一、伺服電機沒通電轉動有阻力?
新電機在空載情況下,轉動電機軸感覺有阻力。可能是將電機的接入線短路了。 這種現象多為發生在轉子或定子是永磁體,并有電機的接入線拖著,線尾裸著的的電機。 講得太復雜了,簡單一點,伺服電機的三相線存在短路,分開就好了。如果分開還有阻力,那伺服電機就存在品質問題。好的伺服電機,轉起來是非常平滑的。
二、伺服電機轉子阻力大?
伺服電機產磁原因:
1、選型不合適導致的力矩欠缺,沒有足夠余量,導致機械部分因摩擦力等外力的突然增加,伺服電機力矩不足導致產磁;
2、因為控制的加減速做得過陡,或者沒有加減速,導致的產磁;
3、因為干擾,如控制器到驅動器之間的線過長
三、伺服電機通電不轉后會抖動?
當伺服電機在零速時發生抖動,應該是增益設高了,可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了,最大可能是電機相序不正確。
觀點二:
1、PID增益調節過大的時候,容易引起電機抖動,特別是加上D后,尤其嚴重,所以盡量加大P,減少I,最好不要加D。
2、編碼器接線接錯的情況下也會出現抖動。
3、負載慣量過大,更換更大的電機和驅動器。
4、模擬量輸入口干擾引起抖動,加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線,讓信號線遠離動力線。
5、還有就是一種旋轉編碼器接口電機,接地不好的情況很容易造成震動。
四、伺服電機與普通電機的區別?伺服電機與普通電?
伺服電機的構造與普通電機是有區別的,伺服電機與普通電機最大的區別在于電機轉子和反饋裝置。
伺服電機轉子表面貼有強力磁鋼片,因此可以通過定子線圈產生的磁場精確控制轉子的位置,并且加減速特性遠高于普通電機。
伺服電機的轉子電阻比較大,大到使發生最大電磁轉矩的轉差率Sm>1,反饋裝置可以精確反饋電機轉子位置到伺服驅動器,伺服電機常用的反饋裝置有光學編碼器、旋轉變壓器等,能夠反饋是否轉到了數量,所以伺服電機的精準度更好。
而普通電機沒有這個功能,普通電機基本上是有電就轉,沒電時就停止。因此伺服電機更能滿足快速響應和準確定位的要求。
五、伺服電機通電不走是什么原因?
1.
第一種情況,就是保險絲燒掉。這種情況下,更換保險絲后電機就ok了,這個故障維修費用也最低了。
2.
第二種情況是電源開關壞,更換電源開關。判斷方法:打開電源開關,用萬用表歐姆檔測量一下電源開關的輸入端與輸出端之間的電阻,如電阻值為零則正常,如電阻值為無窮大,則電源開關壞,應更換電源開關。
3.
第三種是霍耳位置傳感器壞了。具體診斷方法是用萬用表直流電壓檔測量一下轉把輸出端綠色線的輸出電壓,如有1-4.2電壓輸出,則轉把正常,如無電壓輸出則轉把燒壞,需更換轉把。
4.
控制器壞。用萬用表直流電壓檔測量一下控制器輸出端紅色接線(接轉把線的插頭
六、三菱伺服電機不轉異響?
三菱伺服電機不轉的原因以及解決辦法?
三菱伺服電機在過程中也會出現一些故障或者是問題,比如當你已經接通電源,但是步進電機的電機卻不轉動,這就是其中的一種故障現象。那么你知道步進電機電機不轉會使哪些原因造成的嗎,又應該怎么解決呢,下面我們步進伺三菱伺服電機就針對各個不同的可能原因,給大家一一解答。
1、三菱伺服電機電源指示燈不良:檢查供電電路,確認電源正負極極性鏈接正確,電源線連接可靠。
2、細分太小:那么這個就要選對細分了,合適的細分才可以。
3、電流設定是否太小:這個要求在選用電流的時候選定電流。
4、驅動器已保護:重新上電,不能解決的話,參照報警指示燈亮箱描述。
5、使能端電平為高:控制驅動側使能端口的電平為低或者使之懸空。
6、不能響應控制信號:提升控制信號幅度,使控制信號高低電平時間都符合說明書描述。
當三菱伺服電機發生故障的時候,我們是要分析,然后看表現的現象根據實際的表現和經驗來判斷可能是哪幾種原因造成的,找到造成故障的原因再有針對性的進行確定,這樣才能更好的解決問題。步進電機電機不轉的原因以及解決辦法
在的過程中有一些注意事項需要注意,其中水和油就要注意,下面我們就給大家講講相應的原因。
1、三菱伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機不應當放置或在水中或油侵的環境中。
2、如果三菱伺服電機連接到一個減速齒輪,伺服電機時應當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機
3、三菱伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
七、三菱伺服電機通電就轉是什么原因?
