一、快速門控制器使用說明書？

KST-MK2快速門控制器使用說明書

1、輸入輸出特性

輸入電壓范圍：220V±20%

輸出電壓范圍：0－額定輸入電壓

輸出頻率范圍：0-100HZ

2、外圍接口特性

16路隔離外部信號數(shù)字輸入：X0-X9、FWD、REV

增量式編碼器通訊接口：485通訊方式，波特率19200bps

繼電器輸出：2路多功能繼電器信號輸出

3、技術(shù)性能特性

控制方式：SVPWM

過載能力：150%額定電流60S；180%額定電流10s

起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：1.0Hz/150%

載波頻率：1.0K-10.0KHz

V/F曲線：可任意設(shè)定V/F曲線

加減速控制：16段加減速時(shí)間任意選擇

4、保護(hù)功能特性

運(yùn)轉(zhuǎn)超時(shí)自動(dòng)停機(jī)

編碼器斷線，損壞自動(dòng)停機(jī)

二、三菱快速門控制器說明書？

KST-MK2快速門控制器使用說明書

1、輸入輸出特性

輸入電壓范圍：220V±20%

輸出電壓范圍：0－額定輸入電壓

輸出頻率范圍：0-100HZ

2、外圍接口特性

16路隔離外部信號數(shù)字輸入：X0-X9、FWD、REV

增量式編碼器通訊接口：485通訊方式，波特率19200bps

繼電器輸出：2路多功能繼電器信號輸出

3、技術(shù)性能特性

控制方式：SVPWM

過載能力：150%額定電流60S；180%額定電流10s

起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：1.0Hz/150%

載波頻率：1.0K-10.0KHz

V/F曲線：可任意設(shè)定V/F曲線

加減速控制：16段加減速時(shí)間任意選擇

4、保護(hù)功能特性

運(yùn)轉(zhuǎn)超時(shí)自動(dòng)停機(jī)

編碼器斷線，損壞自動(dòng)停機(jī)

三、快速門控制器故障代碼？

快速門控制器的故障代碼

感溫電纜帶在回路中不能正常上線

2、JBF4310通過火警繼電器接入中繼模塊使用，報(bào)E8、E9故障

3、信號處理單元報(bào)故障，顯示E4-2002

4、測試感溫電纜不報(bào)火警

5、感溫電纜信號處理單元回路空載報(bào)E1-1回路短路故障

四、plc控制器編程視頻大全

五、快速門控制器故障檢測與維修？

1.速通門控制器因通訊連接引起故障維修方法：

速通門控制器如果出現(xiàn)通訊連接故障，可以先檢查串口是否設(shè)置錯(cuò)誤，再檢查速通門門禁的通訊總線是否存在短路或斷路，在排除了通訊線短路與斷路現(xiàn)象的情況下，如果速通門控制器還是出現(xiàn)通訊故障，就應(yīng)該檢查通訊卡或者是通訊芯片，看看是否是因?yàn)橥ㄓ嵭酒鸬耐ㄓ嵾B接故障；

2.速通門控制器因速通門門禁卡失效引起故障維修方法：

通常使用速通門控制器的情況下，會(huì)配備速通門門禁卡，通過掃描速通門門禁卡，使速通門閘翼打開，但是如果日常使用速通門控制器的時(shí)候，忽然出現(xiàn)速通門門禁卡讀取失敗的故障，就需要檢查讀卡后速通門控制器有無電壓信號輸出。如果不是信號的故障那么則應(yīng)該檢查外接繼電或者速通門門禁卡權(quán)限是否出現(xiàn)故障；

3. 速通門控制器因速通門門禁板存儲參數(shù)錯(cuò)亂引起故障維修方法：

由于速通門控制器屬于常用的設(shè)備，而且每天都會(huì)接觸很多速通門門禁卡或者電磁干擾，所以速通門控制器也有可能出現(xiàn)速通門門禁鳴叫不止的故障，主要原因可能是速通門門禁板存儲參數(shù)錯(cuò)亂引起的，所以需要對速通門控制器的參數(shù)進(jìn)行修改，并檢查讀卡板讀寫芯片與讀寫模塊是否損壞；速通門控制器每天都處于高負(fù)荷的使用狀態(tài)就容易出現(xiàn)上述故障，如果你具備一定的維修技能就可以根據(jù)文章中提供的速通門控制器維修解決方法先自行進(jìn)行判斷和嘗試解決，如果還是不能解決速通門控制器的故障問題，

