一、伺服電機怎樣根據負載選功率?
第一,根據機械的傳動要求先確定伺服電機的轉速,這個決定了選用哪個系列,3000rpm左右為小慣量,2000rpm左
右為中慣量,1000rpm左右為大慣量。當然了,伺服電機的廠家不同,定義規則亦不相同,這里只能提供一個思路。
第二,在確定了哪個慣量的伺服之后,就需要對照扭矩來選擇伺服電機的功率。
第三,在伺服電機的功率確定之后,就需要根據可以提供的電源類型及對伺服電機的特殊要求來進行選擇了,比方說,
油封、剎車、鍵槽等等特殊要求,這個可以對照型號定義規則來操作。
另外因為技術的日新月異,大多數品牌(臺達伺服;伊萊斯伺服;安川伺服;松下伺服等)都提供了一個相關伺服電機
選型的軟件,大家可以通過軟件來先擇你所要的伺服電機。
二、伺服電機負載怎么匹配?
1.功率是次要的,電機選型主要考慮轉動慣量和負載轉矩這兩個要素。
2.同樣型號的電機,轉動慣量越大,其加減速時間越長,在對加減速過程有要求的場合,轉動慣量最好選在電機本身轉動慣量的5倍以內。
3.負載轉矩的話,也就是決定勻速運行段的功率,這個就有點難了。需要對負載轉矩進行計算。因為傳動涉及到很多種傳動機構,絲杠,絲杠加滑軌,渦輪蝸桿,齒輪齒條等等。每部分傳動都要具體分析(傳動機構制造商會給出各個傳動機構的傳動效率,這個一定要記住考慮進去,不然容易選?。?。最后計算出折算到電機軸端的負載轉矩,然后就簡單了,根據這個負載轉矩,留點余量,選擇電機。
注意:計算步驟就是從最終驅動對象往電機軸端算,照著上面的方式算就行。
三、伺服電機負載多重?
能帶200斤重。
如果要求起吊速度很快,那恐怕就需要2千瓦以上的電動機。而如果起吊速度很低(例如給電動機增加一個減速機),那就可以實現扭矩很大、但電動機功率可以是比較小的電動機,例如0.5千瓦,配上大減速比的減速機,完全可以慢慢吊起200斤。
電機的輸出為轉矩,轉矩=力×力臂。
四、三菱伺服電機帶負載時抖動異常怎么處理?
1、MR C2軟件安裝,并使用USB線把電腦和伺服連接 2、三菱伺服準備狀態,如伺服鎖緊/急停短接 (3)一鍵式調整流程 1、把PA08設為0003,將增益調整模式設置為手動模式>,作用是防止自動推算慣量比失敗,會報警C005。 2、打開測試運行>菜單下定位運行>,設置轉速/加減速/移動量,根據實際情況設置,移動量不需要設置太大。打鉤重復運行有效>和老化功能有效>,作用是實現重復往復運動,然后點擊運行啟動,這樣電機就可以自動往復運行了,為一鍵式調整做好準備。 3、打開調整>菜單下一鍵式調整>,默認基本模式
五、伺服電機負載率過高?
1、電機傳動設計不匹配,負荷過大;
2、電機傳動出現卡死等故障造成電機過載;
3、電機傳動電氣控制故障,電機異常工作,造成過載。
另外1、電氣原因:
1、1、電機電壓過高或過低;
1、2、電機長期嚴重受潮或有腐蝕性氣體侵蝕,使絕緣電阻下降;
1、3:繞組接法不符合要求 原來為Y聯結的繞組,檢修時誤為△聯結。
2、機械原因:如過大的轉矩、電動機損壞(軸承的振動)等
2、1:負荷過重;
2、2:電機軸承缺油、干磨或轉子機械不同心,使電機電流超過額定值;
2、3:機械傳動部分發生故障等。
3、 選型不當,起動時間長等,本來應該使用剎車電機,調速電機的地方只使用了普通的三相異步電機等。
六、伺服電機的負載計算?
1.功率是次要的,電機選型主要考慮轉動慣量和負載轉矩這兩個要素。
2.同樣型號的電機,轉動慣量越大,其加減速時間越長,在對加減速過程有要求的場合,轉動慣量最好選在電機本身轉動慣量的5倍以內。
3.負載轉矩的話,也就是決定勻速運行段的功率,這個就有點難了。需要對負載轉矩進行計算。因為傳動涉及到很多種傳動機構,絲杠,絲杠加滑軌,渦輪蝸桿,齒輪齒條等等。每部分傳動都要具體分析(傳動機構制造商會給出各個傳動機構的傳動效率,這個一定要記住考慮進去,不然容易選小)。最后計算出折算到電機軸端的負載轉矩,然后就簡單了,根據這個負載轉矩,留點余量,選擇電機。
注意:計算步驟就是從最終驅動對象往電機軸端算,照著上面的方式算就行。
七、如何檢測伺服電機負載?
對于檢測伺服電機負載,可以通過以下方法進行
1. 使用負載傳感器安裝一個負載傳感器在伺服電機的輸出軸上,通過測量傳感器輸出的負載值來判斷負載情況。負載傳感器可以是壓力傳感器力傳感器等。
2. 使用電流傳感器通過安裝電流傳感器在伺服電機的電源線路上,測量電流的大小來判斷負載情況。負載越大,電流越大。
3. 使用轉矩傳感器安裝一個轉矩傳感器在伺服電機的輸出軸上,通過測量傳感器輸出的轉矩值來判斷負載情況。轉矩傳感器可以是扭矩傳感器力矩傳感器等。
這些傳感器可以通過與伺服電機的控制系統連接,實時監測負載情況,并根據需要進行相應的調整和控制。
八、伺服電機帶不動負載?
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。
步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。
九、三菱伺服負載率怎么設置?
降低伺服電機實際負載率,是不能單純的調整減速比的,需要安裝減速器,通過減速器(是10比1的,那么電機轉10圈,減速器輸出端轉1圈,可以減低實際負載率),達到降低伺服電機實際負載率的目的。 伺服電機(servomotor)是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。 伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和 轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特 性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉 矩的增加而勻速下降。
十、伺服電機負載大怎么辦?
1)對皮帶以及傳動構件的松弛度進行適當調整;
(2)對一些經常出現問題的機械部位進行校檢;
(3)重新對聯軸器進行校正;
(4)仔細檢查各機械部位,找出卡住機械的異物;
(5)如果確實是負載與伺服電機搭配不合理,必須增加伺服電機容量或適當減少負載。