一、松下伺服電機精度?
伺服電機的控制精度取決于電機自身的精度和所帶傳動機構的傳動精度,電機的精度一般是1/1024每圈,不要看17位或20位什么的那只是個細分后的,根本不能作為精度考慮。
傳動機構根據(jù)所采用結構的剛性不同而不同,一般情況剛性越好的傳動精度越高
二、伺服電機轉(zhuǎn)動精度?
不同品牌的伺服電機精度不同,大多使用日本伺服電機,領域不同精度也不同,取決于編碼器分辨率,可達到1微米
三、三菱伺服電機停止時來回抖動?
機械軸的位置環(huán)超調(diào)或機械傳動滯后造成的。因為機械軸的伺服控制回路采用全閉環(huán),雖然坐標在指令控制下精停在某位置,但是由于機械滯后的原因,使得坐標在停止后,機械傳動環(huán)節(jié)的內(nèi)應力使坐標停止后有時回動一下,于是面板上會有顯示跟隨誤差的情況。
解決方法:
1、檢查機械軸的光柵尺讀數(shù)頭是否無損,如有污損用麂皮輕拭,再仔細安裝回原位,試機,若故障依舊繼續(xù)向下進行。
2、檢查伺服電機軸與滾珠絲杠的連接是否可靠,如正常,繼續(xù)向下。
3、檢查機械軸坐標機械傳動環(huán)節(jié)潤滑良好否,如絲杠、導軌油膜厚度正常否,若正常繼續(xù)向下。
4、脫開伺服電機軸與滾珠絲杠的連接,用手輕輕盤動絲杠,注意必須正反向輕輕盤,感覺是否有頓滯感,若有,則軸承、絲杠螺母損壞。
四、三菱伺服電機 緊急停止怎么解除?
可以通過車輛設置取消,強制停止。
五、什么是伺服電機精度?
這跟伺服電機的型號有關,過硬的伺服電機能做到2000r/m正負1轉(zhuǎn)的誤差。
六、伺服電機精度如何檢測?
伺服電機精度可以通過編碼器的反饋信號來檢測 因為編碼器可以測量軸的實際位置,與控制器發(fā)送的指令位置進行比較,從而計算出偏差。通過調(diào)整控制器發(fā)送的指令來使偏差盡可能小,就可以實現(xiàn)對伺服電機精度的監(jiān)測和調(diào)整。此外,還有一些專業(yè)的儀器可以用來檢測伺服電機的精度,如激光干涉儀等。 伺服電機的精度對于一些需要高精度位置控制的系統(tǒng)非常重要,如機床、醫(yī)療設備等。因此,在生產(chǎn)過程中需要保障伺服電機的精度和穩(wěn)定性。為此,我們需要定期進行檢測和維護,并按照要求使用合適的儀器和工具進行校準和調(diào)整。同時,也需要注意在使用伺服電機時的環(huán)境和條件,避免影響其精度和運行。
七、伺服電機回轉(zhuǎn)齒輪精度?
20位的伺服電機要1048576個脈沖才能夠轉(zhuǎn)上一圈,你試想下,如果只給它一個脈沖,會達到什么樣的精度,這還不算電子齒輪。伺服電機的精度關健還要看機械傳動上面,伺服電機精度能達到1個um,但實際上機械精度還不到。
八、伺服電機和同步電機精度?
伺服電機的控制精度取決于電機自身的精度和所帶傳動機構的傳動精度,電機的精度一般是1/1024每圈,不要看17位或20位什么的那只是個細分后的,根本不能作為精度考慮。傳動機構根據(jù)所采用結構的剛性不同而不同,一般情況剛性越好的傳動精度越高。
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應。
在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
擴展資料:
伺服電機工作原理
1、伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán)。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機:
(1)有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
(2)無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。控制復雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
3、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
九、伺服電機停止位置不準?
針對伺服電機斷電位置偏移的問題主要有兩種處理辦法:
1,選用絕對值型的伺服,斷電依然會記憶位置。上電后讀取絕對編碼器當前值后就知道在什么位置上。再根據(jù)之際需要處理。
2,做一段程序,每次上電后不管在什么位置上,對設備進行回原點處理,然后再進入正常工作狀態(tài)。
十、東元伺服電機突然停止?
如果排除斷電突然停止的話,就是伺服驅(qū)動器或者電機損壞了。