一、伺服電機(jī)急停原理?
原理:
1、 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離.
2、 再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收.3、電磁制動(dòng)是通過(guò)機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸.三者的區(qū)別
(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用,在故障,急停,電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機(jī).動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源.
(2)再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制.
(3)電磁制動(dòng)一般在SV OFF后啟動(dòng),否則可能造成放大器過(guò)載.動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動(dòng),否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱.
二、伺服電機(jī),如何急停?
主要是伺服系統(tǒng)本身是個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),通過(guò)接收脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī),同時(shí)編碼器反饋電機(jī)位置 其實(shí)不存在真正的急停,一旦脈沖突然停止,電機(jī)由于慣性肯定會(huì)有個(gè)減速過(guò)程才停下,但是此時(shí)編碼器反饋電機(jī)走位大于脈沖數(shù),電機(jī)會(huì)回轉(zhuǎn)直到位置與脈沖匹配,但是這個(gè)過(guò)程很短,位移也小,不容易看出來(lái),所以看起來(lái)是瞬間就停住 比如在電機(jī)沒(méi)有接受脈沖的停止?fàn)顟B(tài)下,用手強(qiáng)行擰動(dòng)電機(jī)軸,松開(kāi),是不是電機(jī)又自動(dòng)回位了,類似的道理
三、伺服電機(jī)急停如何控制慣性?
實(shí)際應(yīng)用中伺服電機(jī)急停用能耗制動(dòng)控制慣性的。所謂能耗制動(dòng),把電機(jī)的慣性能量消耗在制動(dòng)回路上,比方說(shuō)剎車電阻。有的伺服電機(jī)功率較大,伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部都裝有很大的剎車電阻(有的甚至裝在外面),伺服電機(jī)應(yīng)用這個(gè)辦法急停控制慣性。
四、三菱伺服電機(jī)如何控制啟停?
用位置控制,你給它脈沖它就走,沒(méi)脈沖就停下來(lái)了啊
五、三菱伺服電機(jī)原點(diǎn)設(shè)置方法?
原點(diǎn)就是編碼器的零點(diǎn),跟電機(jī)定子零點(diǎn)對(duì)齊! 找一好的馬達(dá)測(cè)試,先找到電機(jī)定子零點(diǎn),給U V加低壓直流電,U進(jìn)V出,定子會(huì)在四個(gè)角度鎖住,分別定義為0度,90度,180度,270度,取其中一個(gè)角度假設(shè)為零點(diǎn),將驅(qū)動(dòng)器上脈沖顯示清零,轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器,直到編碼器的Z相信號(hào)出現(xiàn)(Z相信號(hào)不好取,速度太快,我用的是PLC高速計(jì)數(shù)來(lái)取的)記下驅(qū)動(dòng)器上的脈沖顯示
六、三菱伺服電機(jī)干擾解決方法?
(一)檢查設(shè)備接地情況發(fā)現(xiàn)沒(méi)有按照標(biāo)準(zhǔn)接地;于是對(duì)電柜電路接地進(jìn)行整理動(dòng)力線與信號(hào)線分槽排布,伺服脈沖信號(hào)線用屏蔽雙絞線,并保證設(shè)備接地的可靠。
(二)發(fā)現(xiàn)伺服信號(hào)接口是由開(kāi)關(guān)電源供電的,而開(kāi)關(guān)電源還向繼電器等感性負(fù)載供電,改伺服信號(hào)口由PLC內(nèi)部電源供電
七、三菱伺服電機(jī)尖叫?
這個(gè)是伺服電機(jī)增益及硬度的調(diào)整沒(méi)有做好。
需要調(diào)整。
八、電機(jī)急停原理?
原理在電機(jī)控制電路中,有時(shí)會(huì)出現(xiàn)急停信號(hào)發(fā)出后開(kāi)關(guān)不能立即斷開(kāi)或不能斷開(kāi)的現(xiàn)象,在以作為開(kāi)關(guān)的場(chǎng)合,此種現(xiàn)象比較多見(jiàn),其主要原因在于,接觸器的動(dòng)、靜鐵心在油污的作用下相互粘連等
九、伺服電機(jī)還是三菱電機(jī)貴?
三菱電機(jī)貴
作為曾三菱電機(jī)空調(diào)的業(yè)務(wù)員表示,他是合資品牌,貴。三菱電機(jī)穩(wěn)定性很好,貴。三菱電機(jī)區(qū)域控銷模式,貴。
它是中國(guó)上海產(chǎn)的,個(gè)別型號(hào)內(nèi)機(jī)是進(jìn)口的,它的功能很少,遙控器很丑,外觀更新慢,內(nèi)機(jī)很大,噪音和國(guó)產(chǎn)空調(diào)基本差不多,安裝標(biāo)準(zhǔn)視當(dāng)?shù)匕惭b人員而定。
最后,三菱電機(jī)空調(diào)賣的更多是情懷,總部控價(jià)做的很好,經(jīng)銷商利潤(rùn)很大。但是不建議夠買
十、三菱伺服電機(jī)編碼器更換方法?
編碼器零位漂移,需要重新調(diào)整編碼器的安裝位置,直到伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常為止。 如果是用SICK STEGMANN的絕對(duì)值編碼器的話,比較麻煩呀。這種編碼器是可以編程的呀,因此,西克編碼器更換的話,一般需要編程和零位調(diào)試呀。最好找專業(yè)人士維修,不要亂拆呀。 要把壞的編碼器的程序讀出來(lái)才行