六、工業(yè)快速門使用說明書？

快速門的功能使用說明

　　光電保護(hù)：

　　反射型光電開關(guān)，感應(yīng)范圍0~5米(超過5米需用對射型)安裝在門的兩側(cè)門柱，高度在30-40公分。門體下降運(yùn)行時(shí)，有物體擋住傳感器，門體會(huì)立即停止下降，自動(dòng)上升到頂，移開物體后，門體會(huì)自動(dòng)下降到底部。此功能在自動(dòng)手動(dòng)時(shí)都有效。

　　氣囊保護(hù)：

　　由高彈力三元乙丙橡膠氣管和壓力開關(guān)與無線發(fā)射器組成，安裝在門體門簾的底部，在門體下降時(shí)，如碰到障礙物，只要受到4牛頓左右的壓力，門體會(huì)立即停止下降，自動(dòng)上升到頂。物體移開后門體會(huì)自動(dòng)下降。快速門此功能在自動(dòng)手動(dòng)時(shí)都有效。

　　二、傳感器功能說明

　　雷達(dá)感應(yīng)控制：

　　采用微波發(fā)射來感知移動(dòng)物體，當(dāng)物體進(jìn)入發(fā)射區(qū)時(shí)，微處理器會(huì)立即發(fā)出信號，門體會(huì)自動(dòng)上升到頂，按照預(yù)先設(shè)定的延時(shí)時(shí)間，門體會(huì)自動(dòng)下降，其感應(yīng)的靈敏度和感應(yīng)距離可調(diào)，此功能自動(dòng)有效。

　　注意事項(xiàng)

　　1.有橫向通道時(shí)或要檢測人車識別探測時(shí)需要用工業(yè)型雷達(dá)。訂貨時(shí)需和萬盛銷售人員特別注明。

　　2.如要求快速卷簾門2米內(nèi)感應(yīng)，有可能門體下降時(shí)，會(huì)感應(yīng)到雷達(dá)，會(huì)上升下降不停運(yùn)動(dòng)。

　　3.兩樘快速卷簾門中間間距不足6米，可能會(huì)同時(shí)感應(yīng)，影響門開啟。

　　地磁檢測控制：

　　利用預(yù)埋在地面下的長方形線圈所發(fā)生的電感變化，檢測車輛的存在。當(dāng)車輛經(jīng)過感應(yīng)區(qū)時(shí)，會(huì)立即發(fā)出信號，門體會(huì)自動(dòng)上升到頂，車輛離開感應(yīng)區(qū)后，按照預(yù)先設(shè)定的延時(shí)時(shí)間，門體會(huì)自動(dòng)下降，其感應(yīng)的靈敏度可調(diào)。

　　注意事項(xiàng)

　　1.地磁感應(yīng)高度約在20-30厘米之間，如超出此范圍靈敏度下降甚至感應(yīng)不到。

　　2.地磁環(huán)感應(yīng)區(qū)內(nèi)切勿放置金屬物體，否則快速卷簾門檢測到信號始終會(huì)處于開啟狀態(tài)。

　　遙控器控制：

　　有效距離30米，當(dāng)車輛距離門體五米左右通過駕駛?cè)藛T手動(dòng)發(fā)射信號，讓快速卷簾門開啟，通過后按發(fā)射器下降，或采用自動(dòng)延時(shí)下降方式到位。多樘快速卷簾門使用可選擇1-12鍵控制發(fā)射器，控制多門開啟。

　　注意事項(xiàng)

　　1.單門型發(fā)射器按發(fā)射器的上升鍵。門體朝下方向運(yùn)轉(zhuǎn)，按下降鍵上升，請將接收器右邊標(biāo)有“左右”字樣的孔內(nèi)開關(guān)撥到另一邊即可改變方向。

