一、伺服電機(jī)往返運(yùn)行中定位發(fā)生偏移？

當(dāng)伺服電機(jī)在停止時(shí)如果沒(méi)有附加額外力矩，電機(jī)將處于自由狀態(tài),在外部機(jī)械、負(fù)載慣性等方面的影響會(huì)使當(dāng)前的位置出現(xiàn)偏離，所以伺服電機(jī)的原點(diǎn)會(huì)丟失。

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)。

在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出

二、伺服電機(jī)運(yùn)行中定位發(fā)生偏移？

當(dāng)伺服電機(jī)在停止時(shí)如果沒(méi)有附加額外力矩，電機(jī)將處于自由狀態(tài),在外部機(jī)械、負(fù)載慣性等方面的影響會(huì)使當(dāng)前的位置出現(xiàn)偏離，所以伺服電機(jī)的原點(diǎn)會(huì)丟失。

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)。

在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

三、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)嘯叫是什么原因？

伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)的嘯叫一般是由于如下原因?qū)е碌模?/p>

1、伺服電機(jī)本身的質(zhì)量問(wèn)題；

2、伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不合適；

3、伺服驅(qū)動(dòng)器逆變過(guò)程中產(chǎn)生的諧波，順著線路進(jìn)入到了伺服電機(jī)，導(dǎo)致了伺服電機(jī)嘯叫問(wèn)題的發(fā)生，此時(shí)，可以選用伺服驅(qū)動(dòng)器專用輸出濾波器、伺服驅(qū)動(dòng)器專用輸出電抗器、伺服驅(qū)動(dòng)器專用Du/Dt濾波器、MLAD-SW伺服驅(qū)動(dòng)器專用正弦波濾波器等伺服驅(qū)動(dòng)器逆變側(cè)的諧波抑制器件來(lái)解決該問(wèn)題。

一、伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置問(wèn)題的解決方案

1、將位置環(huán)增益即先設(shè)在較低值，然后在不產(chǎn)生異常響聲（嘯叫）和振動(dòng)的前提下，逐漸增加速度環(huán)的增益至最大值。

2、逐漸降低速度環(huán)增益值，同時(shí)加大位置環(huán)增益。在整個(gè)響應(yīng)無(wú)超調(diào)、無(wú)振動(dòng)的前提下，將位置環(huán)增益設(shè)至最大。

3、速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)取決于定位時(shí)間的長(zhǎng)短，在機(jī)械系統(tǒng)不振動(dòng)的前提下，盡量減小此值。

4、隨后對(duì)位置環(huán)增益、速度環(huán)增益及積分時(shí)間常數(shù)進(jìn)行微調(diào)，找到最佳值。

二、伺服電機(jī)本身引起的嘯叫問(wèn)題及其解決方案

1、定子繞組首末端接線錯(cuò)誤，有低沉的吼聲，轉(zhuǎn)速也下降，應(yīng)檢查叫正。

2、軸承嚴(yán)重缺油時(shí)，從軸承室能聽(tīng)到“咝咝”聲。應(yīng)清洗軸承加新油。風(fēng)葉碰殼或有雜物，發(fā)出撞擊聲。應(yīng)校正風(fēng)葉，清除風(fēng)葉周圍的雜物。

3、伺服電機(jī)缺相運(yùn)行，吼聲特別大。可斷電再合閘看是否能再正常起動(dòng)，如果不能起動(dòng)，則可能有一相熔絲斷路，開關(guān)及接觸器觸頭一相未接通也會(huì)發(fā)生缺相運(yùn)行。

4、當(dāng)定子與轉(zhuǎn)子相擦?xí)r，會(huì)產(chǎn)生刺耳的“嚓嚓”碰擦聲，這多是軸承有故障引起的。應(yīng)檢查軸承，損壞者更新，如果軸承未壞而發(fā)現(xiàn)軸承走內(nèi)圈或外圈，可鑲套或更換軸承與端蓋。

5、籠型轉(zhuǎn)子導(dǎo)條斷裂或繞線轉(zhuǎn)子繞組接頭斷開時(shí)，有時(shí)高時(shí)低的“嗡嗡”聲，轉(zhuǎn)速也變慢，電流增大，應(yīng)檢查處理。另外有些松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子的長(zhǎng)度配合不好，如定子長(zhǎng)度比轉(zhuǎn)子長(zhǎng)度長(zhǎng)得太多，或端蓋軸承孔磨損過(guò)大，轉(zhuǎn)子產(chǎn)生軸向竄動(dòng)，也會(huì)產(chǎn)生“嗡嗡”的聲音。

