(jī)參數(shù)不同所致，后者是根據(jù)實(shí)際工況設(shè)計(jì)確定。

三、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制模式？

轉(zhuǎn)矩控制模式，就是讓伺服電機(jī)按給定的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)就是保持電機(jī)電流環(huán)的輸出恒定。 如果外部負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于或等于電機(jī)設(shè)定的輸出轉(zhuǎn)矩則電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)保持在設(shè)定轉(zhuǎn)矩不變，電機(jī)會(huì)跟隨負(fù)載來(lái)運(yùn)動(dòng)。如果外部負(fù)載轉(zhuǎn)矩小于電機(jī)設(shè)定的輸出轉(zhuǎn)矩則電機(jī)會(huì)一直加速直到超出電機(jī)或驅(qū)動(dòng)的最大允許轉(zhuǎn)速后報(bào)警停止。 很多學(xué)校大都出于安全考慮，很少做類(lèi)似的實(shí)驗(yàn)。致遠(yuǎn)電子的電機(jī)運(yùn)動(dòng)教學(xué)平臺(tái)上搭載的電機(jī)功率較少，是適合做這類(lèi)實(shí)驗(yàn)的。

四、伺服電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不大？

對(duì)變頻器而言，很低頻率時(shí)候力矩輸出不穩(wěn)定，也較小，超過(guò)額定轉(zhuǎn)速之后輸出力矩變小。伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下可輸出力矩比較接近，超過(guò)額定轉(zhuǎn)速后輸出力矩較小。還是參考電機(jī)的特性曲線(xiàn)來(lái)分析吧。而且特性并不能說(shuō)相反，最大的區(qū)別是伺服電機(jī)的低頻轉(zhuǎn)矩比變頻器好多了。

五、伺服電機(jī)恒定轉(zhuǎn)矩輸出？

伺服電機(jī)有恒力矩輸出模式，即不考慮電機(jī)速度和位置，輸出恒定轉(zhuǎn)矩。為滿(mǎn)足機(jī)器柔性要求，即不停機(jī)不換型的情況下兼容多個(gè)產(chǎn)品物料的生產(chǎn)，一些設(shè)備上下料端多采用力矩控制。

以?shī)A取為例，當(dāng)工件夾取位置的尺寸不確定，設(shè)定合適的轉(zhuǎn)矩為恒輸出轉(zhuǎn)矩，電機(jī)一直以該轉(zhuǎn)矩輸出，夾住工件時(shí)電機(jī)提供的壓力不會(huì)夾壞工件又能提供足夠的摩擦力。如果工件外形規(guī)則，通過(guò)普通PID控制就能實(shí)現(xiàn)夾緊力控制。

雞蛋外形不夠平整，面包自身強(qiáng)度太差，可以用吸盤(pán)吸取。吸盤(pán)的好處是借助真空與標(biāo)準(zhǔn)大氣的壓差，通過(guò)空氣介質(zhì)對(duì)待抓取物施力。而空氣介質(zhì)是廣泛而又均勻的存在，提供的壓力等于壓強(qiáng)差乘以吸盤(pán)口徑。力學(xué)計(jì)算簡(jiǎn)單，對(duì)工件外形和材質(zhì)要求沒(méi)有電機(jī)苛刻。

吸盤(pán)能做到的電機(jī)方式其實(shí)也可以做到，但對(duì)抓取結(jié)構(gòu)要求很高，不好設(shè)計(jì)。比如說(shuō)連桿靈活度，減速比，機(jī)構(gòu)效率，接觸位置的材料和有效觸點(diǎn)，抓取角度和姿態(tài)……這些都需要大量的計(jì)算仿真，甚至只能靠實(shí)驗(yàn)來(lái)解決。

電機(jī)只用電驅(qū)動(dòng)，電的來(lái)源比氣更方便可靠，意味著電機(jī)更能適應(yīng)外部環(huán)境，高靈活度的柔性?shī)A爪也是仿生和智能機(jī)器人的研究重點(diǎn)。雖然電機(jī)的PLC控制已經(jīng)相當(dāng)成熟了，伺服系統(tǒng)精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于比例閥一類(lèi)的氣動(dòng)控制，但柔性抓取光電機(jī)控制精度高還不行，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)更為重要，所以執(zhí)行機(jī)構(gòu)才是限制柔性抓取性能的一環(huán)。

毫無(wú)疑問(wèn)電機(jī)系統(tǒng)輸出力矩控制十分精確，但很多場(chǎng)合工況復(fù)雜，如果一味的采用電機(jī)會(huì)增加成本，不如其他方式兼容性好。

六、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩作用？

轉(zhuǎn)矩控制模式，就是讓伺服電機(jī)按給定的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)就是保持電機(jī)電流環(huán)的輸出恒定。

如果外部負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于或等于電機(jī)設(shè)定的輸出轉(zhuǎn)矩則電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)保持在設(shè)定轉(zhuǎn)矩不變，電機(jī)會(huì)跟隨負(fù)載來(lái)運(yùn)動(dòng)。如果外部負(fù)載轉(zhuǎn)矩小于電機(jī)設(shè)定的輸出轉(zhuǎn)矩則電機(jī)會(huì)一直加速直到超出電機(jī)或驅(qū)動(dòng)的最大允許轉(zhuǎn)速后報(bào)警停止。

七、伺服電機(jī)瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩？

通常是3倍，但是一些像安川等的du日系伺服系統(tǒng)可以達(dá)到5倍，但是肯定不能這么用。

DC馬達(dá)的起動(dòng)扭矩由自身設(shè)定，假如全壓直接起動(dòng)，可達(dá)到額定扭矩的20倍以上，這樣會(huì)損壞起動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此必須增加起動(dòng)電阻，以降低起動(dòng)電流。

在額定功率和額定速度下產(chǎn)生伺服電動(dòng)機(jī)額定扭矩，倍福伺服電動(dòng)機(jī)額定扭矩T=9549P/N=9549*6.3/4000N=15.1N。維持力矩又稱(chēng)阻斷力矩，是指持續(xù)的失速力矩，而最大轉(zhuǎn)矩則是指瞬時(shí)的最大失速力矩。

八、松下伺服電機(jī)如何輸出轉(zhuǎn)矩？

常規(guī)的伺服轉(zhuǎn)矩控制方式 ：；輸入+/- 0~10V的電壓信號(hào) 來(lái)控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩；有些伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器帶有通訊接口；可以通過(guò)通訊方式來(lái)控制電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩

九、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速曲線(xiàn)？

對(duì)變頻器而言，很低頻率時(shí)候力矩輸出不穩(wěn)定，也較小，超過(guò)額定轉(zhuǎn)速之后輸出力矩變小。伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下可輸出力矩比較接近，超過(guò)額定轉(zhuǎn)速后輸出力矩較小。還是參考電機(jī)的特性曲線(xiàn)來(lái)分析吧。而且特性并不能說(shuō)相反，最大的區(qū)別是伺服電機(jī)的低頻轉(zhuǎn)矩比變頻器好多了。

十、關(guān)于伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制模式？

轉(zhuǎn)矩輸出跟負(fù)載有關(guān)，給伺服電機(jī)設(shè)定轉(zhuǎn)矩后，到達(dá)給定轉(zhuǎn)矩后電機(jī)停止，到達(dá)最大速度后，負(fù)載未增大到給定轉(zhuǎn)矩的值，轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)通過(guò)控制電流大小控制，速度則是變化率，希望對(duì)你有用.