　　2.單門型發(fā)射器控制快速門開啟，若客戶所需的遙控信號為常開型，敬請打開主機(jī)，將線路板右邊的常開、常閉轉(zhuǎn)換插座撥出插入常開處即可(出廠默認(rèn)為常閉型)。

　　3.多門型使用1-12樘

七、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個(gè)小機(jī)器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個(gè)機(jī)會(huì)來講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。

設(shè)備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個(gè)人完成的，整整花費(fèi)了我三個(gè)月時(shí)間，不得不說這年頭想賺點(diǎn)錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結(jié)構(gòu)。

功能描述：

1、抽屜自動(dòng)伸縮

2、實(shí)時(shí)檢測光強(qiáng)值（這個(gè)設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮?dú)夤δ?/b>

4、光強(qiáng)調(diào)節(jié)功能

5、計(jì)時(shí)功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關(guān)知識有:

1、單軸控制，抽屜自動(dòng)伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進(jìn)電機(jī)+絲桿傳動(dòng)的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強(qiáng)實(shí)時(shí)監(jiān)測功能是通過讀取能量計(jì)探照頭數(shù)據(jù)得來的，采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué)，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協(xié)議，MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥，這個(gè)簡單，通過控制電磁閥控制氮?dú)獾耐〝啵?/p>

4、模擬量，光強(qiáng)調(diào)節(jié)是通過0-10V模擬量輸出實(shí)現(xiàn)的；

5、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，有一些計(jì)時(shí)的功能，需要涉及到計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能；

7、HMI，觸摸屏相關(guān)知識；

以上就是這個(gè)小機(jī)器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點(diǎn)，麻雀雖小，五臟俱全。說實(shí)話即使你去參加PLC培訓(xùn)班，內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應(yīng)該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據(jù)IO表中需要的點(diǎn)位及控制軸數(shù)來選擇對應(yīng)的PLC。

在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走M(jìn)ODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個(gè)）

轉(zhuǎn)接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個(gè)轉(zhuǎn)接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個(gè)只有一個(gè)接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設(shè)備的配置，還有電機(jī)采用的是雷賽的步進(jìn)電機(jī)：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經(jīng)到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個(gè)軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個(gè)ID號，在網(wǎng)上搜一下，選擇一個(gè)能用的就可以了。這里就不細(xì)說了，實(shí)在不會(huì)就百度或者去抖音搜索，應(yīng)該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細(xì)講了，可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動(dòng)模式下，可以選擇計(jì)時(shí)和能量兩種工作模式。計(jì)時(shí)模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過程中開始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，并且開始倒計(jì)時(shí)。倒計(jì)時(shí)結(jié)束，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過程中開始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，累計(jì)能量與能量設(shè)置對比。當(dāng)累計(jì)能量大于設(shè)置能量時(shí)，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進(jìn)行PLC編程了！！

關(guān)于PLC編程，其實(shí)并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué)，只要能實(shí)現(xiàn)功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關(guān)系，老板不會(huì)去看你寫了多少東西，老板只會(huì)看功能有沒有實(shí)現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協(xié)議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實(shí)時(shí)讀取能量計(jì)探頭的數(shù)據(jù)，那么這里能量計(jì)肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計(jì)通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無校驗(yàn)；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個(gè)手冊不是很完備，我問了他們技術(shù)，他們采用協(xié)議實(shí)際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個(gè)很關(guān)鍵，因?yàn)镸ODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設(shè)置參數(shù)時(shí)需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定，接下來是地址映射。

實(shí)際上我們需要用到的值有：

1、整數(shù)光功率（實(shí)時(shí)值），用于實(shí)時(shí)顯示光功率大小；

2、整數(shù)能量值（累計(jì)值），這個(gè)是32位的，占兩個(gè)地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器！

這里有相關(guān)配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設(shè)定D8400的值得來的。這個(gè)時(shí)候我們再結(jié)合能量計(jì)探頭的串口信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無校驗(yàn)；波特率9600bps；

計(jì)算一下D8400的設(shè)定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進(jìn)制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。