四、伺服電機(jī)如何定位？

1、絕對(duì)定位就是相對(duì)零點(diǎn)的位置；

2、相對(duì)定位就是相對(duì)前一個(gè)位置。

3、要用絕對(duì)定位，就要先建立位置原點(diǎn)，也就是回參考點(diǎn)。

4、 回過(guò)參考點(diǎn)后，用絕對(duì)定位時(shí)，你給定的位置是以參考點(diǎn)為基準(zhǔn)計(jì)算的。

5、相對(duì)定位是以當(dāng)前位置為基準(zhǔn)計(jì)算的，也就是增量方式，不需回參考點(diǎn)就能執(zhí)行。比如：有1～5 五個(gè)數(shù)據(jù)。從1～3，這時(shí)為3.然后從3到5，絕對(duì)位=5，此時(shí)是以1為基準(zhǔn)，所以=5.這叫絕對(duì)位。從3～5，這個(gè)距離只有2.這時(shí)只能=2.這個(gè)2是相對(duì)于3開始的，是相對(duì)于3為基準(zhǔn)的，所以這叫相對(duì)位。

五、伺服電機(jī)定位參數(shù)？

伺服電機(jī)定位原理很簡(jiǎn)單，電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)換把旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換成平移量，脈沖的數(shù)量就是移動(dòng)的距離，我們只要知道脈沖情況就能計(jì)算出位置信息。電子齒輪比提供了簡(jiǎn)單易用的行程比例變更，如現(xiàn)在一套伺服系統(tǒng)臺(tái)達(dá)ASDA-B系列的驅(qū)動(dòng)器，編碼器分辨率為160000p/r，機(jī)械設(shè)備的絲桿導(dǎo)程為10mm，減速機(jī)減速比為15，現(xiàn)要求每個(gè)脈沖的移動(dòng)量為1絲，計(jì)算電子齒輪比的分母與分子N/M

六、三菱伺服電機(jī)無(wú)機(jī)械原點(diǎn)定位？

驅(qū)動(dòng)器加電池，采用絕對(duì)位置控制方式即可

七、三菱定位模塊伺服電機(jī)原點(diǎn)設(shè)定無(wú)法完成？

原因可能有以下幾點(diǎn)：

1、軸線比例誤差過(guò)大：軸線比例誤差較大時(shí)，會(huì)影響機(jī)床在設(shè)置原點(diǎn)位置時(shí)的精度，從而導(dǎo)致絕對(duì)位置不正確。

2、未完全清除復(fù)位：未完全清除復(fù)位也會(huì)影響機(jī)床的原點(diǎn)設(shè)置，從而造成絕對(duì)位置不正確。

八、三菱定位伺服電機(jī)畫h字怎么設(shè)置參數(shù)？

三菱定位伺服電機(jī)畫H字需要設(shè)置以下參數(shù)：1. 脈沖數(shù)：控制電機(jī)移動(dòng)的脈沖數(shù)，需要根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置。2. 移動(dòng)速度：控制電機(jī)移動(dòng)的速度，單位為脈沖每秒。需要根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置。3. 停止位置：控制電機(jī)停止的位置，需要根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置。4. 定位模式：選擇電機(jī)的定位模式，一般選擇相對(duì)定位模式。5. 加減速時(shí)間：控制電機(jī)加速和減速的時(shí)間，需要根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置。6. 加減速方式：選擇電機(jī)的加減速方式，一般選擇線性加減速方式。7. 偏移量：控制電機(jī)移動(dòng)的偏移量，需要根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置。8. 原點(diǎn)回歸速度：控制電機(jī)原點(diǎn)回歸的速度，單位為脈沖每秒。需要根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置。9. 原點(diǎn)回歸模式：選擇電機(jī)的原點(diǎn)回歸模式，一般選擇相對(duì)原點(diǎn)回歸模式。10. 指令脈沖輸入模式：選擇指令脈沖輸入模式，一般選擇差分輸入模式。以上是三菱定位伺服電機(jī)畫H字需要設(shè)置的主要參數(shù)，具體設(shè)置方法可能會(huì)因型號(hào)和實(shí)際需求而有所不同。建議參考相關(guān)技術(shù)手冊(cè)或聯(lián)系三菱公司進(jìn)行詳細(xì)咨詢。

九、三菱plc怎么控制伺服電機(jī)運(yùn)行距離？

三菱PLC可以通過(guò)指定伺服控制器內(nèi)部的寄存器來(lái)控制伺服電機(jī)的運(yùn)行距離。具體而言，可以將伺服驅(qū)動(dòng)器的位置命令寫入到寄存器中，然后PLC通過(guò)讀取控制器內(nèi)部的位置寄存器來(lái)確定伺服電機(jī)的運(yùn)行距離。如果需要精確控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，可以使用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器等高級(jí)功能進(jìn)行編程。

十、三菱伺服電機(jī)尖叫？

這個(gè)是伺服電機(jī)增益及硬度的調(diào)整沒(méi)有做好。

需要調(diào)整。