三菱伺服電機通電就轉的原因:
1、轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
2、繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;
3、電源回路接點松動,接觸電阻大;
4、電動機負載過大或轉子卡住;
5、電源電壓過低;
6、小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬。
解決辦法:
①查明斷點予以修復;
②檢查繞組極性,判斷繞組末端是否正確;
③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;
④減載或查出并消除機械故障;
⑤檢查是否把規定的面接法誤接,是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正;
⑥重新裝配使之靈活,更換合格油脂。
八、三菱伺服電機通電后自動鎖死轉不動?
干撓?
如果沒有可靠接地或沒有光電隔離處理,有可能引入干撓信號,造成正反亂跳。所不行的話換一個板卡。其次你可以在電機的使能信號上加一個通斷信號,即需要電機動的時候才給驅動器加24VDC,其余情況不加電。這樣它就不會動了。
九、伺服電機插動力線了阻力大?
問題一:伺服電機報警過載原因
驅動傳動阻力太大,檢查傳動系統。
問題二:步進電機、伺服電機的過載能力有什么不同?
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。
問題三:關于伺服電機過載是否一定跟電流有關
電動機作為力矩輸出的元件,其過載一定是機械部分軸力矩大且超過電動機允許的數值,與電流無關。但現象的表征是電流增大,或等于或超過額定電流。通常情況下電動機配置設計時,其選擇的電動力矩大于機械的軸力矩10~15%,所以,當電動機運行電流達到或略超過85%的額定電流時,基本上可以認定是達到了機械的滿負荷,超過90%時,可以認定為機械(設備)過負荷。
問題四:伺服電機過載會出現的問題
如果保護不動作的話; 電機不轉, 電機溫度升高,達到一定溫度后,就這個狀態不變了。
伺服機電機就這樣設計的,它的道理相當于電褥子,溫度升到一定值后和散熱平衡后就不變了,
一償常見就是這樣
問題五:伺服過載報警什么原因
長期以超過電機額定扭矩狀態下運行,就會報過載。一般是負載過重,但是uvw相序接錯或者缺相等情況下也會報這個錯。
問題六:伺服電機過載是什么出現故障
動力線故障,參數不當,機械問題都會造成過載
問題七:伺服電機過載載保護
數控可以調的,負載過大可以自己停的
問題八:交流同步伺服電機為啥過載能力強?
過載能力強,電機一方面,最主要的是伺服驅動器IGBT大小而定的。
問題九:伺服電機失控停止工作是什么原因?
電機不動了,看下伺服放大器是否報警,報警了的話通過錯誤代碼來找解決方法,一般可能是過載報警,增大剛性參數試試
問題十:發那科伺服電機還沒有動作,在靜止狀態嚴重發熱造成伺服過載報警,怎么回事?
應該是伺服電機開始接收到運轉指令,并開始運轉,結果電機未能正常運轉起來,所以,此時通往電機的電能被轉換了熱能,并釋放出來,導致電機過熱;
這就要分以下幾種情況了:
第一,給了運轉指令,有如下可能:參數設置不合適;接線不正確;伺服電機功率小,拖不動負載;
第二,未給運轉指令。此時,只是上電,并未給運轉指績,但由于接線錯誤,或者是電磁干擾的原因,導致伺服系統受到干擾,失控了。
十、伺服驅動器不接電機能通電嗎?
伺服驅動器不接電機可以通電,只是會報"電機編碼器錯誤"或"編碼器未接"故障代碼。當伺服驅動器發生故障,伺服驅動器重置參數時,可以在不接電機的情況下進行通電操作,最好只接上給開關電源電路的交流供電,這樣就可以滿足維修和重設參數的條件,一般不需要接上給逆變電路的供電,以免發生觸電危險。