通訊格式設(shè)定完之后就是實(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù)了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數(shù)量K4)（數(shù)據(jù)存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個(gè)寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開始的4個(gè)寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，后面有時(shí)間我會(huì)將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點(diǎn)贊和關(guān)注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進(jìn)/伺服電機(jī)的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項(xiàng)目，電機(jī)數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個(gè)因?yàn)橹挥幸粋€(gè)軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機(jī)是雷賽的57CM23步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器是雷賽的DM542J步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，雷賽這個(gè)品牌還是有一定知名度的，他們家的運(yùn)動(dòng)控制卡有很多人用。

電機(jī)的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細(xì)分，這款電機(jī)銘牌上寫著這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個(gè)脈沖，電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是360°，也就是說發(fā)200個(gè)脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個(gè)脈沖，這時(shí)候就要用到細(xì)分。

細(xì)分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細(xì)分?jǐn)?shù)是8，那么就是說我們電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個(gè)。這個(gè)是可以通過計(jì)算得來的，但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動(dòng)器上都是幫我們算好的，我們只需要設(shè)置對應(yīng)的撥碼開關(guān)就可以了。

上圖中步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器銘牌的下面這個(gè)表格就是細(xì)分所對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量，1細(xì)分就是200個(gè)脈沖，2細(xì)分就是400個(gè)脈沖，以此類推。

知道細(xì)分和脈沖的關(guān)系之后，我們就可以通過絲桿的導(dǎo)程來計(jì)算脈沖與距離的關(guān)系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導(dǎo)程，也就是說每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動(dòng)負(fù)載移動(dòng)的距離是5mm。

那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細(xì)分為8，則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600，那一個(gè)脈沖所走的距離就是5/1600，這個(gè)距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個(gè)概念在很多面試題中都會(huì)考，所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計(jì)算脈沖當(dāng)量。

細(xì)分和脈沖當(dāng)量就講到這了，接下來講講步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何接線！

首先這里有一個(gè)非常重要的知識點(diǎn)，需要提一下！！！那就是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個(gè)是5V，一個(gè)是24V。這里千萬別搞錯(cuò)，如果把24V接到5V的驅(qū)動(dòng)器上，會(huì)把驅(qū)動(dòng)器燒壞。所以在購買驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候一定要問清楚供應(yīng)商，驅(qū)動(dòng)器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動(dòng)器都比較人性化，上面會(huì)有5V和24V的撥碼開關(guān)，可以供客戶自行選擇。

當(dāng)然如果你不小心買了5V的驅(qū)動(dòng)器也不用慌，還有一個(gè)方法可以解決問題，那就是串一個(gè)2K左右的電阻就可以了。具體就不細(xì)說了，網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個(gè)一個(gè)是使能信號，一個(gè)是報(bào)警信號，這兩個(gè)端子我一般都不接，所以也不細(xì)說。關(guān)于使能信號，是在低電平的時(shí)候?yàn)樯鲜鼓埽唠娖降臅r(shí)候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個(gè)24V的信號，這個(gè)時(shí)候就是掉使能，你可以手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。否則，電機(jī)有電的情況下是無法用手掰動(dòng)的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機(jī)發(fā)送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個(gè)軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個(gè)可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個(gè)16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個(gè)不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個(gè)32位的數(shù)據(jù)，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數(shù)，+和-對應(yīng)的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量，這個(gè)可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位，也就是說當(dāng)定位指令完成之后，M8029置1，這時(shí)候可以通過這個(gè)標(biāo)志位去實(shí)現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運(yùn)動(dòng)指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。

抽屜伸出功能已經(jīng)寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。

X2是一個(gè)光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當(dāng)X2有信號時(shí)抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個(gè)參數(shù)其實(shí)是一個(gè)脈沖數(shù)量的參數(shù)，如果填一個(gè)確定的脈沖數(shù)，例如6400，這表示發(fā)送6400個(gè)脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數(shù)設(shè)置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。

以上，關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，給我點(diǎn)持續(xù)更新的動(dòng)力，謝謝大家！

后續(xù)來了，以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容，有興趣朋友們可以看看！